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图输入旋转角度继续在移动特征菜单中选取旋转方式,并选取轴作为旋转复制参照,设置旋转角度为,再将前步平移复制的齿廓曲线旋转相应角度。
最后生成如图所示的另端齿廓曲线。
第页共页图创建另端齿廓曲线创建投影曲线在工具栏内单击按钮,系统弹出草绘对话框。
选取面作为草绘平面,选取面作为参照平面,参照方向为右,单击草绘按钮进入草绘环境。
绘制如图所示的二维草图,在工具栏内单击按钮完成草绘的绘制。
图绘制二维草图主菜单中依次选择编辑投影选曹惟庆,徐曾萌机构设计北京机械工业出版社,李发海,陈汤佑电机学第二版北京高等教育出版社,张勇电机拖动与控制北京机械工业出版社,马从谦渐开线行星齿轮传动设计北京机械工业出版社,齿轮手册编委会齿轮手册北京机械工业出版社,佟纯厚近代交流调速第二版北京冶金工业出版社,刘竞成交流调速系统上海交通大学出版社,韩安荣通用变频器及应用第二版北京机械工业出版社,杨兴瑶电动机调速的原理及系统第二版北京水利电力出版社,鲁坚科行星与谐波传动结构图册北京机械工业出版社,,,,选取拉伸的齿根圆曲面为投影第页共页表面,投影结果如下图所示。
图投影结果创建第个轮齿特征在主菜单上依次单击插入扫描混合命令,系统弹出扫描混合操控面板,如图所示。
在扫描混合操控面板内单击参照按钮,系统弹出参照上滑面板,如图所示。
第页共页图扫描混合操作面板图参照上滑面板在参照上滑面板的剖面控制下拉列表框内选择垂直于轨迹选项,在水平垂直控制下拉列表框内选择垂直于曲面选项,如图示。
在绘图区单击选取分度圆上的投影线作为扫描混合的扫引线,如图示。
图选取扫描引线在扫描混合操作面板中单击剖面按钮,系统弹出剖面上滑面板,在上方下拉列表框中选择所选截面选项,如图所示。
扫描引线第页共页图剖面上滑面板图选取截面在绘图区单击选取扫描混合截面,如图所示。
在扫描混合操控面板内单击按钮完成第个齿的创建,完成后的特征如图所示。
图完成后的轮齿特征图选择性粘贴对话框阵列轮齿第页共页单击上步创建的轮齿特征,在主工具栏中单击按钮,然后单击按钮,随即弹出选择性粘贴对话框,如图所示。
在该对话框中勾选对副本应用移动旋转变换,然后单击确定按钮。
图旋转角度设置图复制生成的第二个轮齿单击复制特征工具栏中的变换,在设置下拉菜单中选取旋转选项,方向参照选取轴,可在模型数中选取,也可以直接单击选择。
输入旋转角度,如图所示。
最后单击按钮,完成轮齿的复制,生成如图所示的第个轮齿。
在模型树中单击刚刚创建的第二个轮齿特征,在工具栏内单击按钮,或者依次在主菜单中单击编辑阵列命令,系统弹出阵列操控面板,如图所示。
图阵列操控面板第页共页图完成后的轮齿图齿轮的最终结构在阵列操控面板内选择轴阵列,在绘图区单击选取齿根园的中心轴作为阵列参照,输入阵列数为偏移角度为。
在阵列操控面板内单击按钮,完成阵列特征的创建,如图所示。
最后拉伸阵列轮齿的结构,如图所示第页共页第页共页致谢本论文是在老师的悉心指导下完成的。
老师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风选项,在名称文本框中输入,如图所示。
图新建对话框取消选中使用默认模板复选项。
单击确定按钮,打开新文件选项对话框,选中其中选项,如图所示,最后单击确定按钮,进入三维实体建模环境。
图新文件选项对话框设置齿轮参数在主菜单中依次选择工具关系选项,系统将自动弹出关系对话框。
在对话框中单击按钮,然后将齿轮的各参数依次添加到参数列表框中,具体内第页共页容如图所示,完成齿轮参数添加后,单击确定按钮,关闭对话框。
图输入齿轮参数绘制齿轮基本圆在右工具箱单击,弹出草绘对话框。
选择基准平面作为草绘平面,绘制如图所示的任意尺寸的四个圆。
设置齿轮关系式,确定其尺寸参数按照如图所示,在关系对话框中分别添加确定齿轮的分度圆直径基圆直径齿根圆直径齿顶圆直径的关系式。
双击草绘基本圆的直径尺寸,将它的尺寸分别修改为修改的结果如图所示。
