1、“.....马志溪主编电气工程设计北京机械工业出版社，高凌霞高凌云谈现代建筑电气设计科技创新导报年期蒋明鑫宋宏伟负荷计算的常见问题建筑电气年第期游余平浅谈现代住宅小区的电气设计科技资讯年第期重庆科技学院本科生毕业设计致谢致谢经过三个多月的努力，顺利地完成了此次毕业设计任务。能够完成此次设计，得感谢科技学院各科授课老师的认真负责，让自己在大学四年里系统掌握了各类专业知识，培养了独立自主的学习能力感谢电气与信息工程学院的全体老师，在四年里是你们培养了我在专业方面的技能以及科学严谨的工作作风感谢毕业设计指导教师官正强老师，是你无私的指导，培养了我科学创新严谨踏实的工作精神。正是你们太多人的帮教，才让本次毕业设计顺利完成，在此表示衷心的感谢,其中因此其保护灵敏系数为故灵敏系数基本满足要求二次回路的设计供电系统或便配电所的二次回路是用来控制指示检测和保护次电路的电路，按其电源分为交流直流两种，按用途分为断路器控制回路信号回路测量和监视回路继电保护和自动装置。本工程经过高压次侧的变压来充当二次回路交流操作电源，为断路器的操作继电保护等提供用电，使得二次回路大大简化，工作可靠，维护方便......”。

2、“.....首先经过变压，即两组电压互感器变压，为控制小母线提供操作电源，且的变压为测量和转换开关的转换，可以方便的测量去高压电路各相电压。进线柜中的两个电流互感器分别用来测量高压电路的电压和继电保护过电流保护，电路中设有温度短路事故报警信号，及时发生信号并能迅速检测切除事故。重庆科技学院本科生毕业设计照明设计照明设计照明系统概述照明设计是电气设计中个重要组成部分，为现代建筑电气设计中不可缺少重要组成部分。本次工程，照明设计尤为重要。在同栋建筑物中，照明的种类很多，有工作照明备用照明安全照明疏散指示照明值班照明障碍照明等。不同照明类别，所需要的供电要求也不相同，控制方式也各有差异。如备用照明应有二路电源安全照明疏散指示照明障碍照明不仅应有二路电源，而且还应在末级配电设备上设置备电自投装置。为节约电能，外围有自然采光部分的灯具，还应设置按照明度标准自动调光的装置疏散指示照明在火警时消防控制室可按需要进行控制。由此可见，在同建筑中不同区域的照明都有不同程度的的要求。灯具的选择按照建筑照明设计标准照明设计手册和厂商提供的资料，结合本工程的性质......”。

3、“.....地下车库照明的设计根据地下停车场照明照度标准表来选择相应的灯具和布置方式。目前车库照明用智能灯代替老式的荧光灯管是未来的种发展趋势。因为光源有很强的可控性，功率可变性，性价比很高，光效已经略高于直管荧光灯，采用智能控制不但有显著的节能效果，而且使用寿命也比普通荧光灯长，虽然初次投入的安装费用会稍微高些，但是，使用年左右的时间就可以回收成本。表是智能车库灯光源与常用荧光灯光源基本技术参数比较。表地下停车场照明的照度标准类别参考平面照度标准值低中高车道地面停车位地面表地下车库和电缆具有几种截面时，应取其中较大的种类型的选择，且般及以下高压线路及低压动力线路，通常先按发热条件选择截面，再校验电压损耗和机械强度。低压照明线路，通常先按允许电压损耗进行选择，再校验其发热条件和机械强度。随着我国快速发展，现在在大部分场合采用铜芯电缆，本工程选择铜芯电力电缆。高压侧电缆的选择与校验因为本工程选择进线电缆，按发热条件选择截面因为,未找到引用源。,资料显示重庆年最高温度月平均值为因为此电缆为从电缆沟引入，根据环境温度的定义室内包括电缆沟或隧道内，环境温度为当地最热月平均气温加......”。

