1、“.....当发生变化时也随之变化,控制目的要求趋近于。假设水箱液位为,水箱截面积为。根据动态物料平衡则有传递函数为其中为时间常数。为放大系数。利用阶跃响应实验法,增减水箱的流入水量大小,从而改变水箱流出阀门实现对被控流量的阶跃信号输出。根据结构图连接实验线路,手动操作调节器,控制调节阀开度,初始开度,等到水箱的液位处于平衡位置时,即流出流量和流入流量达到平衡。改变调节阀开度到,即对上水箱输入阶跃信号,使流入流量阶跃变化,其液位离开原平衡状态。经过定调节时间后,水箱液位重新进入平衡状态,流出流量和流入流量重新达到平衡。根据实验获得组单流量阶跃控制数据表输入流量阶跃响应数据表单流量控制系统传递函数获取根据参数表,利用绘图图单流量控制系统输入输出数据图阶跃响应扰动值为,则静态放大系数阶跃响应曲线的稳态值与阶跃扰动值之比取。求出传递函数为双闭环比值控制系统实验比值系数运算设流量变送器的输出电流和输入电流间成线性关系,当流量由变化时,相应变送器的输出电流为。由此可知,任瞬时主动流量和从动流量所对应变送器的输出电流分别为式中和分别为和最大流量值。根据上面数据表,设最大流量值分别为和值为......”。
2、“.....则式可改写为同理式也可改写为于是求得折算成仪表的比值系数为即比值控制器的比值系数比值控制系统传递函数获取根据比值系数,控制下方阀门开度,可获得量变化而变化,并且两者之间保持个定值的比例关系,即。结构框图如下图流量比值控制系统结构框图力控组态软件设计人机界面调节器电动调节阀调节器管道流量变送器电动调节阀管道流量变送器给定量流量流量图双闭环流量比值控制系统人机界面界面按钮开始与停止动作图动作程序图创建数据库变量图数据库变量创建实时曲线图关联变量图实时趋势曲线关联数据变量创建主副回路手操器并进行变量关联图主回路手操器变量设置图主回路手操器参数设置图副回路手操器变量关联图副回路手操器参数整定关联运行结果曲线如图所示图双闭环比值控制系统运行结果曲线这样,两种流量控制系统单回路流量控制系统双闭环流量比值控制系统就设计完成了。只要通过更改力控组态软件设计的人机界面里的输入流量值,即可改变系统输出流量结果,并且会随着系统的控制目的进行相应的变化。结论与展望结论在获取了稳定的传递函数之后,控制装置的控制情况和设定的传递函数之间的关系也稳定并且达到了预期效果......”。
3、“.....流量比值控制系统的流量在控制初期比较乱,但随后系统慢慢趋于稳定,从动流量随着主动流量产生固定变化,变化趋势跟比值系数慢慢吻合,最后呈现稳定的比值控制趋势。在力控人机界面,能明显看出被控流量的数值与主动流量的数值关系,从趋势曲线图更可以看出明显的变化情况。最后在的界面仿真时波形稳定无误。这次流量控制系统的设计涉及到力控编程仿真过程控制装置的使用,使我的实验动手能力进步增加。对于逻辑管理和过程控制有了更深刻的认识。当然本次设计也存在了不足,比如过程控制装置获取传递函数的些小问题,由于实验装置本身的老化,导致传递函数有些不太准确。并且在力控人机界面显示数据的时候也有点小问题,但都无伤大雅。展望流量控制系统作为种实用控制系统,在计算机发展史中产生的时间并不长。但是在外界很多地方应用很广泛。研究流量控制系统有助于了解控制过程的产生变化。这种流量控制系统的控制效果较为明显,在实验类应用中颇为广泛。甚至根据研究这样的小型控制系统,可以了解更大型的流量控制方法,在实际应用中,比如水坝,水库之类的场合也有更理想的使用空间。组流量变化数据......”。
4、“.....利用绘图图流量比值控制系统输入输出数据曲线阶跃响应扰动值为,则静态放大系数等于阶跃响应曲线的稳态值与阶跃扰动值之比取。求出传递函数为流量控制系统设计单回路流量控制系统设计由于实验装置自带控制阀门,流量控制通过改变阀门开度来实现,所以比较方便控制。单流量控制系统的大概设计图如图所示图单流量控制系统概图系统的被控对象为管道,流经管道中的液体流量作为被控量。由于系统的控制任务是维持被控制量恒定不变,即在稳态时总等于给定值。因此需把流量经检测变送后的信号作为系统的反馈量。系统的控制方框图图单流量控制系统结构框图调节器流量变送器电动调节阀管道给定量流量根据结构图,在力控组态软件界面设计相关人机界面如图所示图单流量控制系统人机界面创建数据库变量图模拟点配置图数据点配置其中为系统设定流量,即主控流量,为系统从动流量。设定流量手动输入数值,关联主控流量开始和结束的按键动作如下图运行界面输出的被控流量关联变量图改变变量输入创建趋势曲线......”。
