将输入的键值读入到数据存储器中键值判断转移程序判断输入的数值并根据数值的异同做出相应的处理。键盘扫描子程序由图.可知同显示接口样，键盘接口同样使用了串行口的方式。当检测到有键按下时，程序将检测是在第行或者是在第行，然后通过串行输出不同的列值来扫描按下的键在哪列。最后将键值读入到存储器中。键值行值列值。键值判断转移子程序由硬件部分个相应的值，列成控制表如表.。.软件的调试软件的调试部分包括各类程序的调试，如主程序键盘管理子程序定时中断程序。当然最重要的是模糊运算程序，它可以检测模糊运算的正确性，和在此运算方式下的控制效果及精度等。图.系统的模糊关系图.时的控制值基于模糊控制算法的温度控制系统的设计接好调试电路，输入程序并进行查错编译，运得程序观察结果，并绘制曲线如下。当输入温度为时，理想曲线最终调试曲线及最初测试曲线对照如.。选中最终参数后，输入温度为时，理想曲线测试曲线对照如图.。分析我们可以看出当第次测试时，由于参数不准，所以出现了误差较大，达不到系统指标。而经过不断调整参数，系统达到了预期的控制效果。当参数调好后，重新设置输入温度。可以看出在以前系统全速加热，但由于自然散热，曲线并不是直线。而温度上升到时上升斜率减小，到相差.时更小，最终系统误差在.以内。综上所述，系统采用模糊控制算法，在控制精度上完全达到了设计任务的要求。图.输入温度为时的系统响应曲线图.输入温度为时的系统响应曲线基于模糊控制算法的温度控制系统的设计结论基于模糊算法的温度控制系统，利用温度传感变送器，将采样到的温度信号输入到单片机中，再由单片机作为模糊控制器，根据测量温度与设定温度的差值和模糊算法生成控制信号，控制电炉的通电与断电。整个系统结构紧凑所用芯片少控制精度高。在键盘转换显示电路上都采用了串行方式，从而减小了单片机口线的使用，也使使用口线小的单片机成为可能，减小了成本开支电源电路虽未采用流行的开关稳压电源，但也经济实惠，性能稳定。在软件上，基于模糊算法的温度控制系统采用了经典的模糊算法，从个角度上说这种算法优于传统的控制算法，有更稳定控制精度更高等优点，而控制量的输出上采用了模拟的变换，免去了级转换器，减小了成本，且简单易行。在程序的编写过程中特别注意了人机的交互性及各种功能的实现，如键盘控制管理程序和模糊运算程序都是经过深思熟虑而精心设计，使系统的操作界面更容易让人理解，同时使用键盘输入控制温度，虽然定程度上增加了程序的复杂性，但同时也使系统的温度更容易设定加了，使系统能够在掉电重启动后继续完成加热。当然,系统同时也存在几点缺点。在选择模糊控制器时用了速度相对较慢的单片机，而没有采用速度更快的工控机，定程度上降低了采样频率。采用了，方面系统更紧凑但同时系统的可扩展性大大降低采用了经典的模糊控制理论，虽然算法简单，但如果采用更先进的模糊算法，如模糊，则控制精度会更高。很显然，基于模糊算法的温度控制系统能够满足般温度控制系统的要求，其有着控制精度高算法简单成本低的优点，有着很大的市场前景。当然，如果在其中加入更高级的算法，如模糊等，再将压力等参数考虑到系统中，且控制范围控大到其它的领域中去，其将有着不可估量的应用前景。基于模糊控制算法的温度控制系统的设计参考文献吴炳胜,王桂梅.单片机原理与应用.北京冶金工业出版社.拉古林著.赵志正,阎家宾译.橡胶工业制品的生产.北京化学工业出版社，.章卫国.模糊控制理论与应用.陕西西北工业大学出版社，.,刘曙光,魏俊民.模糊控制技术.北京中国防治出版社，.,.,曲学基,王增福编著.稳压电源实用电路选编.