1、“.....相邻截齿的圆周差角为除此之外，第个截齿与第及个截齿间的圆周角为截齿的伸出长度是指截齿齿尖高出螺旋叶片顶部的尺寸，为了防止截割过程中齿座触煤，参与截割，使截割阻力剧增，应使其满足如下要求对于切向齿和径向齿交叉排列方式对于径向齿顺序排列方式长度截齿数量个最大直径单齿座数量个最小直径双齿座数量个平均直径转速截齿形式片性型掘进机切割头主要参数华北科技学院毕业设计论文第页共页运动规律掘进机切割头有四个运动切割头绕本身轴线旋转运动水平摆动垂直摆动以及纵向进给运动。主切削运动是旋转运动与水平摆动的合成运动。水平摆动当切割头作回转和水平摆动时，切割头上不同半径处截齿尖的运动轨迹是三位空间螺旋线。图中坐标为切割头回转线轴，坐标为回转半径，。精确地说，图中螺旋线应为环形空间螺旋线，其轴线是圆弧，由于圆弧半径很大，在工程上可近似为圆柱螺旋线。螺旋线的螺距为转中每刀齿尖在水平轴轴线上的移动距离，可表示为式中切个头水平摆动速度切割头转速当为定值，而变化时，则不同。随着的增加，不但螺旋线的形状变化，而且截齿切入岩石的顺序也发生变化......”。

2、“.....螺旋线的坐标方程为螺旋轨迹方程华北科技学院毕业设计论文第页共页式中刀齿尖回转半径切割头回转角速度，运动时间纵向进给运动横切割头纵向进给时，每个刀齿尖运动轨迹为平面摆线。图中横坐标表示纵向进给，纵坐标表示回转半径。摆线方程如以表示切割头纵向进给速度，平面摆线参数方程为变换得两式平方后相加并整理得设纵向横移距离，于是即为平面摆动轨迹方程华北科技学院毕业设计论文第页共页第章掘进机维护和检修掘进机的操作及注意事项掘进机的操作程序掘进机的操作分为电气和液压两个部分。操作人员在掘进机的操作中应按以下程序进行。班前检查检查电缆有无损坏破裂检查电气元件是否正常检查刮板输送机刮板有无损坏及磨损情况检查截齿磨损情况，损坏的应及时更换检查冷却及喷雾系统及喷嘴有无堵塞检查机器的隐患......”。

3、“.....二常规防护检查所有齿轮减速器油位合理，通气孔通畅检查所有减速器是否有不正常噪声或过热现象保持机械铰接点和转动件润滑良好检查所有密封有无泄露，必要时进行更换保持螺栓螺钉紧固检查履带板有无损坏裂纹，销轴失锁或过量磨损华北科技学院毕业设计论文第页共页保持摩擦离合器正常工作检查所有接触点的磨损情况。二掘进机的操作注意事项司机必须专职，经培训考试合格后持有司机证方可上岗作业二启动液压泵电动机前，应检查各液压阀和供水阀的操作手柄，必须处于中位三截割头必须在旋转情况下才能贴靠工作面四截割时要根据煤或岩石的硬度，掌握好截割头的切割深度和切割厚度，截割头进入煤五壁切割时应点动操作手柄，缓慢进入煤壁切割，以免发生扎刀及冲击振动六机器向前行走时，应注意扫底并清除机体两侧的浮煤，扫底时应避免底板出现台阶，防止产生掘进机爬高七调动机器前进或后退时，必须收起后支撑，抬起铲板八截割部工作时，若遇闷车现象应立即脱离切割或停机，防止截割电动机长期过载九对大块掉落煤岩，应采用适当方法破碎后再进行装载若大块煤岩被龙门卡住，应立即停车，进行人工破碎......”。

4、“.....若需要调整时应由专职人员进行十注意观察油箱上的液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值时，应停机加油或降温十二开始截割前，必须保证冷却水从喷嘴喷出十三机器工作过程中若遇到非正常声响和异常现象，应立即停机，查明原因排除故障后方可开机。三掘进机的掘进作业程序掘进机切割落煤的程序，是首先在工作面进行掏槽，掏槽位置般是在工作面的下部。开始时机器逐步向前移动，截割头切入工作面煤或岩石定的深度截深。然后停止机器移动，操纵装载机构的铲板使其紧贴工作面地板作为前支点，机尾的后支撑也同样紧贴底板，作为后支点，以提高机器在切割过程中的稳定性。最后再摆动悬臂切割头切落出整个巷华北科技学院毕业设计论文第页共页道的煤和岩石。二掘进机截割头的最佳切割深度应根据所截割煤岩的性质顶板状况和支架棚距的规定，以及通过落煤效果和切深巷道所消耗时间最短来确定，般推荐为。截割头的切割厚度取决于煤岩的截割阻力，以牵引液压缸回路尽量不溢流截割电动机接近满载机器不产生强烈振动及落煤效率最高为原则，般推荐为截割头直径的。三截割头在巷道工作面上截割移动的路线，称为截割程序。掘进工作面截割程序的合理选择......”。

