学态的要求，铲斗的总转角往往要达到。计算得把代入式得哈尔滨理工大学专科生毕业论文第二步确定斗杆液压缸的最大作用力臂。其中根据经验公式计算法得出斗杆液压缸初始力臂与最大力臂之比是斗杆摆角的余弦函数，设则由图，取，求得其中斗杆摆角范围大致在，取连杆摇臂参数的选择从几何可容性与结构布置的角度对铲斗机构的要求考虑，必须保证铲斗六连杆机构在全行程中任瞬间时都不会被破坏，即保证及四边形在任何瞬间皆成立。根据铲斗六连杆机构的要求，借助电子计算机选出可行的方案为。哈尔滨理工大学专科生毕业论文第章工作装置的强度计算工作装置由铲斗斗杆动臂以及连杆机构和各种工作液压缸组成。对这些结构件的分析计算，首先应确定各结构件的不利工况，即在这工况下对结构件可能出现最大的应力，以这工况作为设计该结构件的依据，也就是强度设计中计算位置的选择，计算图式和载荷的确定问题。由于影响挖掘机挖掘力的因素很多，如三个工作液压缸的匹配。整机稳定问题等，并且同样的反铲装置还有较多的形式，对计算位置的选择，看法很不致，更无统的规定。随着电子计算机的普及应用，目前已有可能对挖掘机的所有工况及其挖掘过程中指定的千百个位置进行作用力分析和对各结构件进行较多的可能危险断面进行应力计算，再结合样机的应力测定，使工作装置结构设计有可能得到比较可行而又经济的结构尺寸和形状，对工作装置中结构复杂的构件以及对结构中断面突变或应力集中的部分可以采用有限元法进行计算，以提高分析计算的精确度。斗杆的计算反铲装置的斗杆尤以标准和加长斗杆强度主要为弯矩所控制，故其计算位置可根据反铲工作中挖掘阻力对斗杆可能产生的最大弯矩来确定。根据斗杆工作情况的手试验说明，斗杆危险断面最大应力发生在采用转斗挖掘的工况下。其计算位置可按以下条件确定计算位置Ⅰ图，条件为动臂位于最低动臂液压缸全缩斗杆液压缸作用力臂最大斗杆液压缸与斗杆尾部夹角为斗齿尖位于铲斗与斗杆铰点和斗杆与动臂铰点连线的延长线上侧齿遇障碍作用有横向力。这时，工作装置上的作用力有工作装置各部分的重量铲斗重，斗杆重和动臂重，作用于斗侧齿上的挖掘阻力包括切向力为，法向分力和侧向力。铲斗挖掘时，铲斗液压缸工作力所能克服的切向阻力可取铲斗为隔离体，按对铰点的力矩平衡方程求得式中由图画图得，液压缸与斗臂两铰点距铲斗上两铰点间距离铲斗上的铰点与斗臂上的铰点间距离动力臂与斗臂两铰点距为哈尔滨理工大学专科生毕业论文把代入式得法向阻力决定于动臂液压缸的闭锁力，可取工作装置为隔离体，按对动臂底部铰点的力矩平衡方程求得式中动臂液压缸的闭锁力，工作装置各部分重量对点的力矩之和，相应的力臂值由图确定为由图画图得，把代入式得取斗杆带斗为隔离体，列出对铰点力矩平衡方程，可求得斗杆液压缸作用力被动状态。般情况下，此力与其闭锁力值按该液压缸闭锁压力决定相近。式中由图画图得，把代入式得积分范围由断面中心轴至最边缘点对简单的几何图形矩形圆形等为无穷级数，可以近似计算之，般用替代，则动臂计算位置Ⅱ，条件为动臂位于动臂液压缸作用力臂最大值处斗杆液压缸作用力臂最大斗杆液压缸与斗杆尾部轴部夹角时铲斗发挥最大挖掘力位置，进行正常挖掘。哈尔滨理工大学专科生毕业论文结论本次毕业设计历时个学期，是在大学三年所学知识的次综合应用，它将理论与实际结合在起，即总结了大学学习的重要内容，又给我们提供了应用所学知识和查阅有关资料的能力，是对大学四年学习的检验和完善。本次毕业设计，突出体现了机械行业的发展方向，同时，各学科的交叉与综合显得相当明显，这也是多学科发展的方向。本次设计的液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比有很多优点，传动平稳，结构简单。设计过程中运用制图设计，使计算更准确，设计更合理，充分体现出了现代设计的优越性。通过这次毕业设计，我学会了如何查阅资料，如何应用已学的知识，深刻体会了所学知识的重要性，以及使所学知识联系起来成为个系统的整体的必要性，逐渐形成套自己提出问题分析问题最后解决问题的整套思路。