基地建设亩项目投资规模万元 固定资产投资万元 流动资金万元 建险能力。 研究结论与建议 项目属于新建项目，符合国家产业政策和投资方向，以优化 团场农业产业结构提高团场经济效益和生态效益为目标。项目 资金筹措有保证，技术成熟财务可行，社会效益显著。因此， 自筹万元。 项目实施进度建议 本项目建设期年。 本项目投资内部收益率为，高于基准收益率财务净 现值万元，全部投资回收期年含建设期。项 目经济效益较好，并有定的抗风险， 自筹万元。 项目实施进度建议 本项目建设期年。 本项目投资内部收益率为，高于基准收益率财务净 现值万元，全部投资回收期年含建设期。项 目经济效益较好，并有定的抗风险能力。 研究结论与建议 项目属于新建项目，符合国家产业政策和投资方向，以优化 团场农业产业结构提高团场经济效益和生态效益为目标。项目 资金筹措有保证，技术成熟财务可行，社会效益显著。因此， 该项目建设是必要的可行的。 亩鲜食葡萄生产基地建设项目 序号指标名称单位数量备注 项目建设规模 鲜食葡萄基地建设亩项目投资规模万元 固定资产投资万元 流动资金万元 建设期利息万元 资金来源万元 自筹万元 上级贴息贷款万元 项目建设期年 平均销售单价元公出现则说明初始化成功。第三步点击栏的选项打开已经编译好的文件。点击载入，出现对话框点确定，再点击图字图标，出现对话框后，按软件默认选项，点击沈阳理工大学烧录完成否则重新检查硬件连接后再重新烧录。通过软件检查出程序中出现了许多的问题。经过多次的模块子程序的修改，步步的完善程序，来解决出现的问题。在软件的调试过程中主要遇到的问题如下在测试中遇到小车遇到黑线电机不动解决首先使用试测仪对电路进行测试,观察是否存在漏焊虚焊或电子元件损坏。输入程序后，小车循迹不灵敏，还有就是当拐弯度数过大，小车速度过快的时候，小车偶尔偏离轨道。解决首先通过调节传感器上的可调电阻，适当的增大或减小电阻可改变灵敏度。可以解决循迹不迅速的问题。沈阳理工大学结论本课题研究的内容主要是智能小车的循迹系统。以实验组装小车为基础，使用了个光电传感器来探测周围环境，同时对采集到的数据信息进行融合。取得了以下成果小车可以实现按照预定轨道在无外部环境影响或改变时，小车将直沿着黑色标记线运动。经过二十次的测试证明，当四个循迹传感器呈型布局时最适合检测多弯道的轨迹。由于或很难将臭气收集起来进行治理，采用掩蔽法不失为种可行的方法。 空气氧化燃烧法 由于恶臭物质般情况下都是还原性物质，如有机济性通常要比 其它方法低，但该法并不是种满意的处置方法。尤其是在恶臭物质中混有有毒 物质如硫化氢时，更不能使用此法。因为该法毕竟没有将有毒物质处理掉，而 仅仅是将其掩蔽掉而已。 该法使用吸收吸附法等等。下面就几种主要的方法介绍之。 掩蔽法中和法 掩蔽法也可称为臭味消解法。此法是将带恶臭气体混入整个带香味和或带 轻度香味的有气味混合物中的个方法。掩蔽法般说来，他的经硫化氢排放量本身达到国家二级排放标准，但由于嗅阈值较低，所以也列入治理指标中。 废气处理工艺选择 工艺路线选择 恶臭气体的净化方法有很多。如掩蔽法空气氧化法吸收法吸附法或化 学吸收法 表排放废气要求净化率 序号污染物 恶臭浓度或污染物总量 进口出口要求净化率 臭气浓度，无量纲浓度，无量纲 三甲胺 硫化氢注 注 除尘器恶臭废气三级水洗塔尾气排放 海水 图现有废气处理设施工艺流程图 废气治理指标 根据恶臭污染物排放标准中的二级标准，排气筒高度为 米时，排放废气的净化要求见表。 除尘器恶臭废气三级水洗塔尾气排放 海水 图现有废气处理设施工艺流程图 废气治理指标 根据恶臭污染物排放标准中的二级标准，排气筒高度为 米时，排放废气的净化要求见表。 表排放废气要求净化率 序号污染物 恶臭浓度或污染物总量 进口出口要求净化率 臭气浓度，无量纲浓度，无量纲 三甲胺 硫化氢注 注硫化氢排放量本身达到国家二级排放标准，但由于嗅阈值较低，所以也列入本国的竞争，还要面对世界的竞争，传统的种植结构已远远不能 适应如此强烈的竞争。唯的对策就是因地制宜， 投资回收期年 财务内部收益率 财务净现值万元 盈亏平衡点以生产能力利用率表示 借款偿还期年含建设期 第二章项日背景及投资的必要性 项目提出的背景 国家实施西部大开发，我设期利息万元 资金来源万元 自筹万元 上级贴息贷款万元 项目建设期年 平均销售单价元公斤 正常年增量销售收入万元 增量总成本费用万元 年利税总额万元 财务评估指标 投资利润率 ， 该项目建设是必要的可行的。 亩鲜食葡萄生产基地建设项目 序号指标名称单位数量备注 项目建设规模 鲜食葡萄传感器不在同直线上，故小车转弯时，左右两边后部的传感器有较大的采样空间，两边前端的传感器则对采集的信号有更好的前瞻性。整个布局有利于在弯道处提高小车速度。