5、“.....确定掘进工作面的截割程序应遵循下述原则大多数情况下，从工作面下角钻进掘进半煤岩巷道时，应从煤中钻进，再卧移切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面。切割断面，应自下而上进行，以利于装载和机器的稳定性，还可提高生产率。工作面的切割应注意煤或岩的层理，断面切割时应左右横扫切割为主，截割头沿层理移动切割阻力较小。掘进机的维护减少机器停机时间的最重要因素是及时和规范地维护，维护好的机器工作可靠性高使用寿命长操作也更有效。下列维护步骤是针对般条件的，在恶劣的运行条件下会增加维护次数。如果需要修理或调整，应即刻进行，否则小问题可能导致大的修理和停机。机器的日常维护和保养按照润滑图及润滑表对需要每班润滑的部位加注牌号的润滑油二检查邮箱的油位，油量不足应及时补加液压油三检查各减速箱润滑油是否充足，不足及时添加，并检查各减速箱有无异常振动噪声和温升等现象，找出原因，及时排除四检查液压系统及外喷雾冷却系统的工作压力是否正常，并及时排除五检查液压系统及外喷雾冷却系统的管路接头阀和液压缸等华北科技学院毕业设计论文第页共页是否泄露......”。

6、“.....本章小结本章主要进行了反激式开关电源的整体框图设计以及电路的基本组成部分的设计。输入电路的关键就是滤波整流，以及保护。变压器的设计主要讲了反激变压器的主要方程变压器磁芯的选择，变压器匝数的计算以及磁芯损耗的计算，这个对于整个设计很重要。安徽工业大学工商学院毕业设计论文说明书共页第页装订线第四章反激式开关电源控制电路和辅助电路设计的原理及技术参数的原理及特点参数是高性能固定频率电流模式控制器专为离线和直流至直流变换器应用设计，为设计人员提供只需最少外部元件就能获得成本效益高的解决方案。这些集成电路具有可微调的振荡器能进行精确的占空比控制温度补偿的参考高增益误差放大器。电流取样比较器和大电流图腾柱式输出，是驱动功率的理想器件。内部结构图引脚定义功能描述分别见图，表所示。其它的保护特性包括输入和参考欠压锁定，各有滞后逐周电流限制可编程输出静区时间和单个脉冲测量锁存。这些器件可提供脚双列直插塑料封装和脚塑料表面贴装封装。封装的图腾柱式输出级有单独的电源和接地管脚。有通和伏断低压锁定门限，十分适合于离线变换器。是专为低压应用设计的......”。

7、“.....且具有以下特点自动前馈补偿锁存脉宽调制，可逐周限流内部微调的参考电压，带欠压锁定大电流图腾柱输出欠压锁定，带滞后低启动和工作电流直接与安森美半导体的产品接口电流模式工作到输出静区时间从到可调。安徽工业大学工商学院毕业设计论文说明书共页第页装订线图内部结构图引脚及引脚功能补偿电压反馈流取样输出地图引脚表引脚的功能引脚功能引脚功能说明补偿该管脚为误差放大器输出，并可用于环路补偿。电压反馈该管脚是误差放大器的反相输入端，通常通过个电阻分压器连至开关电源输出。电流取样个正比于电感器电流的电压接至此输入，脉宽调制器使用此信息中止输出开关的导通。安徽工业大学工商学院毕业设计论文说明书共页第页装订线通过将电阻连接至以及电容连接至地，使振荡器频率和最大输出占空比可调。工作频率可达。地该管脚是控制电路和电源的公共地仅对管脚封装如此输出该输出直接驱动功率的栅极，高达的峰值电流经此管脚拉和灌,输出开关频率为振荡器频率的半该管脚是控制集成电路的正电源。该管脚为参考输出，它通过电阻向电容提供充电电流。的工作原理的介绍是安森美半导体公司的高性能固定频率电流模式控制器......”。

8、“.....它可以使设计者使用最少的外部元件即而获得高成本效益的解决方案。具有高达的开关频率大图腾柱输出电流等特性，是开关电源电路中驱动功率管的理想器件。芯片具有双列直插管脚塑料封装以及管脚塑料表面贴装两种形式，芯片内部电路具有振荡器高增益误差放大器电流取样比较器所存电路基准电路欠压锁定电路和电流图腾柱输出电路等，如图所示。基准电路。该部分电路由芯片工作电压欠压锁定提供，作为芯片内部电源，经分压衰减得到作为误差放大器的比较基准另外基准电路也提供参考电压给第管脚。振荡器。振荡器电路产生方波振荡，达齿的相对位置如下对于每线齿即每条线上只有个截齿，相邻截齿的圆周差角为除此之外，第个截齿与第及个截齿间的圆周角为截齿的伸出长度是指截齿齿尖高出螺旋叶片顶部的尺寸，为了防止截割过程中齿座触煤，参与截割，使截割阻力剧增......”。

9、“.....主切削运动是旋转运动与水平摆动的合成运动。水平摆动当切割头作回转和水平摆动时，切割头上不同半径处截齿尖的运动轨迹是三位空间螺旋线。图中坐标为切割头回转线轴，坐标为回转半径，。精确地说，图中螺旋线应为环形空间螺旋线，其轴线是圆弧，由于圆弧半径很大，在工程上可近似为圆柱螺旋线。螺旋线的螺距为转中每刀齿尖在水平轴轴线上的移动距离，可表示为式中切个头水平摆动速度切割头转速当为定值，而变化时，则不同。随着的增加，不但螺旋线的形状变化，而且截齿切入岩石的顺序也发生变化。螺旋线方程刀齿尖在空间的运动轨迹为圆柱螺旋线，螺旋线的坐标方程为螺旋轨迹方程华北科技学院毕业设计论文第页共页式中刀齿尖回转半径切割头回转角速度，运动时间纵向进给运动横切割头纵向进给时，每个刀齿尖运动轨迹为平面摆线。图中横坐标表示纵向进给，纵坐标表示回转半径。摆线方程如以表示切割头纵向进给速度，平面摆线参数方程为变换得两式平方后相加并整理得设纵向横移距离......”。