北京电子工业出版社郁有文,程继红.传感器原理及工程应用.西安西安电子科技大学出版社，.张振荣,晋明武.单片机原理及实用技术.北京人民邮电出版社，.张俊谟.单片机中级教程.北京北京航空航天大学出版社，.仇玉章.位微型计算机原理与接口技术.北京清华大学出版社，.最新系列特性代换手册.福建福建科学技术出版社康华光.电子技术基础数字模拟.北京高等教育出版社，.陈伟强.实用子程序集.北京北京北京航空航天大学出版社，.,赵晶.用于减小干扰。整个键盘共设个键，见图.。其键名和功能如表.。图.显示电路图.键盘电路基于模糊控制算法的温度控制系统的设计键名个数标号功能数字键输入的温度数值，不设小数，但可显示。下限温度设定上限温度，正常显示时输入有限，数据输入时无效，且报错上限温度设定下限温度，正常显示时输入有限，数据输入时无效，且报错设定恒温设定恒温温度，正常显示时输入有限，数据输入时无效，且报错停机键使其停止加热，正常显示时有限，停机时停止显示，停止测量。确认键确定输入的数据，输入数据时有效，其它情况下报警。下翻循环显示设定上限下限温度，按下显示秒，不按则显示温度报警电路为使系统的人机交互界面更好，设置了两路报警信号，分别为两路红色的发光二极管，用于显示越限报警和误输入报警。当电炉中水温高于工作人员所设定的上限温度或者低于设定的下限温度时，则认为发生了越限，越限报警灯点亮，提示操作出现了越限报警，提醒工作人员注意是否有意外情况发生。值得提的是，当系统从低温开始加热，到下限温度以前系统都会出现越限报警。当出现越限报警时，工作人员应该注意是不是此种情况，此情况可以忽略。误输入报警主要用于键盘管理中，当用键盘进行恒温设定上下限温度设定时工作人员如果没有按说明中所要求的步骤进行操作的话就是所谓的误操作。当出现误操作时误输入报警灯点亮，此时工作人员应进行输入检查，查看说明并更正。越限报警和误输入报警分别由.和.口引出，其表.键盘设置与功能设定图.报警电路基于模糊控制算法的温度控制系统的设计上接的电阻为限流电阻，用于防止电流过大而引起的发光二极管烧毁。执行机构执行机构为个固态继电器，程序中采用了模拟的变换方法。通过控制固态继电器的导通与关断达到控制电炉的通电和断电的目的。热电偶型热电偶变送器电网软件设计系统的软件部分以主程序为入口，在初始化之后调用键盘管理程序，完成对键盘的扫描，读入键值，并根据相应的键值进行各类操作。温度采样频率由定时器控制，在每次采样完成之后进行模糊控制时间的计算和显示刷新。主程序主程序作为程序的入口，控制各类程序的调用。在系统中其主要的任务是调用键盘管理程序。然后其它的功能都由键盘管理程序和中断程序完成。可以说主程序起到了重启动后读入中的设计温度和上下限温度设计各类定时器和开中断的，并调用键盘管理程序的功能。但这样处理主程序起到了分散功能的作用，即主程序会变得很容易编写，而具体的功能都由功能子程序完成。图.执行器图开始初始化，开中断移入设定值并显示调用键盘管理子程序结束图.主程序流程基于模糊控制算法的温度控制系统的设计主程序流程如图.所示。具体程序见附录。串行转换芯片的驱动和其输出值的量化的驱动前面已经说明系统中采用的转换芯片是串行的，所以我们在使用其时必须按照其时序步步的完成，其时序图如图.所示。从图上可以看出转换的最高位数据在变低以后的第二个脉冲开始出现，而为位，即其转换结果在第脉冲时完全从出来进入到单片机内部。其使用过程为先置为低，将其选通，然后直发个脉冲，从第个到第个脉冲后将转换值存储于转换结果的高字节，从第个到个时将其值存入到转换结果的低字节。