1、“.....它能随时间对输入信号的不断积累，个是比例分量，当不为零时，积分作用将不断作用下去，输出积累上升，直到限幅最大值，当突加时，相当于放大倍数为的比例调节器旦，输出将保持在此时的数值上，极大的开环放大倍数能够使系统基本无静差，而稳态时调节器的放大倍数是它本身的开环放大倍数。积分控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒转速运行，实现无静差调速，因此，采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。电机仿真本次设计选用直流电动机的额定参数直流电动机的额定参数,,,,电动势系数他励电压选取电动机各参数分别为，，，,，分别以电动机电枢电压和负载力矩为输入变量，以电动机的转动速度为输出变量，在中建立电动机的数学模型。在命令窗口中输入运行结果为得到电动机的传递函数带调节器的单环无静差调速系统的静态结构图如图所示。图无静差调速系统的静态结构图系统基于中的结构图图系统基于中的结构图图仿真波形图系统仿真结果分析结束语本文所述的直流电机闭环调速系统是以单片微机为核心的......”。

2、“.....本设计使用软件方法对电机实现的调速过程只需非常低的成本并且具有非常大的灵活性，它使单片机的效能得以最大化的发挥，相比于其他方法，如其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行控制调整的方法，使用软件方法对电机实现调速的这种方法对于简易速度控制系统的实现提供了种非常有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。从控制的理论出发，带调节器的单环无静差调速系统，理论上是无差调速系统，单闭环系统的直流电机调速系统性能还有待提高，应用的范围还是很有限的，用进行仿真从自控原理的角度出发判断该闭环系统是否稳定，这为参数的修改提供了理论依据。参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，年王兆安电力电子技术北京机械工业出版社，年杨学昭，王东云。开再生器进油阀，再生器进油，开间接蒸汽加热，待再生器底部油温达时，慢慢开再生器直接蒸汽，维持定液位，开贫油冷却器的冷却水，待分缩器苯蒸汽出口温度达，开贫油冷却水加以调节，待分缩器运行后，检查各处情况......”。

3、“.....停工关再生器进油阀，关贫油冷却器水阀。先关再生器直接整齐，后关再生器间接蒸汽。分缩器出口温度降至以下，停富油。缓慢关分缩器冷却水，冷凝冷却器冷却水，待无粗苯流出时，关闭冷却水阀。将各设备和管道的液体放净，并蒸汽清扫，开放散管，取塔内气体分析合格后，放可动工检修。特殊操作跳电蒸馏部分照常生产，停电时间长按停工处理。泵工关电动设备，停电时间长按停工处理。停汽关再生器进油阀，再生器直接蒸汽阀，停汽时间长应停富油泵，采用闭路循环。停汽半小时以上，停贫油冷却器和分位显示缓冲求速度百位值送百位显示缓冲求速度千位值送千位显示缓冲循环选中数码管的每位显示个位显示十位显示百位显示千位读速度值子函数,从计数器中读计数值,经过计算,求出当前速度值停止计数读计数器重装计数初值开计数器延时子函数键盘扫描子函数,实现电机的方向速度的控制拉高口的电平读口第个键按下延时去抖动再判断按键是否按下电机顺时针转动第二个键是否按下延时去抖动再判断按键是否按下电机逆时针转动第三个键是否按下速度加慢速速度减慢速速度加,快速速度减......”。

4、“.....年康华光电子技术基础数字部分北京高等教育出版社，年王海英，袁丽英，吴勃控制系统的仿真与设计北京高等教育出版社，年胡寿松自动控制原理简明教程第二版北京科学出版社，年陈国呈逆变技术及应用北京中国电力出版社，年马忠梅单片机的语言应用程序设计北京北京航天航空大学出版社，年刘昌华，易逵单片机的语言应用程序设计与实践北京国防工业出版社，年致谢这次毕业设计，凝结了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢梅杨老师对我的悉心指导，在毕业设计期间曲老师指导我帮助我收集文献资料，理清设计思路，完善操作方法，并对我所做的设计提出有效的改进方案。老师渊博时器计数器的初值并启动重新设定定时器计数器的初值并启动系统的仿真本次系统仿真采用控制系统仿真软件，使用对控制系统进行计算机仿真的主要方法有两种是以控制系统的传递函数为基础，使用的工具箱对其进行计算机仿真研究另外种是面向控制系统电气原理结构图，使用工具箱进行调速系统仿真的新方法......”。

