及件还是工件移近刀具的情况下，就可以依据零件图纸，确定加工的过程。标准坐标系原则即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向，以完成系列的成形运动和辅助运动。运动方向的原则数控机床的部件运动的正方向，是增大工件与刀具距离的方向。二坐标的确定坐标标准规定，机床传递切削力的主轴轴线为坐标如铣床钻床车床磨床等如果机床有几个主轴，则选垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴如机床没有主轴龙门刨床，则规定垂直于工件装夹平面为轴。坐标坐标般是水平的，平行于装夹平面。对于工件旋转的机床如车磨床等，坐标的方向在工件的径向上对于刀具旋转的机床则作如下规定当轴水平时，从刀具主轴后向工件看，正为右方向。当轴处于铅垂面时，对于单立柱式，从刀具主轴后向工件看，正为右方向龙门式，从刀具主轴右侧看，正为右方向。及等坐标由右手笛卡儿坐标系来确定坐标，表示绕坐标的旋转运动，正方向按照右手螺旋法则见图。若有第二直角坐标系，可用表示。坐标方向判定当坐标上刀具移动时，用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向当坐标上工件移动时，则用加撇号的字母例如等表示。加与不加撇号所表示的运动方向正好相反。图右手直角笛卡儿坐标系图数控二坐标车床图数控卧式铣床图数控立式铣床三数控机床的坐标简图举例数控车床二坐标图。数控卧式铣床三坐标图当轴水平时，从刀具主轴后向工件看，正为右方向。数控立式铣床三坐标图当轴处于铅垂面时，从刀具主轴后向工件看，正为右方向若有第二附加直角坐标系，可用表示。四机床原点机床参考点机床原点机床原点也称为机床零点是机床上设置的个固定的点，即机床坐标系的原点。它在机床装配调试时就已调整好般情况下不允许用户进行更改，因此它是个固定的点。机床原点又是数控机床进行加工或位移的基准点。有些数控车床将机床原点设在卡盘中心处，还有些数控机床将机床原点设在刀架位移的正向极限点位置机床参考点对于大多数数控机床，开机第步总是首先进行返回机床参考点即所谓的机床回零操作。开机回参考点的目的就是为了建立机床坐标系，并确定机床坐标系的原点。该坐标系经建立，只要机床不断电，将永远保持不变，并且不能通过编程对它进行修改。机床参考点是数控机床上个特殊位置的点，该点通常位于机床正向极限点处。机床参考点与机床原点的距离由系统参数设定，其值可以是零，如果其值为零则表示机床参考点和机床原点重合，如果其值不为零，则机床开机回零后显示的机床坐标系的值即为系统参数中设定的距离值。第四节零件程序编制方法手工编程利用般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度程序计算量不大的零件编程。对机床操作人员来讲必须掌握。二自动编程利用通用的微机及专用的自动编程软件，以人机对话方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算和生成指令。对形状简单轮廓由直线和圆弧组成的零件，手工编程是可以满足要求的，但对于曲线轮廓三维曲面等复杂型面，般采用计算机自动编程。目前中小企业普遍采用这种方法，编制较复杂的零件加工程序效率高，可靠性好。专用软件多为在开放式操作系统环境下，在微机上开发的，成本低，通用性强。三利用系统进行零件的设计分析及加工编程。该种方法适用于制造业中的集成系统。目前正被广泛应用，该方式适应面广效率高，程序质量好，适用于各类柔性制造系统和集成制造系统，但投资大，掌握起来需要定时间。第四章轴类零件的数控加工工艺分析及编程第节零件图分析零件图二零件的结构工艺分析从零件图上看，本零件为回转体零件，结构比较简单，其表面组成为直径为圆柱面及齿面螺纹,个及的槽和个的键槽，个圆锥面和几处倒直角。由于传动与装配的要求较高，对于圆柱面有径向圆跳动要求，粗糙度方面表现在对于圆柱表面圆锥表面齿轮内表面有较高的要求为,圆柱面键槽内表面齿轮外表面有较高的要求为其余为，要求齿面淬火,调质处理为表面处理为发蓝。选用毛坯尺寸为的钢。