单的基于的标签防碰撞协议。当阅读器请求标签回应它的号时，在识别区内的每个标签会自己选择个随机的回退时间，在这个回退时间之后，把标签的号发送给阅读器。如果在标签号的发送期间没有碰撞发生，此将会被阅读器成功的识别，被识别号的标签将停止对阅读器的响应。否则，标签会重复的选择个随机的后退时间，发送它的号，知道号被阅读器识别为止。时隙协议在时隙协议中，随机的回退时间必须是多个预先设置的时间间隙。而时隙时间经常被设置成为个时间周期，这个时间必须足够的长，可以使标签发送完它的号，并使阅读器识别到这个号。阅读器需要为识别区内的所有标签同步时隙时间。如果在个时隙时间。如果在个时隙时间内，只有个标签传输它的号，内蒙古工业大学毕业设计说明书那么阅读器可以正确的识别，被识别的号的标签将停止对阅读器的响应。否则，标签会重复的选择个随机的后退时间，发送它的号，直到号被阅读器识别为止。图时隙算法示意图帧时隙协议帧时隙协议中，整个识别过程被非为系列的帧，每个帧具有多个时隙具有多个时隙。在接收阅读器的请求命令时，每个标签只在个帧期间随机选择的个时隙内响应。如果在时隙中只有个标签响应，阅读器可以成功的识别标签。没有成功被识别的标签会在下个帧中再次选择个时隙来发送它的号。当没有标签响应时，即表示所有标签已经被成功的识别。帧的循环会持续进行，直到标签都被成功的识别。内蒙古工业大学毕业设计说明书阅读器计算，发送开始命令标签争用开始命令并选择发送时序标签发送信息有冲突标签读完结束阅读器选择最小的无冲突时隙的标签经行通信个标签读完无冲突标签读完图帧时隙算法流程图固定帧时隙协议为了避免帧时隙算法的缺点，提出了将个时隙打包成帧的思想，这就是固定帧时隙算法。在算法中，每个电子标签在帧的个时隙内只能发送次信息，如果发生碰撞，电子标签将在下帧中随机选择个时隙发送数据。每帧内的时隙数是预先设定，固定不变的。算法有效的控制了时隙数目，不会出现电子标签随机延时过长的问题。每帧的时隙数目由读写器设定，电子标签为了配合这种算法，必须带有随机数产生电路，在读写器规定的范围内产生随机数，在相应的时隙内发送信息。在电子标签数目小于等于帧内的时隙数目时，有较好的识别效果，当电子标签数等于帧内时隙数时，帧内的识别率和信道利用率达到最高值。当电子标签数目远小于帧内的时隙数目时，大量的时隙没有得到利用，信道的利用率低当电子标签数目大于帧内的时隙数目时，信道的利用率也降低。内蒙古工业大学毕业设计说明书图帧时隙算法示意图动态帧时隙协议为了提升信道利用率，最好是帧内的时隙数等于将要识别的电子标签数目，在上帧识别完毕后，改变下帧内的时隙数，使其等于未识别的电子标签数，将会得到较好的信道利用率，这种改变下帧内时隙数的方法称为动态帧时隙算法。图表示了算法的工作示意图。在实际情况中，电子标签数目是未知的，如何根据上帧内的电子标签的识别情况来估算未识别的电子标签数目，是算法的重点和难点。组织的标准中就是采用的算法，大体的识别过程是电子标签内部有个随机与年第卷第期页作者姓名文章名学术刊物名年，卷期引用部分起止页码内蒙古工业大学毕业设计说明书谢辞本论文的选题，设计都是在高和亮老师的指导下完成的，在近三个月的毕业设计中生活中，高老师直都给了我无微不至的关怀与支持,当我遇到困难的时候,她总会在百忙之中抽出时间,帮我解决,让我越过各个障碍，当我获得进步的时候,她会给予我鼓励,让我继续向前，当我认识的时候,她会耐心帮我纠正。高老师严谨的治学态度渊博的学识谦和的为人，都给我留下了深刻的印象。高老师对我的鼓励和帮助，将使我终生受益。最后，我要感谢母校，感谢母校的老师传授给我知识。在内蒙古工业大学度过的四年大学生活将使我终生难忘,图提示电路复位电路复位电路有两种，上电自动复位和按键手动复位。如果是上电复位，上电瞬间，电压短时间内从上升到，这瞬间相当于交流电，电容相当于导线，的电压全部加在电阻上，也就是说，这时的电平状态为高电平。