回不为，则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下任位为向电机控制位运行停止正转反转为向电机控制位运行停止正转反转第象限直线插补程序框图如下第象限直线插补程序如下置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步圆弧插补程序在这里采用逐点比较法进行分析第三象限顺圆弧插补原理其公式如下,如图所示，假设加工起点为终点为则结论本设计整个系统采用开环环控制系统，进给系统采用了公司的系列丝杠副和型直线滚动导轨。伺服系统采用了反应式步进电机通过齿轮传动，然后再由联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，丝杠副两端的支座轴采用了推力轴承来承受丝杠运行时的轴向力，和采用个深沟球轴承来保证其径向的圆跳动。控制系统硬件电路中，采用了系列的单片机，扩展存储器电路采用了个和个程序存储器。扩展电路中采用了芯片。由于本设计选用的是反应式步进电机，为了防止功率放大器高电压的干扰，步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的班主任老师，谢谢他在这四年中为我们全班所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬滚珠丝杠支座设计与计算在本设计里，采用端固定，另端简易支承的方案。则产生失稳的临界负载式中丝杠两端支承距离丝杠支承系数对钢丝杠材料弹性模量，丝杠支持方式系数表如下方式端固定端自由两端简易端固定端简支两端固定所以临界负载与最大工作负载之比称为稳定安全系数，如果稳定安全系数大于或等于许用安全系数，则丝杠不至失稳。许用安全系数般取。由于向的工作负载最大，所以所以稳定性良好。在简易支承座中采用个的深沟球轴承，在固定支座中采用个推力轴承和个深沟球轴承。它预紧时只需调节螺母，方案见图纸确定齿轮传动比步进电机的步进角初选为，由于滚珠丝杠的螺距，经济铣床的系统脉冲当量所以要实现脉冲当量，在传动系统中应该加对齿轮降速传动，其齿轮比为通过翻阅机械设计基础和计算选取。确定齿轮模数及有关尺寸因为传递的扭矩较小，取模数，齿轮有关尺寸见下表和流入轴承进行润滑的方法称为刮油润滑。润滑油的选择采用脂润滑时，应在轴承内停止工作台的运动，并显示相应的指示字符。工作台的自动控制。工作台的手动控制。工作台的联动控制。系统管理程序控制管理称许是系统的主程序，开机后即进入管理程序。其主要功能是接受和执行操作者的命令。在设计管理程序时，应确定接收命令的形式，系统的各种操作功能等。数控工作台的基本操作功能有输入加工程序，自动加工，刀位控制，工作台位置控制，手动操作，紧急停机等。根据以上分析，设计管理程序流程图如下所示管理程序流程自动加工程序设计机床在自动加工时的动作顺序工作台移动到位刀具快速进给加工退刀工作台运动到下位置计算机在加工过程中的操作读取刀具轨迹，控制机床完成加工由以上分析，设计自动加工程序框图如下所示自动加工程序框图步进电机控制子程序设计步进电机的控制包括速度，转角及方向的控制。步进电机在突然启动或停止时，由于负载和惯性，会使电机失步，所以电机运行时有个加，减速过程。通过确定进给脉冲数和脉冲时间间隔，即可实现步进电机转角与速度的控制。时间常数的确定在步进电机控制程序中，利用单片机的定时器中断，延时产生进给脉冲的时间间隔。此间隔由送入定时器的时间常数决定。时间常数由下式计算式中为脉冲时间间隔为单片机机器周期，在时钟为时，。步进电机加，减速进给脉冲及脉冲时间间隔的确定设步进电机加，减速方式为直线加，减速。要使步进电机不失步，应满足式中为步进电机启动力矩为负载力矩为惯性力矩。由步进电机，取步进电机的加速启动力矩则使步进电机不失不的惯性力矩步进电机角加速度又式中为上升到步进电机最高频率所需时间，所以有加速脉冲个数确定加减脉冲个数都为个又因为所以脉冲时刻结合可以算出对应各脉冲时刻的计数器时间常数。存储器中，时间常数依次安排在首地址为的存储单元中，每个时间常数占据两个字节，低位地址存放时间常数低位，高位地址存放时间常数高位。在程序中，设置加速，恒速，减速脉冲计数器。以计数器的值是否为作为相应过程是否结束的标志。步进电机控制程序框图如下所示总步进电机控制子程序步进电机控制中断服务程序编语言程序设计内存地址分配加速脉冲数计数器地址设为恒速脉冲数计数器低位字节地址为，高位字节地址位减速脉冲数计数器地址位。加速，减速，恒速脉冲总数寄存器低位字节地址位，高位字节地址位步进电机进给控制子程序首地址位。每调用次该程序，步进电机按规定方向进给步。程序清单加速恒速减速脉冲总数寄存器地址指针偏移量，设计数器工作方式为，位定时器设为，计算计算设时间常数指针初值设地址偏移量初值为从中读时间常数送时间常数至定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器开始计算中断允许返回中断服务程序送时间参数到定时器中修改地址偏移量指针调子程序，使电机进给步判断是否为，为则转入恒速判断是否为，为则转入减速判断是否为为，减速结束，关中断中断返侧设置挡油环或其他内部密封装置，以免油池中的油进入轴承稀释润滑脂。滴油润滑有间歇滴油润滑和连续滴油润滑两种方式。为保证机器起动时轴承能得到定量的润滑油，最好在轴承内侧设置圆缺形挡板，以便轴承能积存少量的油。挡板高度不超过最低滚珠柱的中心。