但相对字型布局，型布局容易产生不稳定信号，从而产生信号震荡，影响小车行驶的稳定性。小车保留了扩展功能。循迹小车在完成设计预想的前提下，主要考虑了车体结构设计的简单化，降低了制作成本，使之更具有普及性。由于设计要求并不复杂，没有在电路中增加冗余的功能，但是保留了各种硬件接口和软件子程序接口，方便以后的扩展和进步的开发。智能循迹小车属于应用开发项目，涉及了多种学科，由于本课题的试验性和不完善性。智能循迹小车在以下两个方面还，小车前进沈阳理工大学当第第四个检测到黑线时，小车减速前进小车左转当只有第个检测到黑线时，小车左转当第二个检测到黑线时，小车偏左转当第二个检测到黑线时，小车左转当第二三个检测到黑线时，小车左大转小车右转当第三个检测到黑线时，小车偏右转当第四个检测到黑线时，小车右转当第三四个检测到黑线时，小车右转当第二三四个检测到黑线时，小车右大转小车检测到全黑情况的处理沈阳理工大学当四个第次检测到黑线时，左轮后退右轮前进，小车左转延时，等待小车转过弯道当四个第六次检测到黑线时，小车停止第四部分中断服务函数定时周期是周期是沈阳理工大学附录硬件实物图自动循迹小车循迹传感器模块电机驱动模块沈阳理工大学单片机电路有提升的空间环境信息采集功能环境信息采集的实时性和完整性。增加避障控制功能包括避障的精确性和灵活度这两个指标。沈阳理工大学致谢在论文完成之际，谨向刘义杰老师致以最诚挚的感谢。本文的研究工作从始至终都得到了刘老师的热心指导和关心。从刘老师的身上，我不但学到了老师在课上传授的专业知识，而且也学到了怎样自学，更学到了许多做人的道理。所谓送人鱼，仅供饭之需而授之以渔，则终生受用无穷。感谢学长们的指导编源文件。然后分别由编译器编译生成目标文件。目标文件与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。文件由转换成标准的文件，由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。打开软件后，出现如图所示界面。图软件主界面点击。可以新建个工程，如图所示。图软件新建工程界面沈阳理工大学点击会出现的对话框中选择工程存在路径如图所示，单击保存后，出现界面。在此界面上选择电路板上所用的单片机型号如图所示，单击确定。图保存路径界面图选择电路板上所用的单片机型号界面设置完成后基地建设亩项目投资规模万元 固定资产投资万元 流动资金万元 建险能力。 研究结论与建议 项目属于新建项目，符合国家产业政策和投资方向，以优化 团场农业产业结构提高团场经济效益和生态效益为目标。项目 资金筹措有保证，技术成熟财务可行，社会效益显著。因此， 自筹万元。 项目实施进度建议 本项目建设期年。 本项目投资内部收益率为，高于基准收益率财务净 现值万元，全部投资回收期年含建设期。项 目经济效益较好，并有定的抗风险， 自筹万元。 项目实施进度建议 本项目建设期年。 本项目投资内部收益率为，高于基准收益率财务净 现值万元，全部投资回收期年含建设期。项 目经济效益较好，并有定的抗风险能力。 研究结论与建议 项目属于新建项目，符合国家产业政策和投资方向，以优化 团场农业产业结构提高团场经济效益和生态效益为目标。项目 资金筹措有保证，技术成熟财务可行，社会效益显著。因此， 该项目建设是必要的可行的。 亩鲜食葡萄生产基地建设项目 序号指标名称单位数量备注 项目建设规模 鲜食葡萄基地建设亩项目投资规模万元 固定资产投资万元 流动资金万元 建设期利息万元 资金来源万元 自筹万元 上级贴息贷款万元 项目建设期年 平均销售单价元公出现则说明初始化成功。第三步点击栏的选项打开已经编译好的文件。点击载入，出现对话框点确定，再点击图字图标，出现对话框后，按软件默认选项，点击沈阳理工大学烧录完成否则重新检查硬件连接后再重新烧录。通过软件检查出程序中出现了许多的问题。经过多次的模块子程序的修改，步步的完善程序，来解决出现的问题。在软件的调试过程中主要遇到的问题如下在测试中遇到小车遇到黑线电机不动解决首先使用试测仪对电路进行测试,观察是否存在漏焊虚焊或电子元件损坏。输入程序后，小车循迹不灵敏，还有就是当拐弯度数过大，小车速度过快的时候，小车偶尔偏离轨道。解决首先通过调节传感器上的可调电阻，适当的增大或减小电阻可改变灵敏度。可以解决循迹不迅速的问题。沈阳理工大学结论本课题研究的内容主要是智能小车的循迹系统。以实验组装小车为基础，使用了个光电传感器来探测周围环境，同时对采集到的数据信息进行融合。取得了以下成果小车可以实现按照预定轨道在无外部环境影响或改变时，小车将直沿着黑色标记线运动。经过二十次的测试证明，当四个循迹传感器呈型布局时最适合检测多弯道的轨迹。由于