边缘检测算法应用及仿真第章边缘检测算法应用及仿真坎尼边缘检测坎尼边缘检测法是高斯函数的阶微分,它能在噪声抑制和边缘检测之间取得较好的平衡。算法步骤用高斯滤波器来对图像滤波,以去除图像中的噪声对每个像素,计算其梯度的大小和方向。为此要使以下大小的模板作为对和方向偏微分的阶近似图算子模板由此得到梯度的大小和方向对梯度进行非极大抑制梯度的方向可以被定义为属于个区之,各个区有不同的邻近像素用来进行比较,以决定局部极大值。这个区及其相应的比较方向如图所示图非极大印制比较方向模板例如,如果中心像素的梯度方向属于第区,则把的梯度值与它的左上和右下相邻像素的梯度值比较,看的梯度值是否是局部极大值。如果不是,四川理工学院本科毕业设计论文就把像素的灰度设为。这个过程叫作非极大抑制。对梯度取两次阈值用两个阈值和,。我们把梯度值小于的像素的灰度设为,得图。然后我们把梯度值小于的像素的灰度设为,得到图。由于图的阈值较高,噪音较少,但同时也损失了有用的边缘信息。而图的阈值较低,保留了较多信息。因此我们可以以图为基础,以图为补充来连接图像的边缘。边缘连接扫描图,当我们遇到个非零灰度的像素时,跟踪以为开始点的轮廓线,直到该轮廓线的终点。在图中,考察与图中点位置对应的点的邻近区域。如果在点的邻近区域中有非零像素存在,则将其包括到图中,作为点。从开始,重复第步,直到我们在图和图中都无法继续为止。我们已经结束了对包含的轮廓线的连接,将这条轮廓标记为已访问过。回到第步,，,徐慧数字图像实用工程案例精选北京人民邮电出版社，章毓晋图象工程上册图象处理和分析第版北京清华大学出版社，四川理工学院本科毕业设计论文袁晓辉,李久贤,夏良正种新的车牌快速定位方法东南大学报王润生图像理解第版北京国防科技大学出版社，张宏林数字图像模式识别技术及工程实践北京人民邮电出版社，牛欣沈兰荪基于特征的车辆牌照定位算法交通与计算机郑南宁戴莹行驶车辆牌照自动识别系统西安交通大学学报王家文图形图像处理国防工业出版社，乐宁，翁世修基于单字符区域的倾斜字符校正技术研究图像识别与自动化,胡爱明，周孝宽利用形态特征的汽车车牌图像分割方法计算机辅助设计与图形学报,李文举，梁德群，崔连延，毕胜种新的面向字符分割的车牌图像预处理方法计算机应用研究张铁弓，基于的微光视频图像实时处理研究武汉武汉理工大学，附录附录附上源代码如下,边缘检测的函数的均方差将图像像素数据转换为类型生成初始矩阵方差图像则是由像素较多面积较大的块构成，中值滤波效果很好。简单边缘检测算子由于边缘是图像上灰度变化比较剧烈的地方，在灰度突变处进行微分，将产生高值，因此在数学上可用灰度的导数来表示变化。最早的边缘检测方法都是基于像素的数值导数的，在数字图像中应用差分代替导数。边缘检测可借助空域微分算子卷积完成。,,,上式可见，导 万，公司本部座落在浙江省东阳市歌山镇北江工业区，地处东 阳江畔，本部生产基地占地面积余亩，是家以医药中间体为起 始发环境监察大队下设城区开发区江北横店巍山五个中队， 各管辖个镇乡的环保工作。现共有干部职工人，其中公务员 人，事业人员人。有高级职称人，中级职称人，初级职 称人，共有专业技术人员人。 八年九月单独设立东阳市环境保护局，为行政级局，是市人民政府 管理全市环境保护工作的职能部门。内设办公室环境管理科环境 开发科。直属事业单位有环境监察大队环境保护监测站环保举报 中心。大型湿地公园的建成，将有效提高村庄绿化面积，为百 企结百村，共建新农村活动涂上绚丽的笔。第三章项目承担单位基本情况 东阳市环保局 东阳市环境保护局的前身是东阳县城乡建设环境保护局。九八 本功能的保护和展示，突出了湿地所特有的景观游览内容和 自然文化属性，将充分利用湿地的景观价值丰富居民休闲游乐活动， 具有显著的社会功能。时值东阳市加大三农工作力度，新农村建设 扎实推进，该大本功能的保护和展示，突出了湿地所特有的景观游览内容和 自然文化属性，将充分利用湿地的景观价值丰富居民休闲游乐活动， 具有显著的社会功能。