我们把四年来所学的专业知识更系统地串联起来，更加牢固的掌握和运用，为日后的工作打下良好的基础。再次向所有辛勤教导我的师长帮助我的同学致以最真挚的谢意,谢谢你们,西南科技大学城市学院本科生毕业论文参考文献中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,建筑结构荷载规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,混凝土结构设计规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,建筑抗震设计规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,建筑设计防火规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,结构可靠度统标准北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,建筑地基基础设计规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,民用建筑设计通则北京中国建筑工业出版社，周俐俐，多层钢筋混凝土框架结构设计实例与详解，中国水利水电出版社，李必瑜王雪松，房屋建筑学，武汉理工大学出版社，吴培明，混凝土结构，武汉理工大学出版社，彭少民主编，混凝土结构下册，武汉理工大学出版社，卫生间楼面荷载恒荷载标准值防水层厚高分子涂膜面层厚水磨石地面找平层厚水泥砂浆结构层厚混凝土楼面板天棚厚板底抹灰合计活荷载标准值西南科技大学城市学院本科生毕业论文查荷载规范，取。外填充墙体荷载部分开窗或门均不计算折减，全开窗取内填充墙体荷载女儿墙荷载做法厚水泥砂浆抹灰厚粉煤灰轻渣砌块面砖合计卫生间墙体荷载做法首层，标准层，女儿墙厚水泥砂浆抹灰厚粉煤灰轻渣砌块面砖合计做法首层，标准层刮腻子厚水泥砂浆抹灰乳胶漆厚粉煤灰轻渣砌块合计做法首层高砼带厚水泥砂浆抹灰乳胶漆刮腻子厚粉煤灰轻渣砌块西南科技大学城市学院本科生毕业论文楼梯荷载统计梯段板的荷载计算取板厚，板倾斜角的，，取宽板带进行计算平台板的荷载计算设平台板厚，取宽板带进行计算合计荷载种类荷载标准值恒荷载水磨石面层三角形踏步厚混凝土板厚板底抹灰小计活荷载荷载种类荷载标准值西南科技大学城市学院本科生毕业论文平台梁的荷载计算平台梁截面尺寸为平台柱的荷载计算平台柱截面尺寸为恒荷载水磨石面层厚混凝土板厚板底抹灰小计活荷载荷载种类荷载标准值恒荷载梁自重梁侧粉刷平台板传来梯段板传来小计活荷载恒荷载荷载标准值柱自重西南科技大学城市学院本科生毕业论文第五章电算部分梁柱截面尺寸图柱侧粉刷平台梁传来合计西南科技大学城市学院本科生毕业论文各标准层恒荷载平面图西南科技大学城市学院本科生毕业论文二，三，四层楼面恒荷载简图注考虑到计算机自动计算楼板的板厚荷载，所以恒荷载输入时减去了其楼板厚度的荷载屋面层楼面恒荷载简图注考虑到计算机自动计算楼板的板厚荷载，所以恒荷载输入时减去了其楼板厚度的荷载各标准层活荷载平面图西南科技大学城市学院本科生毕业论文二，三层楼面活荷载简图屋面层活荷载简图各标准层现浇板厚度图西南科技大学城市学院本科生毕业论文二，三，四层楼面板厚屋面城市学院本科生毕业论文西南科技大学城市学院本科生毕业论文基础设计参数基础基本参数计算结果文件工程名称毕业设计计算日期计算时间计算内容基础输入基本参数总参数室外地坪标高地下水距天然地坪深度结构重要性系数西南科技大学城市学院本科生毕业论文上部结构层传来的荷载的作用点标高基础人防等级基础混凝土强度等级结构抗震等级柱钢筋连接方式闪光对接焊接承载力参数基地承载力计算采用的基础规范中华人民共和国国家标准综合法基地承载力特征值宽度地基承载力特征值修正系数η深度地基承载力特征值修正系数η基底以下土的重度或浮重度基底以上土的加权平均重度承载力修正用基础埋置深度单位面积覆土重自动计算浅基础参数浅基础底标高浅基础底面积计算归并系数独立基础最小高度独立基础底板最小配筋率独立基础计算是否考虑线荷载作用否独立基础底面长宽比拉梁间隙独立基础底面长宽比毛石