第二节机床的选择通过对数据的分析，考虑加工效率和加工的精度要求，最理想的加工方式为车削加电火花线切割，考虑该零件需要切削的比较多，故采用的加工设备为数控车床和数控电火花线切割机床。根据加工零件的外形和材料等条件，选用数控车床数控电火花线切割机床。轴零件的圆锥面上有个键槽，考虑该键槽精度要求故选在数控铣床上加工。第三节工艺方案的制定选择加工方法从所选毛坯的装夹和零件的加工方面考虑，加工方法如下先夹持毛坯右端处，车左端以内的左端面数控铣床上的加工程序以螺纹右端面中心为编程原点，以下程序我没有采用半径补偿，我把半径计算到坐标中去了。程序如下电火花线切割机床上加工齿轮将已加工的零件安装在数控转台回转中心。使丝线与数控转台中心线平行即夹角为零度时，电极丝线沿齿轮中心方向平行进退。调整丝线位置，使丝线左端以直齿圆柱齿轮基圆为定点，另端以直齿圆柱齿轮齿面另端上基圆为进给基点，启动伺服电机将回转台和丝线进给丝杠锁定。将要加工的直齿圆柱齿轮二维图如图所示导入数控系统中，启动数控系统，使数控转台转动角度与直齿锥齿轮齿面右端丝线进退，按直齿圆柱齿轮设计当量模数编制程序执行旋转与进退联动。当电极丝处在齿顶时，数控转台转动，电极丝线不动，这是加工出的轨迹是直齿圆柱齿轮的齿顶转过齿顶圆心角后，大端处电极丝线随工件转动进行相应进给即加工齿型部分，当到达齿根时电极丝线停止进给，工件继续转动，此时加工的是齿根部分当转过齿根圆心角时电极丝线回退加工同齿的另半个齿型，到达齿顶时完成个齿的加工，下面依次加工出全部齿。第五章数控仿真第步粗精车零件左端面轮廓第二步粗精车零件右端面轮廓第三步车螺纹和倒角二维图车床上加工完的图尺寸测量图第四步数控铣床上键槽的加工第五步电火花线切割机床上加工齿轮完成所有加工工序后的零件图结束语转眼间，这次的毕业设计已经接近尾声了。在老师的指导下，我收获很多。通过此次设计，使我基本掌握了零件的加工过程分析工艺文件的编制机床的选择等。学会了查阅相关手册，加深了我对理论知识的理解。在这次设计过程中，我也看到自己的不足之处，以前上课没有学到的知识，在这次设计当中也涉到了元增量倍率输入，常开点，闭合有效手持单元使能输入，常开点，闭合有效空手持单元急停按钮串接到急停回路的端子手持单元急停按钮串接到急停回路的端子为手持单元的输入输出开关量供电的电源地为手持单元的输入输出开关量供电的电源地头针座孔输入接口引脚号信号名标号信号定义轴正向超程限位开关，常开点，闭合有效轴负向超程限位开关，常开点，闭合有效轴正向超程限位开关，常开点，闭合有效轴负向超程限位开关，常开点，闭合有效轴正向超程限位开关，常开点，闭合有效轴负向超程限位开关，常开点，闭合有效轴正向超程限位开关，常开点，闭和有效轴负向超程限位开关，常开点，闭和有效轴回参考点开关，常开点，闭合有效轴回参考点开关，常开点，闭合有效轴回参考点开关，常开点，闭合有效轴回参考点开关，常开点，闭合有效冷却系统报警，常闭点，断开有效未用润滑系统报警，常闭点，断开有效压力系统报警，常闭点，断开有效未定义主轴档低速到位，常闭点，断开有效主轴二档高速到位，常开点，闭合有效未定义未定义空地外部直流电源地头针座孔输入接口引脚号信号名标号信号定义外部运行允许，常开点，闭合有效伺服电源准备好，常开点，闭合有效伺服驱动模块，常开点，闭合有效电柜空气开关，常开点，闭合有效主轴报警，常闭点，断开有效主轴速度到达，常开点，闭合有效主轴零速，常开点，闭合有效主轴定向完成，常开点，闭合有效未用未定义未定义未定义未定义与并联，用于手持单元的坐标选择输入增量倍率输入使能按钮输入空地外部直流电源地头孔座针输出接口引脚号信号名标号信号定义运行允许，低电平有效系统复位，低电平有效伺服允许，低电平有效伺服减电流，低电平有效升降轴抱闸，低电平有效冷却开，低电平有效刀具松，低电平有效未定义主轴正转主轴使能，低电平有效主轴反转主轴使能，低电平有效主轴制动，低电平有效未用主轴定向，低电平有效未用主轴档低速，低电平有效主轴二档高速，低电平设计师手册上册下册。北京机械工业出版社，魏俊民周砚江主编。机电体化系统设计。北京中国纺织出版社，薛栋梁编著。单片机原理与应用。北京中国水利水电出版社，张洪润蓝清华编著。