力臂系数轧制压力轧制力矩第道次轧制力能参数为，其它道次的力能参数由计算机程序计算的结果见表。电机功率的校核传动力矩的组成式中轧制力矩摩擦力矩表力能参数机架轧制力轧制力矩空转力矩动力矩，只发生在不均匀转动工作的几种轧机中，而高速线材轧机是均匀转动的，顾客忽略动力矩。第章力能参数计算和强度校核各种力矩的计算轧制力矩摩擦力矩轧辊轴承中的附加摩擦力矩式中作用在轴承上的负荷轧辊辊颈直径轧辊轴承摩擦系数求支反力，对于非悬臂式轧机如图所示图非悬臂式轧机轧辊受力分析简图以为支点列转矩方程以为支点列转矩方程对于悬臂式轧机如图所示图悬臂式轧机轧辊受力分析简图以为支点以为支点传动摩擦力矩式中换算到主电机轴上的传动机构的摩擦力矩传动机构的效率，级齿轮传动换算到主电机轴上的附加摩擦力矩为空转力矩式中电机的额定力矩电机的额定力矩第章力能参数计算和强度校核式中电机的额定力矩电机功率电机额定转速等效力矩式中等效力矩轧制时间内各段纯轧时间的总和轧制周期内各段间隙时间的总和各段轧制时间所对应的力各段间隙时间对应的空转力矩电机校核校核电机的温升条件校核电机的超载条件式中电机的允许超载系数，轧制周期内最大的力矩电机的额定力矩第道次电机功率校核举例电机额定力矩统单位后得轧辊轴承的附加摩擦力矩统单位后得附加摩擦力矩空转力矩静力矩等效力矩表电机校核程序代码见附录。电机功率校核电极能力符合要求。编程校核其它道次的电机能力，其结果如表所示第章力能参数计算和强度校核轧辊强度的校核对于轧机来说，轧辊是其主要部件，它由辊身辊径辊头三部分组成。在轧制过程中，轧辊收各种应力的影响，当超过轧辊安全系数时轧辊有和同学们的讨论也使我受益匪浅，也感谢电气工程学院的老师和领导为我提供的良好的毕业设计环境使我完成毕业设计。最后，再次感谢所有帮助过我的老师和同学们,始化声音传感器是否有声音开始寻迹是否偏离是否有障碍物修正路线躲避障碍物继续行驶直到收到停止命令否等待启动命令继续检测是自动寻迹避障智能小车设计仿真给的输出电压为，故输出为。在实际应用时，我们需要注意输出电压要保证在以上就可以了。图电源仿真结果本次设计的智能小车是通过声音检测，来命令小车开始运转的。只要外界发出个达到设定阈值的声音，小车即会运行，开始循迹避障。图为声控仿真,图声控触发我们选用的智能车模型为三轮车，其前边有个万向轮，左右各个驱动轮。故转向时，只需改变左右轮的运转方向即可。下图和是循迹仿真过程，当两边循迹传感器中的个检测到黑线时，即会产生个触发信号，使得变为电源低逻辑，即电平变低，此时检测到电平的变化，给出相应的处可能产生破坏，所以，必须对轧辊进行强度校核。对于有槽轧辊，辊身只校核弯矩，这种情况适合非悬臂式轧机而对于悬臂式轧机，其轧辊既不承受弯矩，也不承受扭矩，无需校核，只校核悬臂轴辊径既承受弯矩，又成受扭矩，故进行弯扭组合校核轴头只承受扭矩，故进行扭转校核。强度校核辊身强度校核求支反力，非悬臂式轧机，悬臂式轧机弯曲应力弯曲正应力其中弯曲切应力式中轧制力矩轧辊横断面积弯曲应力对于钢轧辊，合成应力按第四强度理论计算对于铸铁轧辊，合成应力按穆尔理论计算强度校核若或则辊身强度足够许用应力对于合金锻钢轧辊对于铸铁轧辊辊径或轴径强度校核弯矩计算辊径处弯矩轴径处弯矩扭矩计算合成应力由第三强度理论强度校核若，则辊颈强度足够轴头强度校核扭矩计算扭转应力抗扭截面模量强度校核若则轴头强度足够第章力能参数计算和强度校核第架轧机轧辊强度校核举例支反力计算弯矩辊子最大弯矩辊颈处弯矩计算各点应力辊身处应力弯曲应力弯曲切应力合成应力辊颈处应力扭矩合成应力轴头处应力扭转应力校核轧辊强度由前述知辊子辊颈辊头所以，该轧辊强度足够。