时值东阳市加大三农工作力度，新农村建设 扎实推进，该大型湿地公园的建成，将有效提高村庄绿化面积，为百 企结百村，共建新农村活动涂上绚丽的笔。第三章项目承担单位基本情况 东阳市环保局 东阳市环境保护局的前身是东阳县城乡建设环境保护局。九八 八年九月单独设立东阳市环境保护局，为行政级局，是市人民政府 管理全市环境保护工作的职能部门。内设办公室环境管理科环境 开发科。直属事业单位有环境监察大队环境保护监测站环保举报 中心。环境监察大队下设城区开发区江北横店巍山五个中队， 可以将先平滑后微分的两部分运算合并，并将平滑滤波器的导数称为阶微分滤波器。因此，边缘检测的基本方法是设计个平滑滤波器，检测的局部最大值或的过零点。边缘检测算法就是先用高斯函数进行平滑，然后采用拉普拉斯算子来检测边缘，这样可以减少计算量。设,是原图像，,是平滑后的图像，是高斯函数，即检测边缘用二阶导数即拉普拉斯算子其中为滤波器，就是所提出的边缘检测算子。本章介绍的几种边缘检测中，前边两种边缘检测算法都属于阶微分方法，他们都通过计算图像的梯度值来增强图像，通过对梯度按阈值取舍的方法检测边缘的。而算子是用差分运算代替微分运算，其对灰度突变比较敏感，四川理工学院本科毕业设计论文可以检测出绝大多数的边缘，但是容易丢失些边缘。而算子是根据所用算子尺度的不同可以得到图像在不同分辨率上的描述，其结构复杂，不容易实现。因此我们提出种也属于高斯函数阶微分的算子，它能在噪声抑制和边缘检测之间取得较好的平衡，并能产生较细的边缘效果。且计算简单，容易实现，速度快等优点。第章数运。它是高压大电流达林顿晶体管陈列系列产品，具有电流增益高工作电压高温度范围宽带负载能力强等优点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。烟台大学毕业论文设计图逻辑图基本参数模块配置电压,集电极直流电流直流电流增益工作温度范围引脚数封装类型晶体管数最大连续电流,输入电压最大输入类型输出电压最大输出电流最大通道数在各种控制电路中常用它作为驱动继电器的芯片，其芯片内部做了个消线圈反电动势的二极管。的输出端允许通过电流，饱和压降约为左右，耐压约为。输出电流大，故可以直接驱动继电器或固体继电器等外接控制器件，也可直接驱动低压灯泡。图最大集电极电流与占空比烟台大学毕业论文设计图电压传播延时波形继电器继电器电源接口电饭锅插头空调插头图相关器件应对电路带动的继电器应对电路工作原理当单片机接到主人的短信提醒时，根据内部程序处理，的管脚与单片机的口相接，从单片机输出高电平，经过反向后，继电器所在电路形成通路，继电器中的线圈开始有电流流入，根据继电器的特性，将继电器对应的开关从的断路吸合到通路，使得电饭锅所在电路形成通路，电饭锅开始工作，完成做饭。同理，单片机在温度检测模块检测到温度不适宜时，从口输出高电平，经反向后，使继电器导通，吸合开关，使得空调所在电路形成通路，空调开始启动，完成温度的调节。窗帘开合模块窗帘的开合必须要通过电机的牵引，常选用电机有直流电机和步进电机。步进电机是数字式控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给个脉冲信号，步进电机就会转动个角度，步进电机可实现精确定位控制，因此非常适合单片机控制。步进电烟台大学毕业论文设计机可分为反应式步进电机简称永磁式步进电机简称和混合式步进电机简称。而直流电机虽然控制简单，但是定位精度不高，由于只要达到马达电流就会转动，而且转速和圈数都难以精确控制，因此综合各方面因素，选用步进电机。如果给步进电机发个控制脉冲，它就转步，再发个脉冲，它会再转步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转的越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速控制。