第页共页图草绘同心圆图关系对话框图修改同心圆尺寸图曲线从方程对话框创建齿轮齿廓线在右工具箱中单击按钮打开菜单管理器菜单,在该菜单中依次选择曲线选项从方程完成选项,打开曲线从方程对话框,如图所示。
在模型树窗口中选择坐标系,然后再从设置坐标类型菜单中选择笛卡尔选项,如图所示,打开记事本窗口。
在记事本文件中添加渐开线方程式,如图所示。
然后在记事本窗中选取文件保存选项保存设置。
第页共页图菜单管理器对话框图添加渐开线方程选择图中的曲线曲线作为放置参照,创建过两曲线交点的基准点。
参照设置如图所示。
图基准点参照曲线的选择图基准点对话框曲线曲线第页共页如图所示,单击确定按钮,选取基准平面和作为放置参照,创建过两平面交线的基准轴,如图所示。
图基准轴对话框图基准轴如图所示,单击确定按钮,创建经过基准点和基准轴的基准平面,如图所示。
第页共页基准平面对话框基准平面如图所示,单击确定按钮,创建经过基准轴,并由基准平面转过的基准平面,如图所示。
图基准平面对话框图基准平面镜像渐开线。
使用基准平面作为镜像平面基准曲线,结果如图所示。
第页共页图镜像齿廓曲线创建齿根圆实体特征在右工具箱中单击按钮打开设计图标版。
选择基准平面作为草绘平面,接收系统默认选项放置草绘平面。
在右工具箱中单击按钮打开类型对话框,选择其中的环单选按钮,然后在工作区中选择图中的曲线作为草绘剖面。
再图标中输入拉伸深度为,完成齿根圆实体的创建,创建后的结果如图所示。
第页共页图草绘的图形拉伸的结果创建条齿廓曲线在右工具箱中单击按钮,系统弹出草绘对话框,选取基准平面作为草绘平面后进入二维草绘平面。
在右工具箱单击按钮打开类型对话框,选择单个单选按钮,使用和并结合绘图工具绘制如图所示的二维图形。
图第页共页草绘曲线图显示倒角半径打开关系对话框,如图所示,圆角半径尺寸显示为,在对话框中输入如图所示的关系式。
图关系对话框复制齿廓曲线在主菜单中依次选择编辑特征操作选项,打开菜单管理器菜单,选择其中的复制选项,选取移动复制方法,选取上步刚创建的齿廓曲线作为复制对象。
第页共页图依次选取的菜单选取平移方式,并选取基准平面作为平移参照,设置平移距离为,将,诲导热热阻••翅片厚度横向管间距流速•管外气体管间流速•管外气体对流换热系数••流体待测对流换热系数••流体非待测对流换热系数••管壁厚度η翅片效率管壁热导率••的相对误差的相对误差的相对误差数据拟合在机械参数测量模型研究中的应用在大型机械设备中有许多表征设备工作性能的重要参数无法用传感器直接测量或测量十分困难,如力矩冲击力压实力轧制力等。
而这些变量的实时检测对于生产过程的监测控制十分重要,操作者希望能随时观察到这些参数的变化情况,以便根据工作状况和施工对象的变化对其进行及时调整,使机械设备始终在高效安全状态下运行。
但在实际中往往做不到,因为这些参数很难甚至无法在线测量。
这时候可用软测量技术来估计这些重要参燕山大学本科生毕业设计论文数。
工程原理软测量技术是通过对生产过程机理的理解,建立估计模型,模型的输入为与被估变量相关的可直接测量的过程变量辅助变量,利用机理分析和数据拟合等方法使模型的输出为难以测量的待测过程变量主导变量或被估计值。
软测量系统构造的核心是建立软测量模型。
个具有因果关系的相关物理量在整个测量范围内的特性可用幂级数多项式描述式中表示可直接测量的物理量值表示被间接测量的物理量值,表示个物理量之间的相关特性参数。
本方法通过数据拟合解出,,建立待测变量和过程变量之间的函数关系,种软测量的计算方法。
模型估计算法的研究首先构造正规方程组求解多项式拟合。
有关于多项式拟合的指令,再画出散点图并确定拟合次数的基础上,运用多项式拟合指令,其中,为已知数据向量,为所求多项式系数向量。
指令不使用正规方程组,而是使用奇异值分解法可以避免正规方程组的病态。
应用实例起重力矩是塔式起重机的重要参数,以往通过测量小车位移量和起重量计算力矩值,这种方法误差较大所以未得到广泛应用。
而港版式力矩限制器既有结构简单抗干扰能力强受风载荷小等优点,其水平方向位移量与起重力矩值存在非线性函数关系。
