1、“.....在每个晶体管两端都反向并接着个二极管，从图中可以看到，不论电枢两端的电压是什么极性，只要它大于，总会有对二极管会导通，使电枢电压的最大值不超过，就不会造成功率管过压的现象。此外，可以利用电感性负载在断电时产生的电压进行电机制动。当由数值突然回到零即两点等电位时，设原来电枢为正转，其极性为左正右负，则此时将有电流由电枢的正端经和回到负端其路线为，内蒙古科技大学毕业设计说明书对电机进行制动，则停转迅速，反之亦然。实际电路图为本跟踪平台的实际电路图。实际电路中有很多详细的设计需要加以说明调整∶可以控制窗口大小，以达到控制跟踪精度的目的，适当控制精度可以使得电机不反复启动。实际电路在电机控制比较电路的基础上加入射极输出器形成复合驱动级，复合驱动级由∶组成。射极输出器的带负载能力强，可以减小比较器的负载，提高驱动能力，改善放大电路工作情况。为保护系统，设置光控开关，当光线达到定强度时才接通电源，屏蔽干扰光。由于南北方向的跟踪运动相对于东西方向的跟踪运动较少，所以设置异或门控制南北方向启动和停止，达到省电的目的。当跟踪范围过大时，接收器转动角度过大，可能会出现电线缠绕的现象......”。

2、“.....所以，设置两个位置开关，当接收器转动到设定的极限位置时闭合，此时截止，不能工作，只有可以工作，意味着电机只可能反转，输出反向力矩。当正向信号输入时，电机不工作，只有反向信号输入时，电机才工作，以此防止接收器超出极限位置。的工作原理与相同，在此省略。跟踪精度太阳光线偏转左右，跟踪平台就能做出反应，对太阳进行跟踪。通过这些细节设置，使得实际电路能满足控制要求，实现对机械部分的自适应复精度控制。内蒙古科技大学毕业设计说明书图控制电路实际电路图本节详细介绍了自适应复精度跟踪平台控制系统的结构工作原理性能特点等。包括对太阳探测单元信号处理及控制单元动力单元的设计思想和内容的介绍，并给出了控制部分的实际电路。内蒙古科技大学毕业设计说明书通过单片机控制步进电机的太阳跟踪平台自动跟踪系统的工作原理自动跟踪系统基本结构如图所示，主要由单片机传感器步进电机等组成。它的基本原理是当太阳光照射到传感器上时，把电池列阵和太阳位置偏差即列阵平面与阳光不垂直时给出的传感信号，经过前置放大器放大电压跟随器后保存到单片机中，由单片机进行定的处理后控制步进电机转动......”。

3、“.....从而达到跟踪的目的。自动跟踪系统要实现的工作过程是从早上时开始跟踪太阳位置的变化，使聚光器始终接收到最强的太阳辐射，当太阳落下或者天空光线极差时，聚光器自动回复到朝向东方的初始位置，再检测到太阳升起或天空光线变强时，继续跟踪最强的光照。图自动跟踪系统结构传感器光敏二极管的工作过程光敏二极管是种电阻值随光照强度变化而变化的感光电阻，本系统采用个光敏电阻作为传感器来检测天空光线的变化，跟踪太阳的位置。光敏电阻的特性与人眼最为接近，所以适合可见光的测量。选用的型号是，内蒙古科技大学毕业设计说明书它的建议，世界科技研究与发展，年月高桥清，太阳光发电，科学出版社，桑野幸德，太阳电池及其应用，科学出版社胡晨明，怀特，太阳电池，北京大学出版社贾英洲，黄建周，王育琳，杨凤田，聚光太阳灶设计制造原理，能源出版社王季秩，曲家骇，执行电动机，机械工业出版社刘宝廷，步进电动机及其驱动控制系统，哈尔滨工业大学出版，金如麟，太阳能光伏供电系统的最大功率输出方法电工技术杂志林珊，许劲松，太阳能发电系统的电路单元新能源,林珊，冯垛生，太阳能发电系统的最大功率跟踪新能源,陈桂兰，孙晓......”。

4、“.....电子技术应用，汤建皮，黄刚，光伏系统配套蓄电池的选择，蓄电池,刘荣，自然能供电技术，科学出版社，刘福才，刘新田，单片机全自动跟踪太阳发电设备控制器的设计，微计算机信息内蒙古科技大学毕业设计说明书致谢我要衷心感谢我的导师李子剑。从论文的最初选题，课题研究及最终定稿都是在李子剑老师的悉心指导下完成的。在整个论文工作期间，李老师严谨的治学态度渊博的知识以及诲人不倦的精神给我留下了深刻的印象，让我受益匪浅生活里为人正直，朴实无华，平易近人，这切都令我深深的敬佩，能成为李老师的学生是我的荣幸。在本课题的研究过程中，同组同学也给予了我很大的帮助，在此表示衷心的感谢,同时，真诚地感谢所有在我四年读书期间帮助过我的老师同学和朋友,无法控制直流电机的转角，但可以控制直流电机的转速，只要附加个直流电机驱动电路即可达到跟踪控制的要求，成本很低。在满足性能要求的情况下，本方案选择性价比较高的直流电机。直流电机驱动电路直流电机驱动电路的输入信号较小，要对其进行放大之后才能输出驱动电机。在确定功率放大器输出电路的具体方案时，首先要针对负载电机的特点它不仅包含有电阻，而且还有电感和速度反电势......”。