4、“.....变压器与变压器二平均分配了整个小区的用电负荷，其走线方式见附录图由图的负荷统计表可知，每栋楼的用电负荷，电流情况。用以选择低压侧电线和继电器。查相关表格，选择断路器和电缆如表楼号,未找到引用源。断路器电缆总电缆重庆科技学院本科生毕业设计次设备选择重庆科技学院本科生毕业设计次设备选择表断路器和电缆选择重庆科技学院本科生毕业设计照明设计继电保护与二次回路继电保护设计保护选择概述为了保证工厂供电系统的安全运行，在各主要电力线路和设备设置了保护装置，系继电保护。主要为高压线路高压电动机的继电保护，这里论述电力变压器继电保护。电力变压器的继电保护包括低压侧的单向保护和变压器本身的电流速动保护定时限过电流保护过负荷保护零序保护。由于变压器靠近供电电源，而带时限的过电流保护特点为越靠近电源动作时间越长，这样导致的危害和损失将会更大。故本工程变压器采用电流速断作主保护，并以反时限过电流保护作为后备保护。保护的整定计算过电流保护整定动作电流计算采用两相两继电器接线，其中电流继电器采用的是型......”。

5、“.....即,未找到引用源。,未找到引用源。所以动作电流整定为过电流保护动作时间整定由于本变电所为终端变电所，故过电流保护时间整定为过电流保护灵敏度系数的校验利用过电流保护灵敏系数的检验公式其中，因此其保护灵敏系数为重庆科技学院本科生毕业设计照明设计满足灵敏系数大于的要求，满足灵敏度的要求。变压器电流速断保护速断电流的整定由电流速断保护动作电流整定公式式中,可得速断电流为,未找到引用源。速断电流倍数整定为,未找到引用源。速断电流保护灵敏系数的检验利用速断电流保护灵敏系数的检验公式编这样阅读建筑电气工程图第版北京中国建材工业出版社，金佩诗等主编建筑电气设计手册长春吉林科学技术出版社周良权等主编新编使用建筑电工手册第版上海同济大学出版社，集体编写建筑电气设备手册第版北京中国建筑工业出版社，刘介才主编工厂供电设计指导第版北京机械工业出版社，孙建民主编电气照明技术北京中国建筑工业出版社，陈才主编现代建筑电气设计与禁忌手册北京机械工业出版社，民用建筑电气设计规范北京中国计划出版社,王晓东主编电气照明技术北京机械工业出版社......”。

6、“.....张伯鹏全方位双三足步行机器人清华大学学报自然科学版钱涛，张融甫可用作步行机腿的机构研究机器人，张秀丽，郑浩峻，陈恳，段广洪机器人仿生学研究综述机器人郑浩峻，张秀丽，李铁民，段广洪基于原理的机器人运动控制方法高技术通讯黄真并联机器人及其机构学理论燕山大学报黄真，孔令富，方跃法并联机器人机构理论及控制北京机械工业出版社，徐晔基于的型并联机构运动分析的仿真宁波工程学院学报陈学生，陈在礼，孙民秀著并联机器人的研究进展与现状机器人胡洪志，马宏绪种双足步行机器人的步态规划方法机器人技术与应用，国防科技大学机电工程与自动化学院燕山大学本科生毕业设计论文附录文献综述课题国内外现状步行机器人，或步行车辆简称步行机，是种智能型机器人，它是涉及到生物科学仿生学机构学传感技术及信息处理技术等的门综合性高科技。在崎岖路面上，步行车辆优于轮式或履带式车辆。腿式系统有很大的优越性较好的机动性，崎岖路面上乘坐的舒适性，对地形的适应能力强。所以，这类机器人在军事运输海底探测矿山开采星球探测残疾人的轮椅教育及娱乐等众多行业，有非常广阔的应用前景，多足步行机器人技术直是国内外机器人领域的研究热点之,......”。