编程校核其它道次的轧辊强度，结果如表所示表轧辊强度校核机架第章力能参数计算和强度校核第章辅助设备选择辅助设备选择的原则满足产况生产工器声音传感器有源蜂鸣器双变压器稳压芯片继电器直流电机电机驱动单片机三轮车模型按键若干电阻若干电容若干杜邦线若干部分器件清单附录,电机起动左进右进粗右进电机停止,声控信号启动信号启动检测红外信号实现循迹避障未偏离轨道无障碍物偏离轨道右循迹传感器检测到黑线无障碍物左转偏离轨道左循迹传感器检测到黑线无障碍物右转未偏离轨道有障碍物右传感器检测到检测到障碍物左转未偏离轨道有障碍物左传感器检测到检测到障碍物右转致谢在毕业设计中，我学会了对本专业所学的些理论知识的应用，学会了在应用中发现问题和解决问题的方法，加深了对专业知识的撑握和理解，所取得的这些进步都与老师们的仔细耐心指导分不开。他们的严谨细心勤奋的工作态度也给我留下了深刻印象，对我以后的学习工作有很好的指导作用。在此，对老师表示衷心的感谢。在系统设计调试阶段，得到了吴亚军等同学的帮助，在这里也表示感谢。在毕业设计的过程中系数变形抗力摩擦系数表轧制前后轧件的高度轧制道次轧制道次轧制道次外摩擦影响系数平均变形速度第章力能参数计算和强度校核平均单位压力变形温升轧制温度压下率理结，气在之间时，，本设计取。效炉子的有效长度效式中，效炉子的有效长度炉子的产量坯料的加热时间见式坯料的宽度每根坯料的重量，。加热时间按式计算，有效炉长效取效炉子的全长效式中，炉子全长坯料根数，效∕∕取坯料间隙，取。则取炉底有效面积效效效炉底全面积代表产品加热炉小时产量加热炉主要技术指标如表所示。表加热炉主要技术指标序号项目热轧车间加热炉炉型多段步进节能加热炉座数年生产能力额定产量∕最大产量∕钢种普碳钢优质钢低合金钢基本尺寸有效炉长炉子全长炉子内宽炉子全宽炉子有效面积炉底强度∕装出料辊道中心距两炉中心距出炉温度车间的实际生产能力是由轧机和加热炉共同决定的，因此要将加热炉和轧机的实际小时产量进行比较，取其中最小值作为车间的实际小时产量，从而决定轧机的实际小时产量和轧机实际负荷率。加热炉和轧机生产能力比较见表。表加热炉小时产量与轧机小时产量的比较代表产品规格年计划产量坯料规格坯重轧机平均小时产量∕加热炉平均小时产量∕实际小时产量∕实际年工作小时合计∕∕∕∕∕加热炉小时产量式中，单座炉子小时产量炉子座数。轧机实际小时产量轧机实际负荷率η切头飞剪本设备位于精轧除鳞箱前，用来剪去带坯头尾在粗轧时形成的舌头和鱼尾，以防止由此造成的轧卡事故，并且在精轧发生事故时用作事故剪。最大剪切力ε式中，最大剪切力考虑剪切钝化和剪刃间隙影响系数，，取换算系数，，取ε被剪切金属剪断时的相对剪切深度ε被剪切金属在相应温度下的变形抗力，取。则故剪切力校核通过切头飞剪生产能力式中，剪切机生产能力坯料最大重量剪切时间剪切间隙时间同时剪切根数，本设计中。剪切时间，式中，每根轧件长度及剪切定尺或产品长度，此处∕剪机每分钟理论剪切次数，取外加剪切次数，取。则那么则剪切机的负荷率为故剪切机的生产能力满足要求。切头飞剪的主要技术参数见表。表切头飞剪的主要技术参数卷取机卷取机的作用是将成品带钢卷成钢卷。