但应注意的是如果脉冲频率的速度大于了步进电机的反应速度，那么步进电机就会出现失步现象。图六线式步进电机接线图与两相四线步进电机相比，四相八线步进电机虽然步距脚由整步的度变成了度，步进更加精确，但是四相八线步进电机需要驱动器对四个绕组的八个绕组分别进行控制，电路的复杂性和成本都会增加。而且对窗帘的开合控制没必要那样精确，因此本设计采用两相四线，控制四个绕组。因此，步进电机选用两相四拍式步进电机。表两相四拍步进电机工作模式时序表步进电机信号输入第步第二步第三步第四步返回第步正转返回返回返回返回反转返回返回返回返回如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正传，如果按照反序换相通电，则步进电机反转。如正转通电顺序为依次循环。则反转的通电顺序为依次循环。烟台大学毕业论文设计步进电机重要参数拍数完成个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用表示，或指电机转过个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍边缘检测算法应用及仿真第章边缘检测算法应用及仿真坎尼边缘检测坎尼边缘检测法是高斯函数的阶微分,它能在噪声抑制和边缘检测之间取得较好的平衡。算法步骤用高斯滤波器来对图像滤波,以去除图像中的噪声对每个像素,计算其梯度的大小和方向。为此要使以下大小的模板作为对和方向偏微分的阶近似图算子模板由此得到梯度的大小和方向对梯度进行非极大抑制梯度的方向可以被定义为属于个区之,各个区有不同的邻近像素用来进行比较,以决定局部极大值。这个区及其相应的比较方向如图所示图非极大印制比较方向模板例如,如果中心像素的梯度方向属于第区,则把的梯度值与它的左上和右下相邻像素的梯度值比较,看的梯度值是否是局部极大值。如果不是,四川理工学院本科毕业设计论文就把像素的灰度设为。这个过程叫作非极大抑制。对梯度取两次阈值用两个阈值和,。我们把梯度值小于的像素的灰度设为,得图。然后我们把梯度值小于的像素的灰度设为,得到图。由于图的阈值较高,噪音较少,但同时也损失了有用的边缘信息。而图的阈值较低,保留了较多信息。因此我们可以以图为基础,以图为补充来连接图像的边缘。边缘连接扫描图,当我们遇到个非零灰度的像素时,跟踪以为开始点的轮廓线,直到该轮廓线的终点。在图中,考察与图中点位置对应的点的邻近区域。如果在点的邻近区域中有非零像素存在,则将其包括到图中,作为点。从开始,重复第步,直到我们在图和图中都无法继续为止。我们已经结束了对包含的轮廓线的连接,将这条轮廓标记为已访问过。回到第步,，,徐慧数字图像实用工程案例精选北京人民邮电出版社，章毓晋图象工程上册图象处理和分析第版北京清华大学出版社，四川理工学院本科毕业设计论文袁晓辉,李久贤,夏良正种新的车牌快速定位方法东南大学报王润生图像理解第版北京国防科技大学出版社，张宏林数字图像模式识别技术及工程实践北京人民邮电出版社，牛欣沈兰荪基于特征的车辆牌照定位算法交通与计算机郑南宁戴莹行驶车辆牌照自动识别系统西安交通大学学报王家文图形图像处理国防工业出版社，乐宁，翁世修基于单字符区域的倾斜字符校正技术研究图像识别与自动化,胡爱明，周孝宽利用形态特征的汽车车牌图像分割方法计算机辅助设计与图形学报,李文举，梁德群，崔连延，毕胜种新的面向字符分割的车牌图像预处理方法计算机应用研究张铁弓，基于的微光视频图像实时处理研究武汉武汉理工大学，附录附录附上源代码如下,边缘检测的函数的均方差将图像像素数据转换为类型生成初始矩阵方差图像则是由像素较多面积较大的块构成，中值滤波效果很好。简单边缘检测算子由于边缘是图像上灰度变化比较剧烈的地方，在灰度突变处进行微分，将产生高值，因此在数学上可用灰度的导数来表示变化。最早的边缘检测方法都是基于像素的数值导数的，在数字图像中应用差分代替导数。边缘检测可借助空域微分算子卷积完成。,,,上式可见，导