这些宝贵财富都会使自己在将来的学习和工作中受益匪浅。由于所学知识有限，实际经验缺乏，因此，毕业设计中难免存在缺陷与不足，恳请各位老师及评阅者批评指正，将在今后的学习和工作中进行弥补。哈尔滨理工大学专科生毕业论文参考文献阎书文机械式液压挖掘机北京机械工业出版社，王刚天津工程机械研究所北京中国建筑工业出版社，吴拓机械制造工艺与机床夹具课程设计指导北京机械工业出版社，张铁液压挖掘机结构原理及使用东营石油大学出版社，，,朱龙根简明机械零件设计手册第二版，机械工业出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，吴相宪，王正为，黄玉堂实用机械设计手册徐州中国矿业大学出版社，唐大放，冯晓宁，杨现卿机械设计工程学中国矿业大学出版社，李壮云中国机械设计大典江西科学技术出版社，唐经世，高车安工程机械北京中国铁道出版社，，杜迪生，张永惠，挖掘机电气传动与故障诊断北京冶金工业出版社，张玉川进口液压挖掘机国产化改造成都西南交通大学出版社，，哈尔滨理工大学专科生毕业论文致谢本课题是在导师迟明善老师的悉心指导下完成的，在这毕业设计的日子里，池老师在学习上给予我许多关怀和帮助。在导师的指导和培养下，本人独立思考与解决实际问题的能力明显有了很大的提高。池老师严谨的治学态度渊博的学识丝不苟的作风使我受益非浅他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，从而使设计在原有能力上更合理更完美。在论文完成之际谨向辛勤培养自己的池老师致以深深的敬意和衷心的感谢。在课题进展中，还得到了许多可敬的师长同学朋友的指导和帮助，在此，并表示表示诚挚的谢意。还有我也要感谢和我共同走过这风雨兼程的学习生活的同学们。因为有你们的支持和帮助，使我遇到困难的时候也能勇往直前，永不后退，我们朝夕相处，荣辱与共。通过这次毕业设计，不仅使我对以前所的知大，是个必须严格控制的参数。在时，定焊接压力下，随着焊接电流的增加，内部热源发热量急剧增加，熔核尺寸在稳定增大，当板件翘离限制熔核直径进步扩大和温度场进入稳定状态后，也就标志着形核所需的热量达到了最大焊核就不会继续增大，而多余的热量就会逐渐散失。在此过程中若电流变大，剩余热量就越多，温度场温度就会越高，这就会使熔核组织过热，晶粒进步长大，组织也就变得粗大，而且热影响区的范围也会变宽，其组织也会粗化，从而使接头的性能下降。另外也会产生飞溅面对接头的性能进步产生不利的影响。如图所示为组参数点焊接头有飞溅产生。组组图焊核疲劳裂断失效形貌湖北工业大学毕业设计论文图组参数点焊接头飞溅焊接电流是影响焊点质量的主要因素，当其它参数不变时，点焊时产生的热量与焊接电流的平方成正比，当电流较小时，加热不足，无法形成熔核或形成的熔核尺寸很小。随着焊接电流的增大，焊点的加热强度增加，熔核尺寸迅速扩大，当熔核尺寸增大到定值时，由于电极与工件工件与工件之间的接触面积增大，焊接区电流密度减小，散热增强，致使焊接区加热速度变缓，熔核直径与焊透率的上升减小，电流过大时，焊件加热过快，但焊接电流过大时加热过于强烈，熔核扩展速度大于塑性环扩展速度时，这时熔核液态金属在电极压力作用下挤出焊接区形成喷雾，使焊点强度下降。因此，焊接电流的选择应以不产生喷溅为前提，并且保证在通电过程中后期有足够的电流密度。焊接时间不同对接头的影响由上文可以看出焊接时间对点焊接头力学性能的影响和焊接电流相似。在时，熔核正处于生长阶段，尺寸在逐渐增加，当在时熔核得到了充分的长大，形状近似椭圆，也比较饱满。因而接头的性能也比较好。担当时间延长到时则产生了过多的热量，引起焊核组织，热影响区过热及焊核周边母材过烧，使接头性能反而下降。另外可以看出铝合金的点焊过程是不稳定的，二者在定范围内必须相互协调互为补充，才能获得好的接头质量。