1、“.....高位字节地址位减速脉冲数计数器地址位。加速，减速，恒速脉冲总数寄存器低位字节地址位，高位字节地址位步进电机进给控制子程序首地址位。每调用次该程序，步进电机按规定方向进给步。程序清单加速恒速减速脉冲总数寄存器地址指针偏移量，设计数器工作方式为，位定时器设为，计算计算设时间常数指针初值设地址偏移量初值为从中读时间常数送时间常数至定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器开始计算中断允许返回中断服务程序重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计送时间参数到定时器中修改地址偏移量指针调子程序，使电机进给步判断是否为，为则转入恒速判断是否为，为则转入减速判断是否为为，减速结束，关中断中断返回不为，则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字......”。

2、“.....方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计圆弧插补程序在这里采用逐点比较法进行分析第三象限顺圆弧插补原理其公式如下,如图所示，假设加工起点为终点为则重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计结论本设计整个系统采用开环环控制系统，进给系统采用了公司的系列丝杠副和型直线滚动导轨。伺服系统采用了反应式步进电机通过齿轮传动，然后再由联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，丝杠副两端的支座轴采用了推力轴承来承受丝杠运行时的轴向力，和采用个深沟球轴承来保证其径向的圆跳动。控制系统硬件电路中，采用了系列的单片机，扩展存储器电路采用了个和个程序存储器。扩展电路中采用了芯片。由于本设计选用的是反应式步进电机，为了防止功率放大器高电压的干扰......”。

3、“.....要特别感谢我的导师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的班主任老师，谢谢他在这四年中为我们全班长度应当和每联连续梁长度相同。本章小结本章主要对跨区间无缝线路的发展进行了综述，肯定了跨区间无缝线路的优点，即提高了轨道结构强度，优化了行车条件，改善了无缝线路状北京交通大学级土木工程专业毕业设计况，减少了养护维修材料和劳力消耗。同时在总结大量的实践经验的基础上，认为钢轨焊接质量的提高，胶接绝缘接头和可动心轨道岔的研制成功所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬部件与工件的质量。对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算式中圆柱零件直径零件长度。所以则电机轴总转动惯量步进电机的计算和选用......”。

4、“.....按计算传动链总效率，般可取导轨摩擦系数滚动导轨的摩擦系数般为铣削力运动部件的重量工件及夹具重量所以附加摩擦力矩式中滚珠丝杠预加负荷，般取，为进给牵引力丝杠导程滚珠丝杠未预紧时的传动效率，。所以空载起动时折算到电机轴上的力矩式中传动系统折算到电机轴上的总等效转动惯量电机最大角加速度电机最大转速运动部件从停止起动加速到最大进给速度所需要的时间，因为运动部件的最大进给速度脉冲当量步步进电机的步距角总铣铣总总总总总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计折算到电机轴上的铣削负载力矩式中丝杠导程齿轮降速比，按计算传动链总效率，般可取快速起动时所需力矩即快速进给时所需力矩即最大铣削负载时所需力矩即经过上述计算后，在两种力矩中取其大者作为选择步进电机的依据......”。

5、“.....因为要保证定的动态性能，系统时间常数较小，而等效转动惯量又较大，故电机力矩主要是用来产生加速度的，而负载力矩往往小于加速力矩，故常常用快速空载起动力矩作为选择步进电机的依据。步进电机的选择目前经济型数控机床中大多采用反应式步进电机，因此在本设计中采用反应式步进电机。首先根据最大静转矩初选电机型号，由于步进电机的起动转矩与最大静转矩有如下关系式中的取值又有如下关系步进电机相数三相四相五相六相拍数起起起起铣起铣铣快快起起最外道岔间的距离减两个缓冲区段的长度来计算。长轨条是由多个短轨节组成的，区间内单元轨节长度应当控制在为合适，但是最短也不应该小于。有些地段适合单独设计成个或者多个单元轨节，现列举如下长大桥梁和他的两端线路护轨梭头范围内长度超过的隧道也应当单独设计成个或者多个单元轨节大跨度连续梁的两端如果设置了调节器的话，此时单元轨节的速，恒速，减速脉冲计数器。以计数器的值是否为作为相应过程是否结束的标志......”。