单片机应用技术教程。北京清华大学出版社，张迎新等编著。单片微型计算机原理应用及接口技术第二版。北京国防工业出版社，中国培训工程委员会编。电路设计培训班。珠海珠海出版社,何永然唐增宝刘安俊主编。机械设计课程设计第二版。武汉华中科学大学出版社，周良德朱泗芳等编著。现代工程图学。长沙湖南科学技术出版社，谢铁邦李柱席宏卓主编。互换性与技术测量。武汉长沙科技大学出版社，电器伺服控制信号等用的电源也是各自独立的，且中间用个低通滤波器隔离开来。总电源进线变压器输入端等处的抗干扰磁环和高压瓷片电容未在图中表示出来。图中为三相空气开关为单相空气开关为三相交流接触器为三相阻容吸收器灭弧器为单相阻容吸收器灭弧器为直流继电器为续流二极管为电磁阀和轴电机抱闸。图数控系统电气原理图主控制回路表示该部分信号在其他原理图中需要使用。继电器的输入输出开关量继电器主要是由输及件还是工件移近刀具的情况下，就可以依据零件图纸，确定加工的过程。标准坐标系原则即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向，以完成系列的成形运动和辅助运动。运动方向的原则数控机床的部件运动的正方向，是增大工件与刀具距离的方向。二坐标的确定坐标标准规定，机床传递切削力的主轴轴线为坐标如铣床钻床车床磨床等如果机床有几个主轴，则选垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴如机床没有主轴龙门刨床，则规定垂直于工件装夹平面为轴。坐标坐标般是水平的，平行于装夹平面。对于工件旋转的机床如车磨床等，坐标的方向在工件的径向上对于刀具旋转的机床则作如下规定当轴水平时，从刀具主轴后向工件看，正为右方向。当轴处于铅垂面时，对于单立柱式，从刀具主轴后向工件看，正为右方向龙门式，从刀具主轴右侧看，正为右方向。及等坐标由右手笛卡儿坐标系来确定坐标，表示绕坐标的旋转运动，正方向按照右手螺旋法则见图。若有第二直角坐标系，可用表示。坐标方向判定当坐标上刀具移动时，用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向当坐标上工件移动时，则用加撇号的字母例如等表示。加与不加撇号所表示的运动方向正好相反。图右手直角笛卡儿坐标系图数控二坐标车床图数控卧式铣床图数控立式铣床三数控机床的坐标简图举例数控车床二坐标图。数控卧式铣床三坐标图当轴水平时，从刀具主轴后向工件看，正为右方向。数控立式铣床三坐标图当轴处于铅垂面时，从刀具主轴后向工件看，正为右方向若有第二附加直角坐标系，可用表示。四机床原点机床参考点机床原点机床原点也称为机床零点是机床上设置的个固定的点，即机床坐标系的原点。它在机床装配调试时就已调整好般情况下不允许用户进行更改，因此它是个固定的点。机床原点又是数控机床进行加工或位移的基准点。有些数控车床将机床原点设在卡盘中心处，还有些数控机床将机床原点设在刀架位移的正向极限点位置机床参考点对于大多数数控机床，开机第步总是首先进行返回机床参考点即所谓的机床回零操作。开机回参考点的目的就是为了建立机床坐标系，并确定机床坐标系的原点。该坐标系经建立，只要机床不断电，将永远保持不变，并且不能通过编程对它进行修改。机床参考点是数控机床上个特殊位置的点，该点通常位于机床正向极限点处。机床参考点与机床原点的距离由系统参数设定，其值可以是零，如果其值为零则表示机床参考点和机床原点重合，如果其值不为零，则机床开机回零后显示的机床坐标系的值即为系统参数中设定的距离值。第四节零件程序编制方法手工编程利用般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度程序计算量不大的零件编程。对机床操作人员来讲必须掌握。二自动编程利用通用的微机及专用的自动编程软件，以人机对话方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算和生成指令。对形状简单轮廓由直线和圆弧组成的零件，手工编程是可以满足要求的，但对于曲线轮廓三维曲面等复杂型面，般采用计算机自动编程。目前中小企业普遍采用这种方法，编制较复杂