经常运转的减速器可以不设这种挡板。转速很高的轴承需要采用压力喷油润滑。如果减速器用的是滑动轴承，由于传动用油的粘度太高不能在轴承中使用，所以轴承润滑就需要采用独自的润滑系统。这时应根据轴承的受载情况和滑动速度等工作条件选择合适的润滑方法和油的粘度。齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用润滑油。密封方法的选取选用凸缘式端盖调整轴承间隙方便，密封性好，采用毡圈油封实现轴的密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为，。轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。结论我们的设计是自己独立完成的项设计任务，我们工科生作为祖国的应用型人才，将来所从事的工作都是实际的操作及高新技术的应用。所以我们应该培养自己市场调查收集资料综合应用能力，提高计算绘图实验这些环节来锻炼自己的技术应用能力。本次毕业设计针对二级圆柱齿轮减速器设计的要求，在满足各种参数要求的前提下，拿出个具体实际可行的方案，因此我们从实际出发，认真的思考与筛选，经过个多月的努力终于有了现在的收获。回想起来，在创作过程中真的是酸甜苦辣咸味味俱全。有时为了实现个参数翻上好几本资料，然而也不见得如人心愿。在制作的过程中，遇到了很多的困难，通过去图书馆查阅资料，上网搜索，还有和老师与同学之间的讨论交流，最终实现了这些问题较好的解决。由齿轮轴轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。本次设计的是带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器。首先熟悉题目，收集资料，理解题目，借取些工具书。进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算包括选择电动机设计齿轮传动轴的结构设计选择并验算滚动轴承选择并验算联轴器校核平键联接选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容。然后用进行传统的二维平面设计，用进行三维立体图形的设计，最终完成圆柱齿轮减速器的平面零件图和装配图以及三维立体图形的设计和绘制。通过毕业设计，树立正确的设计思想，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力及学习机械设计的般方法和步骤。掌握机械设计的般规律，进行机械设计基本技能的训练例如计算绘图查阅资料和手册运用标准和规范，进行计算机辅助设计和绘图的训练。通过这次毕业设计的学习和研究，我们开拓了视野，掌握了设计的般步骤和方法，同时这三年来所学的各种专业知识又得到了巩固，同时，这次毕业设计又涉及到计算绘图等，让我们又学到很多新的知识。但毕竟我们所学的知识有限。本设计的好多地方还等待更改和完善。致谢短暂的毕业设计是紧张而有效的，在掌握了三年所业学的专回不为，则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下任位为向电机控制位运行停止正转反转为向电机控制位运行停止正转反转第象限直线插补程序框图如下第象限直线插补程序如下置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步圆弧插补程序在这里采用逐点比较法进行分析第三象限顺圆弧插补原理其公式如下,如图所示，假设加工起点为终点为则结论本设计整个系统采用开环环控制系统，进给系统采用了公司的系列丝杠副和型直线滚动导轨。伺服系统采用了反应式步进电机通过齿轮传动，然后再由联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，丝杠副两端的支座轴采用了推力轴承来承受丝杠运行时的轴向力，和采用个深沟球轴承来保证其径向的圆跳动。控制系统硬件电路中，采用了系列的单片机，扩展存储器电路采用了个和个程序存储器。扩展电路中采用了芯片。由于本设计选用的是反应式步进电机，为了防止功率放大器高电压的干扰，步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的班主任老师，谢谢他在这四年中为我们全班所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬滚珠丝杠支座设计与计算在本设计里，采用端固定，另端简易支承的方案。则产生失稳的临界负载式中丝杠两端支承距离丝杠支承系数对钢丝杠材料弹性模量，丝杠支持方式系数表如下方式端固定端自由两端简易端固定端简支两端固定所以临界负载与最大工作负载之比称为稳定安全系数，如果稳定安全系数大于或等于许用安全系数，则丝杠不至失稳。许用安全系数般取。由于向的工作负载最大，所以所以稳定性良好。在简易支承座中采用个的深沟球轴承，在固定支座中采用个推力轴承和个深沟球轴承。它预紧时只需调节螺母，方案见图纸确定齿轮传动比步进电机的步进角初选为，由于滚珠丝杠的螺距，经济铣床的系统脉冲当量所以要实现脉冲当量，在传动系统中应该加对齿轮降速传动，其齿轮比为通过翻阅机械设计基础和计算选取。确定齿轮模数及有关尺寸因为传递的扭矩较小，取模数，齿轮有关尺寸见下表和流入轴承进行润滑的方法称为刮油润滑。润滑油的选择采用脂润滑时，应在轴承内