实验装置本身的老化，导致传递函数有些不太准确。并且在力控人机界面显示数据的时候也有点小问题，但都无伤大雅。展望流量控制系统作为种实用控制系统，在计算机发展史中产生的时间并不长。但是在外界很多地方应用很广泛。研究流量控制系统有助于了解控制过程的产生变化。这种流量控制系统的控制效果较为明显，在实验类应用中颇为广泛。甚至根据研究这样的小型控制系统，可以了解更大型的流量控制方法，在实际应用中，比如水坝，水库之类的场合也有更理想的使用空间。组流量变化数据。比值控制系统数据表如下表比值控制系统数据表根据参数表，利用绘图图流量比值控制系统输入输出数据曲线阶跃响应扰动值为，则静态放大系数等于阶跃响应曲线的稳态值与阶跃扰动值之比取。求出传递函数为流量控制系统设计单回路流量控制系统设计由于实验装置自带控制阀门，流量控制通过改变阀门开度来实现，所以比较方便控制。单流量控制系统的大概设计图如图所示图单流量控制系统概图系统的被控对象为管道，流经管道中的液体流量作为被控量。由于系统的控制任务是维持被控制量恒定不变，即在稳态时总等于给定值。因此需把流量经检测变送后的信号作为系统的反馈量。系统的控制方框图图单流量控制系统结构框图调节器流量变送器电动调节阀管道给定量流量根据结构图，在力控组态软件界面设计相关人机界面如图所示图单流量控制系统人机界面创建数据库变量图模拟点配置图数据点配置其中为系统设定流量，即主控流量，为系统从动流量。设定流量手动输入数值，关联主控流量开始和结束的按键动作如下图运行界面输出的被控流量关联变量图改变变量输入创建趋势曲线，关联两个控制变量图趋势曲线建立手操器并且设置相关变量图手操器属性界面图手操器变量设置界面图手操器参数整定界面系统运行结果曲线如图所示图运行结果曲线图双闭环流量比值控制系统的设计流量比值控制系统结构概图如图所示图流量比值控制系统概图双闭环流量比值控制系统有两条支路，路是来自于主回路的流量，它是个主动量另路是来自于副回路的流量，它是系统的从动量。要求从动量能跟随主令表达式与数学工程中常用的形式十分相似，故用来解算问题要比用，等语言完成相同的事情简捷得多，并且也吸收了像等软件的优点，使成为个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对，的支持。可以直接调用，用户也可以将自己编写的实用程序导入到函数库中方便自己以后调用，此外许多的爱好者都编写了些经典的程序，用户直接进行下载就可以用。是最重要的组件之，它提供个动态系统建模仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。具有适应面广结构和流程清晰及仿真精细贴近实际效率高灵活等优点，并基于以上优点已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于。是中的种可视化仿真工具，是种基于的框图设计环境，是实现动态系统建模仿真和分析的个软件包，被广泛应用于线性系统非线性系统数字控制及数字信号处理的建模和仿真中静态时，当发生变化时也随之变化，控制目的要求趋近于。假设水箱液位为，水箱截面积为。根据动态物料平衡则有传递函数为其中为时间常数。为放大系数。利用阶跃响应实验法，增减水箱的流入水量大小，从而改变水箱流出阀门实现对被控流量的阶跃信号输出。根据结构图连接实验线路，手动操作调节器,控制调节阀开度，初始开度,等到水箱的液位处于平衡位置时，即流出流量和流入流量达到平衡。改变调节阀开度到,即对上水箱输入阶跃信号，使流入流量阶跃变化，其液位离开原平衡状态。经过定调节时间后，水箱液位重新进入平衡状态，流出流量和流入流量重新达到平衡。根据实验获得组单流量阶跃控制数据表输入流量阶跃响应数据表单流量控制系统传递函数获取根据参数表，利用绘图图单流量控制系统输入输出数据图阶跃响应扰动值为，则静态放大系数阶跃响应曲线的稳态值与阶跃扰动值之比取。求出传递函数为双闭环比值控制系统实验比值系数运算设流量变送器的输出电流和输入电流间成线性关系，当流量由变化时，相应变送器的输出电流为。