条基台阶宽度毛石条基台阶高度毛石条基上部宽度条基砖放脚参数条基刚性参数墙下条基底板受力钢筋最小配筋率独立基础详图中不画柱条基详图中墙不加厚桩参数承台桩间距承台桩边距承台底标高承台尺寸模数西南科技大学城市学院本科生毕业论文承台形状号承台施工方法承台阶数承台高承台高筏板参数基床反力系数绘图参数向标注轴线信息向标注轴线信息轴线标注距离图纸号平面图比例剖面图比例西南科技大学城市学院本科生毕业论文结论我的这次设计是长沙市光明中学教学楼，本设计包括了多层房屋建筑中的现浇框架结构设计的全过程，其中包括建筑设计结构设计和基础设计等部分，其中尤以结构设计为重点。在此过程中，我们对四年来所学知识进行了次全面的复习深化和演练，同时，还学会了对探索者等系列软件的熟练运用，这为以后的工作打下了良好的基础。对于此次设计，总的来说我认为自己还是基本上达到了毕业设计的要求，对框架结构有了自己的初步了解，特别是对规范有了更深的理解。在设计中虽然遇到了定的麻烦，进行了不止次的重新返工，但是最后还是基本上按时完成了设计的任务。毕业设计结束之后，我们马上就要离开学校，走上工作岗位，相信此次毕业设计我所学到的东西在今后都会得到应用，这之中不仅包括专业知识，还有对学科的耐心与投入，因为这只是另个重新的开始。西南科技大学城市学院本科生毕业论文致谢逝水流年中，大学的学习生活即将结束。在这四年里，幸运的我遇到了这么多对我传道授业解惑的老师团结友爱的同学，正是在各位师长的关怀及同学们的帮助下，我才能从之前对土木的知之甚少到今天的熟练掌握。此次毕业设计历时两个多月，在设计之中遇到了许多困难与问题，但在指导老师的精心点拨下，均得到了解决，这才使得此次设计终于圆满结束。在这里，由衷的做出以下感谢首先我要感谢我们的学校，优良的师资力量完善的教学设备优美的校园为我们提供了良好的教育环境，提供了良好的学习氛围，使得我们能够学习成长到今天。其次非常感谢我的毕业设计指导老师郭老师各位师长对我的毕业论文进行了悉心的指导，并提出了很多宝贵的意见。也正是在各位老师的帮助下，使我们能够顺利的完成毕业设计，让板厚德教授分别带领的两个研究小组，开始进行非常规行走机构的研究。年，陆怀民博士研制出台具有两条平行四边形腿的步行机耕船试验台车，在土槽试验中表现出较高的牵引效率，主要用于无硬底层的水田耕作年，高峰博士对步行车辆的全方位转向进行探索，在步行车辆转向理论方面有独到的见解，提出了种全方位转向机构，设计了有全方位转向机构的六足步行车辆年高义民博士进行了自由度六足步行车辆的研究，并试制了模型。年，中国科学院长春光学精密机械研究所采用平行四边形和凸轮机构研制出台八足螃蟹式步行机，主要用于海底探测作业，并做了越障爬坡和通过沼泽地的试验。年，北京航空航天大学在张启先教授的指导下，孙汉旭博士进行了四足步行机的研究，试制成功台四足步行机，并进行了步行实验钱晋武博士研究地壁两用六足步行机器人，进行了步态和运动学方面的研究。年，中国科学院沈阳自动化研究所研制出全方位六足步行机，不仅能在平地步行，还能上楼梯。该所还研制了水下六足步行机以及采用连杆机构来实现动态步行的四足步行机模型。随着机器人的工作环境和工作任务的复杂化以及人们对于娱乐辅助等移动机器人的需求的增加，要求机器人具有更高的灵活性智能性和环境适应性，足式仿生机器人的发展越来越受到重视。运动性能是足式机器人的项重要的考查指标，在现有的机器人系统中，大多采用步态规划算法进行步态规划，此方法需要对机器人及环境精确建模，控制过程中进行大量计算和测量，较难满足实时性要求。基于生物节律运动控制机理的仿生机器人通过模拟自然界动物最常见的运动方式节律运动来实现具有高度稳定附录性和环境适应性的运动，从而避免了大量的计算与规划，实时性与环境适应性较好。二研究的基本内容，拟解决的主要问题搜集和学习课题相关资料，掌握六足步行机器人的工作原理和相关参数设计原则。机器人结构设计机器人本体设计，机器人腿部设计，腿部参数确定，腿部驱动确定。通过仿真实现前进后退左转右转避障等动作，并对些参数进行修改实现设计的优化。仿生六足步行机器人根据节肢昆虫的步行原理，建立起步行运动的模型，将昆虫的运动进行简化，抽象出六足运动的基本原理，并用软件制作出了个理论验证模型，可以实现前进后退左转右转避障等动作，对于研究六足步行机器有很大的帮助。