运用上述软测量估计算法,通过测量弹性钢板位移量能够估计出起重力矩值。
塔式起重机额定起重力矩,按定码蝙蝠方式,分别以,为起重力矩,测相应弹性钢板力矩限制器受拉型的水平为力量,获取样本值如表所示。
根据三点图和测量精度要求,取中,即第章数据拟合应用实例表起重力矩与弹性位移样本起重力矩位移用编写程序,构造正规方程组求解多项式系数和用多项式拟合指令运算结果完全相同,即同为,,,,即为起重力矩与弓形板位移量之间的函数关系式。
利用式拟合曲线和神经网络仿真曲线的比较。
拟合曲线和神经网络仿真曲线基本重合,当进步提高神经网络仿真曲线的精度时,条曲线完全重合。
表为仿真曲线与样本的相对误差分析。
规定燕山大学本科生毕业设计论文起重机应安装起重量限制器,对最大起重量大于的起重机如设有显示装置,则其数值误差不得大于指示值的。
拟合曲线误差完全满足国标要求。
表拟合值与实际样本值误差分析样本力矩实际值力矩拟合值相对误差基准点从实例可见,该方法具有如下优点计算结果唯,计算量小,曲线平移到齿坯的另侧。
图输入旋转角度继续在移动特征菜单中选取旋转方式,并选取轴作为旋转复制参照,设置旋转角度为,再将前步平移复制的齿廓曲线旋转相应角度。
最后生成如图所示的另端齿廓曲线。
第页共页图创建另端齿廓曲线创建投影曲线在工具栏内单击按钮,系统弹出草绘对话框。
选取面作为草绘平面,选取面作为参照平面,参照方向为右,单击草绘按钮进入草绘环境。
绘制如图所示的二维草图,在工具栏内单击按钮完成草绘的绘制。
图绘制二维草图主菜单中依次选择编辑投影选曹惟庆,徐曾萌机构设计北京机械工业出版社,李发海,陈汤佑电机学第二版北京高等教育出版社,张勇电机拖动与控制北京机械工业出版社,马从谦渐开线行星齿轮传动设计北京机械工业出版社,齿轮手册编委会齿轮手册北京机械工业出版社,佟纯厚近代交流调速第二版北京冶金工业出版社,刘竞成交流调速系统上海交通大学出版社,韩安荣通用变频器及应用第二版北京机械工业出版社,杨兴瑶电动机调速的原理及系统第二版北京水利电力出版社,鲁坚科行星与谐波传动结构图册北京机械工业出版社,,,,选取拉伸的齿根圆曲面为投影第页共页表面,投影结果如下图所示。
图投影结果创建第个轮齿特征在主菜单上依次单击插入扫描混合命令,系统弹出扫描混合操控面板,如图所示。
在扫描混合操控面板内单击参照按钮,系统弹出参照上滑面板,如图所示。
第页共页图扫描混合操作面板图参照上滑面板在参照上滑面板的剖面控制下拉列表框内选择垂直于轨迹选项,在水平垂直控制下拉列表框内选择垂直于曲面选项,如图示。
在绘图区单击选取分度圆上的投影线作为扫描混合的扫引线,如图示。
图选取扫描引线在扫描混合操作面板中单击剖面按钮,系统弹出剖面上滑面板,在上方下拉列表框中选择所选截面选项,如图所示。
扫描引线第页共页图剖面上滑面板图选取截面在绘图区单击选取扫描混合截面,如图所示。
在扫描混合操控面板内单击按钮完成第个齿的创建,完成后的特征如图所示。
图完成后的轮齿特征图选择性粘贴对话框阵列轮齿第页共页单击上步创建的轮齿特征,在主工具栏中单击按钮,然后单击按钮,随即弹出选择性粘贴对话框,如图所示。
在该对话框中勾选对副本应用移动旋转变换,然后单击确定按钮。
图旋转角度设置图复制生成的第二个轮齿单击复制特征工具栏中的变换,在设置下拉菜单中选取旋转选项,方向参照选取轴,可在模型数中选取,也可以直接单击选择。
输入旋转角度,如图所示。
最后单击按钮,完成轮齿的复制,生成如图所示的第个轮齿。
在模型树中单击刚刚创建的第二个轮齿特征,在工具栏内单击按钮,或者依次在主菜单中单击编辑阵列命令,系统弹出阵列操控面板,如图所示。
图阵列操控面板第页共页图完成后的轮齿图齿轮的最终结构在阵列操控面板内选择轴阵列,在绘图区单击选取齿根园的中心轴作为阵列参照,输入阵列数为偏移角度为。
在阵列操控面板内单击按钮,完成阵列特征的创建,如图所示。
最后拉伸阵列轮齿的结构,如图所示第页共页第页共页致谢本论文是在老师的悉心指导下完成的。
老师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风