由此可知，任瞬时主动流量和从动流量所对应变送器的输出电流分别为式中和分别为和最大流量值。根据上面数据表，设最大流量值分别为和值为。假定设计要求,则式可改写为同理式也可改写为于是求得折算成仪表的比值系数为即比值控制器的比值系数比值控制系统传递函数获取根据比值系数，控制下方阀门开度，可获得量变化而变化，并且两者之间保持个定值的比例关系，即。结构框图如下图流量比值控制系统结构框图力控组态软件设计人机界面调节器电动调节阀调节器管道流量变送器电动调节阀管道流量变送器给定量流量流量图双闭环流量比值控制系统人机界面界面按钮开始与停止动作图动作程序图创建数据库变量图数据库变量创建实时曲线图关联变量图实时趋势曲线关联数据变量创建主副回路手操器并进行变量关联图主回路手操器变量设置图主回路手操器参数设置图副回路手操器变量关联图副回路手操器参数整定关联运行结果曲线如图所示图双闭环比值控制系统运行结果曲线这样，两种流量控制系统单回路流量控制系统双闭环流量比值控制系统就设计完成了。只要通过更改力控组态软件设计的人机界面里的输入流量值，即可改变系统输出流量结果，并且会随着系统的控制目的进行相应的变化。结论与展望结论在获取了稳定的传递函数之后，控制装置的控制情况和设定的传递函数之间的关系也稳定并且达到了预期效果。单流量控制系统的被控流量逐渐趋于设定流量并且稳定，流量比值控制系统的流量在控制初期比较乱，但随后系统慢慢趋于稳定，从动流量随着主动流量产生固定变化，变化趋势跟比值系数慢慢吻合，最后呈现稳定的比值控制趋势。在力控人机界面，能明显看出被控流量的数值与主动流量的数值关系，从趋势曲线图更可以看出明显的变化情况。最后在的界面仿真时波形稳定无误。这次流量控制系统的设计涉及到力控编程仿真过程控制装置的使用，使我的实验动手能力进步增加。对于逻辑管理和过程控制有了更深刻的认识。当然本次设计也存在了不足，比如过程控制装置获取传递函数的些小问题，由于。可造成堵塞。水泥不得使用过期受潮变质的水泥。施工记录班报表应由桩机施工人员现场及时记录，不允许事后作回记录。在施工中出现的问题，当班人员应及时向工地指挥部门值班人员汇报，以便及时妥善处理解决。工程施工除按上述要求外，尚应遵守软土地基深层搅拌加固技术规程等有关规程规定。质量控制与检测措施质量控制预搅软土应完全预搅切碎，以利于同水泥浆均匀搅拌。水泥浆不得离析水泥浆要严格按设计的配合比配置，要预先筛除水泥中的结为防止水泥浆发生离析，可在灰浆拌制机中不断搅动，待压浆前才缓慢倒人集料斗。确保加固强度和均匀性压浆阶段不允许发生断浆现象，输浆管道不能发生堵塞。严格按设计确定的数据，控制喷浆和搅拌提升速度，误差不得大于。控制重复搅拌时的下沉和提升速度，以保证加固范围内每深度均得到充分搅拌。保证垂直度为使搅拌桩基本垂直于地面，要注意起重机的平整度和导向架对地面的垂直度。确保壁状加固体的连续性如设计要求相邻柱体要搭接定长度时，原则上每施工段宜连续施工，相邻柱体施工间隔不得超过小时。检测措施南华大学城市建设学院毕业设计第页共页根据建筑地基处理技术规范规定，水泥搅拌桩应在成桩后内用轻便触探器钻取桩身加固土样，观察搅拌均匀程度，同时根据轻便触探击数用对比法判断桩身强度。被检验的桩的数量应不少于完成桩数的。在下列情况下尚应进行取样单桩载荷实验或开挖检验经触探检验，对桩身强度有怀疑的桩应钻取桩身芯样，制成试块并测定桩身强度，场地复杂或施工有问题的桩应进行单桩载荷试验，检验其承载力对相邻桩塔接要求严格的工程，应在桩养护到定龄期时选取数根桩体进行开挖检验。基槽开后，应检验桩位桩数与桩顶质量，如不符合规定要求，则应采取有效补救措施。据现有轻便触探击数与水泥强度对比资料，似有如下关系轻便触探击数与水泥强度关系击数基坑工程施工要点深层搅拌桩施工工艺工程概况本工程基坑采用深层搅拌桩组成止水帷幕，深层搅拌桩桩径，桩心距，搅拌桩之间的搭接距离为,搅拌桩施工前须先行排障处理。采用建筑地基处理技术规范。