【终稿】蜡模制壳机械手手臂部分设计【CAD图纸全套终稿】

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见图开始复位发跳过命令发读取温度命令移入温度暂存器转换温度结束图读取温度图开始显示温度整数百位显示温度整数十位显示温度整数个位显示温度小数位结束图温度显示.温度设置流程图见图开始按下键设置温度上限键是否被按下键是否被按下再次按下键设置温度下限温度加温度减键第三次被按下退出温度设定图温度设置.温度采集系统语言设计.定义个温度变量存储温度不带小数点编码带小数点的编码数码管位选定义数码管位选定义数码管位选定义数码管位选定义数据时钟线功能复位函数数据时钟线拉低延时拉高数据时钟线延时检测的存在功能单片机向写个字节先写低位要写的位为数据时钟线拉低延时之内拉低之内必须把要写的数据放到数据时钟线上延时大于写数据时钟线拉低延时大于，之后对数据采集数据时钟线拉高释放数据线延时功能单片机读位数据时钟线拉低延时大于释放数据线延时小于读数据延时功能单片机读个字节数据退出温度设定显示主函数温度传感器初始化温度测试温度显示结论随着现代信息技术的飞速发展，温度测量控制系统在工业农业及人们的日常生活中扮演着个越来越重要的角色，它对人们的生活具有很大的影响，所以温度采集控制系统的设计与研究有十分重要的意义。由于单片机具有功能强体积小可靠性好和价格低廉等独特优点，因此，在智能仪器仪表工业自动控制计算机智能终端家用电器儿童玩具等许多方面，都已得到了很好的应用，因而受到人们高度重视，取得了系列科研成果，成为传统工业技术改造和新产品更新换代的理想机种，具有广阔的发展前景。本次用单片机设计的温度采集系统终于完成了，在本次设计中，从采集元件，软件设计，硬件设计与焊接到论文的编写都是先查阅大量的资料后确定的，在经过老师指导，最后经过长时间的不断努力才完成的。在本次设计中，我切身感受到了动手实践以及团队合作的重要性，这对我以后的学习工作将产生深远的影响。在本次设计研究和撰写论文的过程中，我查阅了许多文献资料，从中学到了很多关于系统开发和程序调试等发面的知识。在软件开发过程中掌握了些技术难题的解决方法和技巧，巩固和加深了对所学知识的理解，能够把所学的知识和实践相结合，培养了认真谨慎的学习态度，为以后的学习与工作积累了大量的经验，提高了分析问题和解决问题的能力，但是由于认识上的片面与不足，本设计还有待经部的完善与优化，这在以后的学习过程中要注重积累。参考文献孙涵芳，徐爱卿.单片机原理及应用修订版，北京航空航天大学出版社郭天祥.新概念单片机语言教程，北京电子工业出版社，陈杰.黄鸿传感器监测与技术，北京，高等教育出版社，单片机原理及其接口技术.北京,清华大学出版社胡汉才楼然苗，李光飞.系列单片机设计实例.北京航空航天大学版社李桂岩,魏宾,谷秀明.基于单线多点温度测量系统.可编程控制器与工厂自动化陈同果,赵永杰.基于的单片机温度测量系统.科技资讯先读低位数据功能启动转换复位跳过读启动温度转换功能读温度复位跳过读温度暂存器读低字节读高字节判断温度的符号位温度为正.温度为正的标志位温度为负取补码.温度为负的标志位功能延时函数，变量为多少就延时多少毫秒例如，就是延时延时函数,功能温度显示函数显示采用的是动态扫描的方式温度显示函数显示温度整数的百位显示温度整数的十位显示温度整数的个位显示温度的小数位功能温度范围设定函数温度范围设定选择键，按第次设定上限，按第二次设定下限延时消抖动!按键松手检测!温度加按键!!温度减键!!按第次设定温度上限温度上限加温度上限减按第二次设定温度下限温度下限加温度下限减可靠性高控制功能强低电压低功耗的显著优点.主要应用于智能仪器仪表工业检测控制机电体化等方面,并且取得了显著的成果.单片机应用系统可以分为最小应用系统是指能维持单片机运行的最简单配置的系统。这种系统成本低廉,结构简单，常构成些简单的控制系统，如开关状态的输入输出控制等。片内项目充分利用天津市农业科学院的创新资源优势人才聚集优势和产业院提出的建成全国流农科院的要求。主攻批优势领域，加速支柱产业升级，提升重点领域转化开发能力，加快技术服务产业发展，建设转化开发平台，加强科技企业规范管理的农业科技产业开发的重点任务安排求技术含量高水资源消耗低的设施农业精品农业加工农业等现代都市型第章总论农业的决策部署符合武清区委区政府提出实施“区两片三园四带”的现代农业发展格局符合天津市农科可行性项目建设的必要性本项目建设符合中央关于加强农业科技创新，发展现代农业，转变发展方式的精神符合天津市逐步提高农业的综合生产能力和经济效益，继续调整农业结构，重点发展符合生态要五”发展规划武清区统计年鉴年武清区政府关于加快科技型中小企业发展的扶持办法国家发展改革委建设部建设项目经济评价方法与参数第三版综合评价项目建设的必要性和市人民政府天津市科技小巨人成长计划中共武清区委年工作要点武清区年政府工作报告武清区土地利用总体规划年武清区城乡总体规划年天津市农业科学院“十二五市人民政府天津市科技小巨人成长计划中共武清区委年工作要点武清区年政府工作报告武清区土地利用总体规划年武清区城乡总体规划年天津市农业科学院“十二五”发展规划武清区统计年鉴年武清区政府关于加快科技型中小企业发展的扶持办法国家发展改革委建设部建设项目经济评价方法与参数第三版综合评价项目建设的必要性和可行性项目建设的必要性本项目建设符合中央关于加强农业科技创新，发展现代农业，转变发展方式的精神符合天津市逐步提高农业的综合生产能力和经济效益，继续调整农业结构，重点发展符合生态要求技术含量高水资源消耗低的设施农业精品农业加工农业等现代都市型第章总论农业的决策部署符合武清区委区政