而组正是由于参数搭配比较合适，使得形核的过程中产生热量适中，组织过烧程度小，物金属飞溅等缺陷，焊核尺寸比较大且饱满。因而其接头的各方面性能比较好，尤其是疲劳性能远大于其它的四组。焊接时，由于温度场的建立要有个过程，在规定的焊接时间内，焊接区析出的热量除部分散失外，将逐渐积累，用以加热焊接区，使熔核逐渐扩大到所要求的尺寸。当焊接时间过短时，不能形成熔核。增加焊接时间，焊接区中心部分首先出现熔核。随着焊接时间的增加。熔核尺寸不断扩大。当熔核尺寸扩大到定值以后，由于接触面积的增加，工湖北工业大学毕业设计论文件内部电阻及电流密度降低，散热增强，熔核扩散速度减慢，最终达到熔核尺寸的饱和值。电极压力对接头性能的影响对比组和组接头的组织如图所示，可以看出组焊核贴合面附近含有大量的聚集的气孔，有的尺寸明显较大。熔核的生长是从溶合线处开始以柱状晶方式向内部推进且面积比较大，而内部则是由各向异性的等轴晶生长组成。另外此焊核的热影响区范围小，晶粒受热粗化的现象不是很明显。而在组的熔核贴合面处气孔聚集少，尺寸相对较小且学态的要求，铲斗的总转角往往要达到。计算得把代入式得哈尔滨理工大学专科生毕业论文第二步确定斗杆液压缸的最大作用力臂。其中根据经验公式计算法得出斗杆液压缸初始力臂与最大力臂之比是斗杆摆角的余弦函数，设则由图，取，求得其中斗杆摆角范围大致在，取连杆摇臂参数的选择从几何可容性与结构布置的角度对铲斗机构的要求考虑，必须保证铲斗六连杆机构在全行程中任瞬间时都不会被破坏，即保证及四边形在任何瞬间皆成立。根据铲斗六连杆机构的要求，借助电子计算机选出可行的方案为。哈尔滨理工大学专科生毕业论文第章工作装置的强度计算工作装置由铲斗斗杆动臂以及连杆机构和各种工作液压缸组成。对这些结构件的分析计算，首先应确定各结构件的不利工况，即在这工况下对结构件可能出现最大的应力，以这工况作为设计该结构件的依据，也就是强度设计中计算位置的选择，计算图式和载荷的确定问题。由于影响挖掘机挖掘力的因素很多，如三个工作液压缸的匹配。整机稳定问题等，并且同样的反铲装置还有较多的形式，对计算位置的选择，看法很不致，更无统的规定。随着电子计算机的普及应用，目前已有可能对挖掘机的所有工况及其挖掘过程中指定的千百个位置进行作用力分析和对各结构件进行较多的可能危险断面进行应力计算，再结合样机的应力测定，使工作装置结构设计有可能得到比较可行而又经济的结构尺寸和形状，对工作装置中结构复杂的构件以及对结构中断面突变或应力集中的部分可以采用有限元法进行计算，以提高分析计算的精确度。斗杆的计算反铲装置的斗杆尤以标准和加长斗杆强度主要为弯矩所控制，故其计算位置可根据反铲工作中挖掘阻力对斗杆可能产生的最大弯矩来确定。根据斗杆工作情况的手试验说明，斗杆危险断面最大应力发生在采用转斗挖掘的工况下。其计算位置可按以下条件确定计算位置Ⅰ图，条件为动臂位于最低动臂液压缸全缩斗杆液压缸作用力臂最大斗杆液压缸与斗杆尾部夹角为斗齿尖位于铲斗与斗杆铰点和斗杆与动臂铰点连线的延长线上侧齿遇障碍作用有横向力。这时，工作装置上的作用力有工作装置各部分的重量铲斗重，斗杆重和动臂重，作用于斗侧齿上的挖掘阻力包括切向力为，法向分力和侧向力。铲斗挖掘时，铲斗液压缸工作力所能克服的切向阻力可取铲斗为隔离体，按对铰点的力矩平衡方程求得式中由图画图得，液压缸与斗臂两铰点距铲斗上两铰点间距离铲斗上的铰点与斗臂上的铰点间距离动力臂与斗臂两铰点距为哈尔滨理工大学专科生毕业论文把代入式得法向阻力决定于动臂液压缸的闭锁力，可取工作装置为隔离体，按对动臂底部铰点的力矩平衡方程求得式中动臂液压缸的闭锁力，工作装置各部分重量对点的力矩之和，相应的力臂值由图确定为由图画图得，把代入式得取斗杆带斗为隔离体，列出对铰点力矩平衡方程，可求得斗杆液压缸作用力被动状态。般情况下，此力与其闭锁力值按