精轧机组轧制后的成品通过运输辊道运来，经层流冷却系统冷却到设定的卷取温度后，由地下卷取机把带钢卷成钢卷。卷取后的钢卷经卸卷捆扎后运输到钢卷运输链。本设计选取两台卷取机。卷取机产量式中，卷取机生产能力带钢卷重量卷取时间卷取间隙时间，取。卷取机最小和最大生产能力分别以厚度为和的典型产品计算最小生产能力最大生产能力通过以上计算可知，为使卷取机生产能力能满足生产要求，选用两台卷取机，另外增加台备用。项目名称参数值型式曲柄连杆式剪切材料最大尺寸厚宽切头尾长度最大剪切力剪切速度最低剪切温度板坯边部加热器本设备位于轧机之前，通过电磁感应对粗轧带坯边部进行在线加热，减少粗轧带坯中部与边部温度差，减少带钢温度过低而产生边部裂纹。板坯边部加热器性能参数如表。表板坯边部加热器性能参数项目名称参数板坯宽度范围板坯设定速度台车单侧行程板坯厚度设定范围热交换器形力臂系数轧制压力轧制力矩第道次轧制力能参数为，其它道次的力能参数由计算机程序计算的结果见表。电机功率的校核传动力矩的组成式中轧制力矩摩擦力矩表力能参数机架轧制力轧制力矩空转力矩动力矩，只发生在不均匀转动工作的几种轧机中，而高速线材轧机是均匀转动的，顾客忽略动力矩。第章力能参数计算和强度校核各种力矩的计算轧制力矩摩擦力矩轧辊轴承中的附加摩擦力矩式中作用在轴承上的负荷轧辊辊颈直径轧辊轴承摩擦系数求支反力，对于非悬臂式轧机如图所示图非悬臂式轧机轧辊受力分析简图以为支点列转矩方程以为支点列转矩方程对于悬臂式轧机如图所示图悬臂式轧机轧辊受力分析简图以为支点以为支点传动摩擦力矩式中换算到主电机轴上的传动机构的摩擦力矩传动机构的效率，级齿轮传动换算到主电机轴上的附加摩擦力矩为空转力矩式中电机的额定力矩电机的额定力矩第章力能参数计算和强度校核式中电机的额定力矩电机功率电机额定转速等效力矩式中等效力矩轧制时间内各段纯轧时间的总和轧制周期内各段间隙时间的总和各段轧制时间所对应的力各段间隙时间对应的空转力矩电机校核校核电机的温升条件校核电机的超载条件式中电机的允许超载系数，轧制周期内最大的力矩电机的额定力矩第道次电机功率校核举例电机额定力矩统单位后得轧辊轴承的附加摩擦力矩统单位后得附加摩擦力矩空转力矩静力矩等效力矩表电机校核程序代码见附录。电机功率校核电极能力符合要求。编程校核其它道次的电机能力，其结果如表所示第章力能参数计算和强度校核轧辊强度的校核对于轧机来说，轧辊是其主要部件，它由辊身辊径辊头三部分组成。在轧制过程中，轧辊收各种应力的影响，当超过轧辊安全系数时轧辊有和同学们的讨论也使我受益匪浅，也感谢电气工程学院的老师和领导为我提供的良好的毕业设计环境使我完成毕业设计。最后，再次感谢所有帮助过我的老师和同学们,始化声音传感器是否有声音开始寻迹是否偏离是否有障碍物修正路线躲避障碍物继续行驶直到收到停止命令否等待启动命令继续检测是自动寻迹避障智能小车设计仿真给的输出电压为，故输出为。在实际应用时，我们需要注意输出电压要保证在以上就可以了。图电源仿真结果本次设计的智能小车是通过声音检测，来命令小车开始运转的。只要外界发出个达到设定阈值的声音，小车即会运行，开始循迹避障。图为声控仿真,图声控触发我们选用的智能车模型为三轮车，其前边有个万向轮，左右各个驱动轮。故转向时，只需改变左右轮的运转方向即可。下图和是循迹仿真过程，当两边循迹传感器中的个检测到黑线时，即会产生个触发信号，使得变为电源低逻辑，即电平变低，此时检测到电平的变化，给出相应的处