5、“.....电机还没有转起来，它的速度反电势为零，因此流过电枢的电流很大，这就要求起控制作用的电子管能通过较大的瞬时电流以保证快速起动而在突然断电时，电枢绕组的电感又将感应出较高的电压，这就要求管子有较高的耐压，或者采取有效的保护措施，以免造成击穿。除此之外，还要求加到电枢两端的电压能够根据需要改变极性以实现正转和反转。内蒙古科技大学毕业设计说明书图功率放大器输出级的桥式接法根据上述情况，采用了如图所示的方案，由组成的功率放大器输出级，其中和组成个互补对称电路，和组成另个互补对称电路，而电枢则接到这两个电路的输出端之间，形成桥式接法即四个管子形成了电桥的四个臂。当要求电机正转时，使端电位上升，端电位下降，则和导通，有电流沿图中的实线流过电枢，产生正向力矩当要求电机反转时，则要使端电位下降，端电位上升，有电流沿图中的虚线流过电枢，产生反向力矩当两端为等电位时，则电枢两端也是等电位，因此电机不转。这种接法的优点是，通过两对管子的互相切换，电源电压只需要就可以使电枢两端得到左右的电压而且还能倒换极性，对管子的耐压要求较低。降低管子的耐压还可以减少出现二次击穿的可能性......”。

6、“.....常常让我有山重水复疑无路，柳暗花明又村的豁然开朗,由衷感谢您在论文倾注的大量心血，您宽厚待人的学者风范令我无比感动。感谢授课老师对我们的教导，你们丰富的授课内容拓宽了我的视野，让我能更顺利地完成整个设计。感谢我的同学们，你们不仅让我感受到友情的力量，也让我感觉到了生活的愉悦。通过课堂讨论学到的思维方式将使我受益终生。最后，我要向我的家人表示你深深地谢意。你们的理解支持鼓励和鞭策催我更加上进，我竭尽全力的努力，更希望的是能够让你们高兴和满意。你们的情感永远都是我上进的不竭的动力源泉。这些时光回慢慢地沉淀下来，但无论如何，我想到这段岁月，都如同是看到枚珍藏已久的夹在书里发黄的书签，永远都是那么璀璨那么绚烂。应按其规定内容填写。总说明工程名称工程门卫值班室工程第页共页工程门卫值班室工程图总说明图甲方提供的工程量清单文件分部分项工程量清单工程名称工程门卫值班室工程第页共页序号项目编码项目名称挖基础土方土壤类别类土基础类型带型基础垫层宽度挖土深度,弃土运距砖砌砖类型页岩砖砂浆类型水泥砂浆墙体类型矩形墙......”。

7、“.....核对甲方提供的实际工程量，编制社工组织设计，计算方案工程量。基础挖土截面计算如下采用人工挖土方量为，根据施工方案除现场堆土用于回填外装载机装自卸汽车运运距运输土方量为。修建此房所需混凝土总量为板垫柱地总需要砂浆修建此房屋需要砖块。修建此房屋需要钢筋量为总量在计算综合单价时，应按包括施工方案的总工程量进行计算，按招标提供的工程量清单折算综合单价。通过对工程量清单的审核，清单工程量按计算规则计算无误。确定选用的消耗量定额，采用企业定额或参照国家定额企业内部企业定额定额编号项目名称单位数量人工挖地槽类土地槽综合工日基础土方运输......”。

8、“.....不要求特殊工种的人员上岗，市场劳务来源比较充沛，且价格平稳，采用市场劳务价作为参考，按前三个月投标人使用人员的平均工资标准确定。因工程所用材料供应充足，价格平稳，考虑到工期又较短，般对材料都可在当地采购，因此按工程所在电时所产生的高电压，在每个晶体管两端都反向并接着个二极管，从图中可以看到，不论电枢两端的电压是什么极性，只要它大于，总会有对二极管会导通，使电枢电压的最大值不超过，就不会造成功率管过压的现象。此外，可以利用电感性负载在断电时产生的电压进行电机制动。当由数值突然回到零即两点等电位时，设原来电枢为正转，其极性为左正右负，则此时将有电流由电枢的正端经和回到负端其路线为，内蒙古科技大学毕业设计说明书对电机进行制动，则停转迅速，反之亦然。实际电路图为本跟踪平台的实际电路图......”。

9、“.....以达到控制跟踪精度的目的，适当控制精度可以使得电机不反复启动。实际电路在电机控制比较电路的基础上加入射极输出器形成复合驱动级，复合驱动级由∶组成。射极输出器的带负载能力强，可以减小比较器的负载，提高驱动能力，改善放大电路工作情况。为保护系统，设置光控开关，当光线达到定强度时才接通电源，屏蔽干扰光。由于南北方向的跟踪运动相对于东西方向的跟踪运动较少，所以设置异或门控制南北方向启动和停止，达到省电的目的。当跟踪范围过大时，接收器转动角度过大，可能会出现电线缠绕的现象，必须对接收器的极限位置进行限制。所以，设置两个位置开关，当接收器转动到设定的极限位置时闭合，此时截止，不能工作，只有可以工作，意味着电机只可能反转，输出反向力矩。当正向信号输入时，电机不工作，只有反向信号输入时，电机才工作，以此防止接收器超出极限位置。的工作原理与相同，在此省略。跟踪精度太阳光线偏转左右，跟踪平台就能做出反应，对太阳进行跟踪。通过这些细节设置，使得实际电路能满足控制要求，实现对机械部分的自适应复精度控制......”。