5、“.....转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图图，如图图无静差直流闭环调速系统的框图下面我们将分别给出闭环调速系统各环节的传递函数和闭环调速系统的传递函数。直流电机的传递函数额定励磁下他励直流电机的等效电路如图所示图直流电动机等效电路规定正方向如图所示。假如主电路电流连续，则动态电压方程为忽略粘性摩擦及弹性转矩，电动机轴上的动力学方程为电磁转矩式中包括电动机空载转矩在内的负载转矩。电力拖动系统折算到电动机轴上的飞轮惯量。额定励磁下电动机的转矩系数，，将上述微分方程式加以整理可得其中电磁时间常数电力拖动系统机电时间常数过载电流。在零初始条件下，将上面的等式两边进行拉式变换，得电压与电流之间的传递函数电流与电动势间的传递函数根据上面两式并考虑即可得到额定励磁下直流电动机得动态结构图如图所示图额定励磁下直流电动机得动态结构图前面的转速负反馈单闭环调速系统总有静差是因为电压放大器为比例放大器，如果选用比例积分调节器即调节器，调节器的输出由两个分量组成......”。

6、“.....冬季停汽小时以上停冷却水。停水短时间停水可减少直接蒸汽量，继续维持生产，停水时间长按停工处理，关富油泵，采用闭路循环。开泵拨动电动联轴，开进口阀和考克，赶尽泵内空气，启动电动机，慢慢开大出口阀，并调节到正常，同时开泵的冷却水阀。换泵将准备运转的泵按开泵步骤启动，同时慢慢关闭要停的泵的出口果没有这个延时程序的话，输出的频率将大大超出人耳朵的听觉能力，我们将不能听到声音。更改延时常数，可以改变输出频率，也就可以调整蜂鸣器的音调。高于限速值打开警告低于限速值关闭警告转速程序的设计数据处理速度速度速度的百位速度的十位速度的个位系统仿真调试应用软件进行程序调试先分别调试通过各个模块程序,然后调试中断服务程序,最后调试主程序,将各部分连接进行调试。调试的范围可以由小到大,逐步增加,必要的中间信号可以先做设定。通常交叉使用单步运行,断点运行,连续运行等多种方式,每次执行完毕后,检查执行现场,的有关内容,接口的状态等。发现个问题,解决个问题,直至全部通过......”。

7、“.....及保存创建的源程序项目文件最后把源程序文件添加到项目中。仿真简介是基于仿真引擎的混合电路仿真软件，不仅能够仿真模拟数字电路以及模数混合电路，更具特色的是它能够仿真基于单片机的电子系统。不但完全支持及其派生系列单片机的设计系统，另外也能仿真基于和系列的单片机系统。的仿真资源软件可提供的模拟数字交直流等元器件达多个元件库，共计数千种。此外，对于元件库中没有的器件，使用者也可依照需要自己创建。软件调试方面，其自身只带汇编编译器，不支持语言。但可以将它与集成开发环境连接，将用汇编和语言编写的程序编译好之后，可以立即进行软硬件结合的系统仿真，像使用仿真器样来调试程序。软件仿真精度有限，而且不可能所有的器件都找得到相应的仿真模型，用开发板和仿真器当然是最好选择，可是对于单片机爱好者，或者简单的开发应该是比较好的选择。与其它单片机仿真软件不同的是，它不仅能仿真单片机的工作情况，也能仿真单片机外围电路或没有单片机参与的其它电路的工作情况。因此在仿真和程序调试时......”。

8、“.....而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。对于这样的仿真实验，从种意义上讲，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。用绘制原理图步骤原理图是在原理图编辑窗口中的蓝色方框内绘制完成的，通过文件中的新建设计选项，可以调整原理图设计页面大小。绘制原理图时首先应根据需要选取元器件，库中提供了大量元器件原理图符号，利用的搜索功能能很方便地查找需要的元器件。首先根据需要选择器件。单击元器件列表窗口上边的按钮，弹出如图所示元器件选择窗口。在该窗口左上方的栏内键，它能随时间对输入信号的不断积累，个是比例分量，当不为零时，积分作用将不断作用下去，输出积累上升，直到限幅最大值，当突加时，相当于放大倍数为的比例调节器旦，输出将保持在此时的数值上，极大的开环放大倍数能够使系统基本无静差，而稳态时调节器的放大倍数是它本身的开环放大倍数。积分控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒转速运行，实现无静差调速，因此，采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。电机仿真本次设计选用直流电动机的额定参数直流电动机的额定参数,,......”。

9、“.....电动势系数他励电压选取电动机各参数分别为，，，,，分别以电动机电枢电压和负载力矩为输入变量，以电动机的转动速度为输出变量，在中建立电动机的数学模型。在命令窗口中输入运行结果为得到电动机的传递函数带调节器的单环无静差调速系统的静态结构图如图所示。图无静差调速系统的静态结构图系统基于中的结构图图系统基于中的结构图图仿真波形图系统仿真结果分析结束语本文所述的直流电机闭环调速系统是以单片微机为核心的，采用单片机对电机实行调整在实际应用中有非常多的方法，本设计使用软件方法对电机实现的调速过程只需非常低的成本并且具有非常大的灵活性，它使单片机的效能得以最大化的发挥，相比于其他方法，如其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行控制调整的方法，使用软件方法对电机实现调速的这种方法对于简易速度控制系统的实现提供了种非常有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。从控制的理论出发，带调节器的单环无静差调速系统，理论上是无差调速系统......”。