但是从上电开始，电容自己就慢慢充电，其两端电压呈曲线上升，最终达到，也就是说其正端电位为，负端电位为，其负端也就正好是，此时为低电平，单片机开始正常工作。添加按键是为了手动复位，般那个小阻值电阻可以不加。当按键按下时，电容两端构成回路并放电，使端重新变为高电平，按键抬起时电容又充电使变回低电平。即使按下按钮的动作较快，也会使按钮保持接通达数十毫秒，所以，可以满足复位的时间要求。内蒙古工业大学毕业设计说明书图复位电路电源电路的设计电源电路旨在通过电源提高转换器和直流直流升压转换器等芯片满足系统多个芯片的供电要求为系统提供稳定的电源，而且很好解决了需要接入多个电源的问题。内蒙古工业大学毕业设计说明书图系统电源电路内蒙古工业大学毕业设计说明书第四章系统软件设计系统程序结构设计电子标签的碰撞电子标签的碰撞主要分为两类，第类是当读写器发出读标签命令是，多个标签被激活同时响应并把每个标签的数据发送给标签，而读写器每次只能识别个标签，这就照成了多个标签在同信道中的冲突，即多个标签之间的碰撞。第二类是当标签进入读写器的范围时，多个读写器同时发出命令激活标签，标签发送它储存的数据而被多个阅读器同时接受照成的碰撞，即多个阅读器自检的碰撞。标签的碰撞算法直是提升超高频系统可靠性的瓶颈。而单独依靠硬件无法解决这问题，因此多种防碰撞算法被逐渐的提出来。系统软件主流程图上电复位初始化等待命令发送请求防冲突选择标签验证通过读写标签读写成功停止图读写器主流程图内蒙古工业大学毕业设计说明书标签防碰撞算法介绍为了减少标签的碰撞，多个标签防碰撞协议已经被提出来。这些协议主要分为三类基于的基于树的和基于计数器的协议。本文主要研究基于的算法。图防碰发生的原理示意图基于的协议基于的标签协议是根据运行于概率方式下的种后退机制。基于的协议试图错开识别区域内标签的响应时间。基于的协议比较简单，且性能比较正常。但是它们会出现标签饥饿问题，因此由于标签的响应会互相碰撞导致它可能永远无法识别。协议根据不同的标准液可以分为其他几类。协议协议是最简数生较为集中，煤炭运输两翼均衡。根据本矿井开拓方式和回采工艺，设计对井下煤炭运输方式提出胶带输送机和矿车两种方式。经综合分析比较后认为，虽然采用胶带输送机运输，巷道断面较大，设备投资较高，但却具有以下优点胶带机可实现连续运输且效率高运输能力大，对综采工作面适应能力强，有利于充分发挥工作面设备生产能力。胶带机运输系统操作简单，易于实现集中控制和自动化管理，设备故障率低。本矿井主采煤层分布相对集中，尤其首采区距井筒近，运输距离短，采用胶带机运煤更为有利。大学届本科生毕业设计第页综上所述，本矿井机械化程度较高，生产较为集中，采用胶带输送机运输方式，能充分发挥综采工作面设备的效能，提高大巷运输的自动化程度，因此，井下煤炭运输设计采用胶带输送机运输方式。二煤炭运输设备选型设计依据初期胶带机运量为，年工作日为，日工作时间。运输设备选型本矿井初期在工业场地保护煤柱线外侧分别布置东和北个采区,分别装备个煤层高档普采和综采工作面。主井采用上提式装载，主井西侧设有井底煤仓，煤仓上口标高为。采区煤炭经南北翼胶带机斜巷进入井底煤仓，最后经煤仓下口的装载胶带机巷运往装载硐室装箕斗上提。根据井下巷道布置及运量运距要求，结合建设单位的意见，确定初期主要胶带机大巷及斜巷胶带机采用或系列胶带输送机，采区胶带机采用矿用整芯阻燃系列胶带输送机。大巷采区运输设备选择辅助运输方式的确定辅助运输条件本矿井初期在工业场地保护煤柱线外侧分别布置东和北个煤层采区。东煤层倾角较大，布置个普采工作面北煤层倾角较缓，布置个综采工作面。井下辅助运输地点初期较少，矿井投产时移交个综采面和个普采面配备个掘进面，后期可能维持个采煤面个掘进面。巷道坡度井底车场辅助运输大巷及石门般为，采区内将随着煤层倾角辅助运输设备的不同而变化。井下整体运输的液压支架最大重量为架。二辅助运输方式的选择大学届本科生毕业设计第页根据本井田煤层赋存特点，设计对井下大巷辅助运输方式提出个方案进行比选。方案Ⅰ大巷辅助运输采用架线式电机车牵引固定式矿车。