施工工艺及说明桩机定位搅拌桩机到达指定桩位后，进行对中，调平。当场地表高不符合设计要求或起伏不平时，应先进行开挖整平。施工时桩位偏差应小于。当搅拌桩机的冷却水循环正常后，启动电机下沉，可用档下沉，在下沉过程中，应边送浆边钻进。浆液制备即按设计确定的浆液配方投料，搅制水泥浆。在送浆前必须不停搅拌，防止浆液离析。④提升注浆搅拌待搅深层搅拌桩是将特制的搅拌钻具钻入地下，利用灰浆泵将浆体喷入地下并与地基土原位强制搅拌，经过系列物理化学作业形成具有整体性和定强度的桩柱体。设计要求南华大学城市建设学院毕业设计第页共页搅拌桩桩径，桩芯距，桩长约为。固化剂选用普硅水泥，水泥掺入比为。施工工艺流程本次选择的施工工艺流程为两上两下的四搅四喷工艺。施工工艺桩机定位搅拌桩机到达指定桩位后，进行对中，调平。拌机下沉到设计深度后，边搅拌边提升，提升速度用档。重复下沉当搅拌机提升到设计桩顶标高时，重复下沉搅拌，使浆液与土体搅拌均匀，实验装置本身的老化，导致传递函数有些不太准确。并且在力控人机界面显示数据的时候也有点小问题，但都无伤大雅。展望流量控制系统作为种实用控制系统，在计算机发展史中产生的时间并不长。但是在外界很多地方应用很广泛。研究流量控制系统有助于了解控制过程的产生变化。这种流量控制系统的控制效果较为明显，在实验类应用中颇为广泛。甚至根据研究这样的小型控制系统，可以了解更大型的流量控制方法，在实际应用中，比如水坝，水库之类的场合也有更理想的使用空间。组流量变化数据。比值控制系统数据表如下表比值控制系统数据表根据参数表，利用绘图图流量比值控制系统输入输出数据曲线阶跃响应扰动值为，则静态放大系数等于阶跃响应曲线的稳态值与阶跃扰动值之比取。求出传递函数为流量控制系统设计单回路流量控制系统设计由于实验装置自带控制阀门，流量控制通过改变阀门开度来实现，所以比较方便控制。单流量控制系统的大概设计图如图所示图单流量控制系统概图系统的被控对象为管道，流经管道中的液体流量作为被控量。由于系统的控制任务是维持被控制量恒定不变，即在稳态时总等于给定值。因此需把流量经检测变送后的信号作为系统的反馈量。系统的控制方框图图单流量控制系统结构框图调节器流量变送器电动调节阀管道给定量流量根据结构图，在力控组态软件界面设计相关人机界面如图所示图单流量控制系统人机界面创建数据库变量图模拟点配置图数据点配置其中为系统设定流量，即主控流量，为系统从动流量。设定流量手动输入数值，关联主控流量开始和结束的按键动作如下图运行界面输出的被控流量关联变量图改变变量输入创建趋势曲线，关联两个控制变量图趋势曲线建立手操器并且设置相关变量图手操器属性界面图手操器变量设置界面图手操器参数整定界面系统运行结果曲线如图所示图运行结果曲线图双闭环流量比值控制系统的设计流量比值控制系统结构概图如图所示图流量比值控制系统概图双闭环流量比值控制系统有两条支路，路是来自于主回路的流量，它是个主动量另路是来自于副回路的流量，它是系统的从动量。要求从动量能跟随主令表达式与数学工程中常用的形式十分相似，故用来解算问题要比用，等语言完成相同的事情简捷得多，并且也吸收了像等软件的优点，使成为个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对，的支持。可以直接调用，用户也可以将自己编写的实用程序导入到函数库中方便自己以后调用，此外许多的爱好者都编写了些经典的程序，用户直接进行下载就可以用。是最重要的组件之，它提供个动态系统建模仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。具有适应面广结构和流程清晰及仿真精细贴近实际效率高灵活等优点，并基于以上优点已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于。是中的种可视化仿真工具，是种基于的框图设计环境，是实现动态系统建模仿真和分析的个软件包，被广泛应用于线性系统非线性系统数字控制及数字信号处理的建模和仿真