6、“.....是由于这个原因流失的人才也有定数量，他们以高层次人才居多。许多优秀人才苦于企业技术力量薄弱，生活环境差，再加上战略，创建全新的企业人力资源管理机制，笔者认为公司人力资源管理应当重点从以下几个方面入手建立科学的用人机制和人才激励机制给予员工有趣及重要的工作。每个人至少要对其工作的部分有高度兴趣。对员工而言天天重复着同样的工作确实是很无趣的，广豪公司的管理者可以在这些工作中，加入些可以激励员工的工作，给予工作的新鲜感，激发员工的工作积极性。此外，让员工离开固定的工作阵子，也是提高员工工作创造性的个方法。建立以绩效考核制度和薪酬福利制度为核心的人才管理和激励机制。公司在制定薪酬政策时，应从三个方面来考虑即薪酬的对外竞争性薪酬对内公平性及公司本身的支付能力。比如用增加福利软手铐套住人才适时给予人才认同感。公司领导要主动关心人才，针对员工个人的具体情况采取不同的激励措施。对于刚刚进入工作岗位，经济基础较差的人才，可适当提高薪酬待业诸位老师严谨的治学态度给我留下了深刻的印象，他们的谆谆教导将使我终身受益。这里我要对老师们表示深深的感谢与敬意,同时，我也要衷心感谢班主任和学校的各位老师......”。

7、“.....使我受益匪浅。最后，由于在掌握的知识面研究能力和写作功底所限，文中还存在不少遗憾之处，诚望得到各位师长的批评和指正。，对多数员工来说，得到新的机会来表现学习与成长，是上司最好的激励方法。公司可以固定组织员工参与培训，员工培训是企业留住人才的另重要因素。要给人才提供学习和接受培训的机会，提升人才的层次和人才质量。二建立严格细致的岗位职责和岗位目标岗位管理如同为员工设计发挥发展的舞台。岗位管理般分为岗位设计岗位分析和岗位评价三个步骤。开展岗位设计，规定每个岗位的任务职责。广豪公司应该根据企业需要并兼顾员工个人需要，规定个岗位的任务职责权利以及与其他岗位关系的过程，实际上也是企业文化对员工工作规范的种替代物。严格科学细致的岗位设计，可以培育提高员工的致性，可以带来员工行为的预测性秩序性同质性。因此，岗位设计应当满足企业劳动分工和协作的需要满足企业不断提高生产效率，增加产出的需要满足员工在安全健康舒适的条件下从事生产劳动过程中生理心理上的需要，也就是为人才提供个可以干事业的良好环境。公司还应该根据自身的发展状况对现有的岗位和流程进行优化调整和再设计......”。

8、“.....从而提升员工对工作的满足感成就感，以延长员工工作的兴奋期，也为营造个很好的留才环境，建立种和谐的文化氛围。广豪公司可以采取如下几个措施工作内容多样化工作扩大化工作自主性，充实工作内容，促进员工更好地完成岗位工作。进行岗位分析，制定岗位说明书。岗位分析的中心任务是为企业人力资源管理提供依据，广豪公司应该分析企业的岗位设置是否符合因事设岗原则，是否符合岗位设置最低数量有效配合上下之间是否有效协调体现经济科学合理系统化原则，从而保证了事得其人，人尽其才，人事相宜的管理理念的应用。岗位设计的成果是重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计步进电机控制子程序步进电机控制中断服务程序编语言程序设计内存地址分配重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计加速脉冲数计数器地址设为恒速脉冲数计数器低位字节地址为，高位字节地址位减速脉冲数计数器地址位。加速，减速，恒速脉冲总数寄存器低位字节地址位，高位字节地址位步进电机进给控制子程序首地址位。每调用次该程序，步进电机按规定方向进给步。程序清单加速恒速减速脉冲总数寄存器地址指针偏移量，设计数器工作方式为，位定时器设为......”。

9、“.....使电机进给步判断是否为，为则转入恒速判断是否为，为则转入减速判断是否为为，减速结束，关中断中断返回不为，则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下任位为向电机控制位运行停止正转反转重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计为向电机控制位运行停止正转反转第象限直线插补程序框图如下第象限直线插补程序如下置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计圆弧插补程序在这里采用逐点比较法进行分析第三象限顺圆弧插补原理其公式如下,如图所示，假设加工起点为终点为则重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计结论本设计整个系统采用开环环控制系统......”。