方案Ⅱ大巷辅助运输采用蓄电池电机车牵引固定式矿车。方案Ⅰ主要优点运输能力大机动性强，设备投资省。不用充电，可以实现连续运输。直流架线电机车结构简单，工作可靠，维护方便。运输设备噪音小，无废气污染。主要缺点沿巷道底板流动的杂散电流对金属有腐蚀。对矿井的瓦斯等级要求高。根据规程第三百四十七条，在高瓦斯矿井使用架线电机车时，必须遵守下列规定沿煤层或穿煤层的巷道必须砌碹或锚喷支护有瓦斯涌出的掘进巷道的回风流，不得进入有架线的巷道中采用炭素滑板或其他能减小火花的集电器架线电机车必须装设便携式甲烷检测报警仪。方案Ⅱ主要优点运输能力大方便灵活，适应性强。运输设备成熟可靠。不需要架线，凡是铺设轨道的大巷，都可以行驶。运输设备噪音小，无废气污染。主要缺点充放电时电能利用效率低，运行费用高，牵引能力和工作时间相对不足，需要经常充电。占用人员较多。综上分析，虽然方案Ⅰ对架线电机车行驶区域有定的限制，但其运输系统成熟可靠运单的基于的标签防碰撞协议。当阅读器请求标签回应它的号时，在识别区内的每个标签会自己选择个随机的回退时间，在这个回退时间之后，把标签的号发送给阅读器。如果在标签号的发送期间没有碰撞发生，此将会被阅读器成功的识别，被识别号的标签将停止对阅读器的响应。否则，标签会重复的选择个随机的后退时间，发送它的号，知道号被阅读器识别为止。时隙协议在时隙协议中，随机的回退时间必须是多个预先设置的时间间隙。而时隙时间经常被设置成为个时间周期，这个时间必须足够的长，可以使标签发送完它的号，并使阅读器识别到这个号。阅读器需要为识别区内的所有标签同步时隙时间。如果在个时隙时间。如果在个时隙时间内，只有个标签传输它的号，内蒙古工业大学毕业设计说明书那么阅读器可以正确的识别，被识别的号的标签将停止对阅读器的响应。否则，标签会重复的选择个随机的后退时间，发送它的号，直到号被阅读器识别为止。图时隙算法示意图帧时隙协议帧时隙协议中，整个识别过程被非为系列的帧，每个帧具有多个时隙具有多个时隙。在接收阅读器的请求命令时，每个标签只在个帧期间随机选择的个时隙内响应。如果在时隙中只有个标签响应，阅读器可以成功的识别标签。没有成功被识别的标签会在下个帧中再次选择个时隙来发送它的号。当没有标签响应时，即表示所有标签已经被成功的识别。帧的循环会持续进行，直到标签都被成功的识别。内蒙古工业大学毕业设计说明书阅读器计算，发送开始命令标签争用开始命令并选择发送时序标签发送信息有冲突标签读完结束阅读器选择最小的无冲突时隙的标签经行通信个标签读完无冲突标签读完图帧时隙算法流程图固定帧时隙协议为了避免帧时隙算法的缺点，提出了将个时隙打包成帧的思想，这就是固定帧时隙算法。在算法中，每个电子标签在帧的个时隙内只能发送次信息，如果发生碰撞，电子标签将在下帧中随机选择个时隙发送数据。每帧内的时隙数是预先设定，固定不变的。算法有效的控制了时隙数目，不会出现电子标签随机延时过长的问题。每帧的时隙数目由读写器设定，电子标签为了配合这种算法，必须带有随机数产生电路，在读写器规定的范围内产生随机数，在相应的时隙内发送信息。在电子标签数目小于等于帧内的时隙数目时，有较好的识别效果，当电子标签数等于帧内时隙数时，帧内的识别率和信道利用率达到最高值。当电子标签数目远小于帧内的时隙数目时，大量的时隙没有得到利用，信道的利用率低当电子标签数目大于帧内的时隙数目时，信道的利用率也降低。内蒙古工业大学毕业设计说明书图帧时隙算法示意图动态帧时隙协议为了提升信道利用率，最好是帧内的时隙数等于将要识别的电子标签数目，在上帧识别完毕后，改变下帧内的时隙数，使其等于未识别的电子标签数，将会得到较好的信道利用率，这种改变下帧内时隙数的方法称为动态帧时隙算法。图表示了算法的工作示意图。在实际情况中，电子标签数目是未知的，如何根据上帧内的电子标签的识别情况来估算未识别的电子标签数目，是算法的重点和难点。组织的标准中就是采用的算法，大体的识别过程是电子标签内部有个随