7、“.....要求机器人具有更高的灵活性智能性和环境适应性，足式仿生机器人的发展越来越受到重视。运动性能是足式机器人的项重要的考查指标，在现有的机器人系统中，大多采用步态规划算法进行步态规划，此方法需要对机器人及环境精确建模，控制过程中进行大量计算和测量，较难满足实时性要求。基于生物节律运动控制机理的仿生机器人通过模拟自然界动物最常见的运动方式节律运动来实现具有高度稳定性和环境适应性的运动，从而避免了大量的计算与规划，实时性与环境适应性较好。二研究主要成果年，美国卡内基梅隆大学研制出用于外星探测的六足步行机器人，该机器人采用了新型的腿机构，由个在水平面内运动的旋转杆和在垂直平面内作直线运动的伸展杆组成，两杆正交。该机器人由台位的处理机来规划系统运动路线控制运动和监视系统的状态，所用传感器包括激光测距扫描仪彩色摄像机惯性基准装置和触觉传感器。总质量为，由于体积和质量太大，最终没被用于行星探测计划,。年，日本电气通信大学的木村浩等研制成附录功四足步行机器人，该机器人用两个微处理机控制，采用直流伺服电机驱动......”。

8、“.....每只脚安装了两个微开关，采用基于神经振荡子模型的控制策略，能够实现不规则地面的自适应动态步行，显示了生物激励控制对未知的不规则地面有自适应能力的特点。年，日本产业技术综合研究所的小谷内安達等开始研究手脚统型步行机器人将手臂的操作机能和脚的移动机能统，可进行森林采伐作业地雷探测及拆除作业等。年大阪大学的田窪明仁新井健生等研制成功最新型的手脚统型步行机器人该步行机器人在年月爱知世博会上展出，具有用脚移动及用手搬运物品或进行作业的双重机能。以机体为中心，呈放射状配置条腿，表现为全方位均等的作业空间版社，马志溪主编电气工程设计北京机械工业出版社，高凌霞高凌云谈现代建筑电气设计科技创新导报年期蒋明鑫宋宏伟负荷计算的常见问题建筑电气年第期游余平浅谈现代住宅小区的电气设计科技资讯年第期重庆科技学院本科生毕业设计致谢致谢经过三个多月的努力，顺利地完成了此次毕业设计任务。能够完成此次设计，得感谢科技学院各科授课老师的认真负责，让自己在大学四年里系统掌握了各类专业知识，培养了独立自主的学习能力感谢电气与信息工程学院的全体老师......”。

9、“.....是你无私的指导，培养了我科学创新严谨踏实的工作精神。正是你们太多人的帮教，才让本次毕业设计顺利完成，在此表示衷心的感谢,其中因此其保护灵敏系数为故灵敏系数基本满足要求二次回路的设计供电系统或便配电所的二次回路是用来控制指示检测和保护次电路的电路，按其电源分为交流直流两种，按用途分为断路器控制回路信号回路测量和监视回路继电保护和自动装置。本工程经过高压次侧的变压来充当二次回路交流操作电源，为断路器的操作继电保护等提供用电，使得二次回路大大简化，工作可靠，维护方便。通过二次回路接线图参考附录二次回路图，首先经过变压，即两组电压互感器变压，为控制小母线提供操作电源，且的变压为测量和转换开关的转换，可以方便的测量去高压电路各相电压。进线柜中的两个电流互感器分别用来测量高压电路的电压和继电保护过电流保护，电路中设有温度短路事故报警信号，及时发生信号并能迅速检测切除事故。重庆科技学院本科生毕业设计照明设计照明设计照明系统概述照明设计是电气设计中个重要组成部分，为现代建筑电气设计中不可缺少重要组成部分。本次工程，照明设计尤为重要。在同栋建筑物中，照明的种类很多......”。