5、“.....路是来自于主回路的流量,它是个主动量另路是来自于副回路的流量,它是系统的从动量。要求从动量能跟随主令表达式与数学工程中常用的形式十分相似,故用来解算问题要比用,等语言完成相同的事情简捷得多,并且也吸收了像等软件的优点,使成为个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对,的支持。可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到函数库中方便自己以后调用,此外许多的爱好者都编写了些经典的程序,用户直接进行下载就可以用。是最重要的组件之,它提供个动态系统建模仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。具有适应面广结构和流程清晰及仿真精细贴近实际效率高灵活等优点,并基于以上优点已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于。是中的种可视化仿真工具,是种基于的框图设计环境,是实现动态系统建模仿真和分析的个软件包......”。
6、“.....可结果分页可以使用。系统中的上车辆图片上传测试目的查看后台发布的车辆是否能上传图片。预期的结果完成上传图片功能。实际的结果可以上传。结束语在本文的最后,对本系统进行简单概括,对系统的开发过程进行总结,并描述本系统的不足和待优化之处。系统总结汽车租赁管理系统已经开发完毕,其功能符合基本需求管理员管理汽车租赁处理期间遇到的事故维修,回复用户的留言投诉和预订申报等状况。会员在线浏览租赁信息资源,发表留言,进行分类查询,查看租赁排行。系统计算收入生成报表。系统不足租赁身份验证租赁车辆时的身份验证情况,现实生活中,通常以用户的户口本或者身份证作为抵押,必须涉及人工的方式,本系统简化了这个过程,由会员租赁车辆时自己填写身份证信息,相当于身份证抵押的情况,缴纳押金后进行租赁。时间限制问题会员租赁车辆填写的预租信息,缴纳押金通过后台管理员审批方能租赁。在此期间可能出现只是填写租赁信息,不再缴纳押金的状况。这样会耽误车辆的租赁情况,应该对填写订单至缴纳押金的时间做个限制。对超期租赁只是采取了超过租赁天数的倍租金的办法处理,未对超期的日期进行限制,应该对超期天数有个限制......”。
7、“.....比如结算时使用的计算器,对数据库进行备份,添加租赁车辆的方法和租赁过程中的小常识。参考文献孙更新开发员成长之路电子工业出版社,曹衍龙,徐慧编著网络开发实用工程案例北京人民邮电出版社,萨师煊数据库系统概论高等教育出版社,曹广鑫,时强数据库项目开发宝典电子工业出版社,曾健网络开发入门与实践电子工业出版社,。提交信息,通过管理员审批责任方,若审批成功,记录作为结算的依据。图会员事故违章申请功能实现图还车还车时,系统会告知你换车的类别是正常还车还是提前还车,总的租金,出现违章和事故的次数和花费,违章事故的责任。根据押金计算找零数目,进行结算,对车辆进行评价和投诉。图会员还车功能实现图事故反馈处理模块管理员驳回申请,写明理由,用户可以向申请第三方审批,得到最终的责任方判决结果。图申请第三方审批管理员管理模块实现发布新车辆实现填写车辆名称,类型,日租价,是否配死机,基本配置,上传车辆图片,其中为必填条件。添加成功,车辆会出现在系统首页,调用,进行控制......”。
8、“.....对车辆进行更新和修改的操作,说明维修的状况。图车辆管理实现更新功能实现需要填写的和发布新车辆填写的目录项样,修改后车辆信息发生变化。删除功能实现删除车辆,车辆信息不出现在系统首页。维修状况说明说明车辆的维修状况,包括费用,所需天数和原因。维修过程中汽车不出现在系统首页。维修完成后状态为,才能出现在系统首页参与租赁。图维修模块实现订单管理实现根据用户提交的租赁订单,押金审批租赁,通过审批租赁成功,否则驳回。图订单管理实现图事故管理根据用户提出的事故违章申请的状况,判断责任方,同意中静态时,当发生变化时也随之变化,控制目的要求趋近于。假设水箱液位为,水箱截面积为。根据动态物料平衡则有传递函数为其中为时间常数。为放大系数。利用阶跃响应实验法,增减水箱的流入水量大小,从而改变水箱流出阀门实现对被控流量的阶跃信号输出。根据结构图连接实验线路,手动操作调节器,控制调节阀开度,初始开度,等到水箱的液位处于平衡位置时,即流出流量和流入流量达到平衡。改变调节阀开度到,即对上水箱输入阶跃信号,使流入流量阶跃变化,其液位离开原平衡状态。经过定调节时间后,水箱液位重新进入平衡状态......”。
9、“.....根据实验获得组单流量阶跃控制数据表输入流量阶跃响应数据表单流量控制系统传递函数获取根据参数表,利用绘图图单流量控制系统输入输出数据图阶跃响应扰动值为,则静态放大系数阶跃响应曲线的稳态值与阶跃扰动值之比取。求出传递函数为双闭环比值控制系统实验比值系数运算设流量变送器的输出电流和输入电流间成线性关系,当流量由变化时,相应变送器的输出电流为。由此可知,任瞬时主动流量和从动流量所对应变送器的输出电流分别为式中和分别为和最大流量值。根据上面数据表,设最大流量值分别为和值为。假定设计要求,则式可改写为同理式也可改写为于是求得折算成仪表的比值系数为即比值控制器的比值系数比值控制系统传递函数获取根据比值系数,控制下方阀门开度,可获得量变化而变化,并且两者之间保持个定值的比例关系,即......”。
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