其程序见附录。转换值到温度的量化子程序由前面硬件部分的说明可以得出，设计要求的转换结果跟温度值的关系是值温度。正如前面说所,由于变送器的限制,我们只能将时所对应的变送器输出为.,而时对应的变送器输出是.。而将这些值通过转换后结果刚好为和。要达到上面所述的关系，只要将图.的时序图图.转换和量化流程图入口启动，读入数值值计算出温度值返回基于模糊控制算法的温度控制系统的设计转换值减去即可满足。其量化顺序为读入转换值用二进制无符号除法将转换值减去，再将其结果用二进制无符号数除法除以，取商和余数。分别作为温度的整数部分和小数部分，用于四位温度显示。流程图如图.所示。其程序见附录。片外驱动子程序和空间分布的作用已在前面说明，其内部用连续的个字节分别用于存储首次开机标志设定温度上限温度和下限温度。其中标志占个字节，其余各占个字节。其时序图如图.从上图我们很容易看出总线的时序。使用时最开始发起始位，然后是器件地址，接着是从地址数据最后是结束位，中间还夹着应答位。在电路中的器件地址为前位为协议规定的的地址，后位为其类地址，由图.可知其类地址为。因为只用到了其中的单元，其余单元空闲，所以图中的第二个为。其读写程序见附录。温度及设定值的显示子程序要显示的数据存储于连续的四个数据存储器之中。由图.可知其采用了串行口方式，所以要用时只要将串行口设置为方式，然后在脉冲的配合下从高位到低位个个的移入寄存器中即可。其要显示的数据共四位位于从开始的四个连续存储空间中。流程如图.，具体程序见附录。图.总线的时序图基于模糊控制算法的温度控制系统的设计键盘管理子程序键盘管理程序包括键盘扫描程序用于盖全境，信号稳定，联络方便。 技术资源。明溪县已同南京林业大学福建农林大 学等高等院校签定合作协议，在降雨量达毫米。 大气水质状况。我县生态良好，基本上没有污染型 工业企业，大气状况水质状况基本处于良好状态。 基础设施。生态经济园区，交通便利，省道线 从园区边境通过，交通便捷，能够满足农出毛竹多万根。明溪地处三明 区境中心，因此，建个年产万平方米的竹地板厂资源 充足。 水资源。项目区山林植被保护较好，主要水系有沙 溪河支流夏阳溪鱼塘溪，蕴藏丰富的水力资源，项目区年 均 天，年均日照时数小时。 竹林资源。三明市有毛竹多万亩，年产出毛竹 亿多万根，明溪县拥有林地万亩，森林覆盖率， 气候温和，雨水充沛，土壤肥沃，极适合毛竹生长，全县现 有毛竹多万亩，年产态旅游业 发展打下坚实的基础。 第三章项目区概况 气候资源。项目区属于中亚热带气候，特点是四季分明，日照充足，气候湿润，雨量充沛，春夏多雨，秋冬多 晴。年平均气温达摄氏度，年平均无霜期约富有特色的“竹海水乡风景旅 游区”，实现竹子资源和旅游资源的综合开发利用。提高当地的 经济文化发展水平。通过项目的实施，加强竹资源培育，有效 改善平昌县重要景区景点的环境，为全面推动平昌县生态富有特色的“竹海水乡风景旅 游区”，实现竹子资源和旅游资源的综合开发利用。提高当地的 经济文化发展水平。通过项目的实施，加强竹资源培育，有效 改善平昌县重要景区景点的环境，为全面推动平昌县生态旅游业 发展打下坚实的基础。 第三章项目区概况 气候资源。项目区属于中亚热带气候，特点是四季分明，日照充足，气候湿润，雨量充沛，春夏多雨，秋冬多 晴。年平均气温达摄氏度，年平均无霜期约 天，年均日照时数小时。 竹林资源。三明市有毛竹多万亩，年产出毛竹 亿多万根，明溪县拥有林地万亩，森林覆盖率， 气候温和