研究拟解决以下几个问题。重心稳定问题利于越障问题转弯灵活问题防滑和减震问题三研究步骤方法及措施机器人机体做成近似菱形，这样可以减少腿之间碰撞还可已增加机体稳定性。腿部驱动电机得选择在整个机器人系统中，电机及其附件得质量和体积所占比重较为突出，因而需要选体积小质量轻得电机故选直流伺服电机为腿部驱动器，此类电机有较高的柔性和可靠性。具体型号为瑞士公司生产的电机型号为以及配套的减速器型号为。轴承的选择仿生机器人的关节是靠运动副的的工作实现得的，因此选择合适的轴承对机器人正常运动起着关键作用。机器人的膝关节和髋关节使用了锥齿轮转动副，将会在驱动轴上产生轴向载荷，因此可选择角接触球轴承，可以承载以径向载荷为主的径轴向联合载荷，也适合于安装条件受我们把四年来所学的专业知识更系统地串联起来，更加牢固的掌握和运用，为日后的工作打下良好的基础。再次向所有辛勤教导我的师长帮助我的同学致以最真挚的谢意,谢谢你们,西南科技大学城市学院本科生毕业论文参考文献中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,建筑结构荷载规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,混凝土结构设计规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,建筑抗震设计规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,建筑设计防火规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,结构可靠度统标准北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,建筑地基基础设计规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,民用建筑设计通则北京中国建筑工业出版社，周俐俐，多层钢筋混凝土框架结构设计实例与详解，中国水利水电出版社，李必瑜王雪松，房屋建筑学，武汉理工大学出版社，吴培明，混凝土结构，武汉理工大学出版社，彭少民主编，混凝土结构下册，武汉理工大学出版社，卫生间楼面荷载恒荷载标准值防水层厚高分子涂膜面层厚水磨石地面找平层厚水泥砂浆结构层厚混凝土楼面板天棚厚板底抹灰合计活荷载标准值西南科技大学城市学院本科生毕业论文查荷载规范，取。外填充墙体荷载部分开窗或门均不计算折减，全开窗取内填充墙体荷载女儿墙荷载做法厚水泥砂浆抹灰厚粉煤灰轻渣砌块面砖合计卫生间墙体荷载做法首层，标准层，女儿墙厚水泥砂浆抹灰厚粉煤灰轻渣砌块面砖合计做法首层，标准层刮腻子厚水泥砂浆抹灰乳胶漆厚粉煤灰轻渣砌块合计做法首层高砼带厚水泥砂浆抹灰乳胶漆刮腻子厚粉煤灰轻渣砌块西南科技大学城市学院本科生毕业论文楼梯荷载统计梯段板的荷载计算取板厚，板倾斜角的，，取宽板带进行计算平台板的荷载计算设平台板厚，取宽板带进行计算合计荷载种类荷载标准值恒荷载水磨石面层三角形踏步厚混凝土板厚板底抹灰小计活荷载荷载种类荷载标准值西南科技大学城市学院本科生毕业论文平台梁的荷载计算平台梁截面尺寸为平台柱的荷载计算平台柱截面尺寸为恒荷载水磨石面层厚混凝土板厚板底抹灰小计活荷载荷载种类荷载标准值恒荷载梁自重梁侧粉刷平台板传来梯段板传来小计活荷载恒荷载荷载标准值柱自重西南科技大学城市学院本科生毕业论文第五章电算部分梁柱截面尺寸图柱侧粉刷平台梁传来合计西南科技大学城市学院本科生毕业论文各标准层恒荷载平面图西南科技大学城市学院本科生毕业论文二，三，四层楼面恒荷载简图注考虑到计算机自动计算楼板的板厚荷载，所以恒荷载输入时减去了其楼板厚度的荷载屋面层楼面恒荷载简图注考虑到计算机自动计算楼板的板厚荷载，所以恒荷载输入时减去了其楼板厚度的荷载各标准层活荷载平面图西南科技大学城市学院本科生毕业论文二，三层楼面活荷载简图屋面层活荷载简图各标准层现浇板厚度图西南科技大学城市学院本科生毕业论文二，三，四层楼面板厚屋面