出第三通道的值。进行以上设置后，此模块就可以实现这样的功能分别与三角波比较，当三角波的值大于等于时否则当三角波的值大于等于时否则而这样在个周期内，即可发出开关模式序列为，的脉冲，并且这些开关模式序列分别作用的时间为，对于其他扇区，仍可以根据这种方法发出相应扇区的开关模式序列。江苏科技大学本科毕业设计论文图三相开关函数生成模块江苏科技大学本科毕业设计论文图扇区中波形产生模块基于正负序旋转坐标系下双电流控制系统的仿真通过中的模块，对本节提到的控制策略进行了仿真验证。该控制策略在不同电网电压运行条件下的仿真模波形如下。采用不平衡控制策略时，当电网电压平衡时系统的仿真波形。图电网电压波形图直流侧波形图稳态时的放大波形图交流侧三相电流波形图相电压与电流的对照波形江苏科技大学本科毕业设计论文图交流侧电流频谱采用不平衡控制策略时，从上面电网电压平衡时的仿真图形可以看出，在该控制策略下系统同样具有较好的动态稳态性能，交流侧电流同样具有较小的谐波总量为。在电网电压严重不平衡，即时系统的仿真波形。图电网电压波形图直流侧波形图稳态时的放大波形江苏科技大学本科毕业设计论文图交流侧三相电流波形图相正序电压与电流的对照波形图传统控制时的交流侧电流波形图交流侧电流频谱江苏科技大学本科毕业设计论文图直流侧电压频谱从上面的仿真波形看出，在电网相电压为零，采用抑制交流侧电流谐波的控制策略时，不仅可以控制正序电压与电流接近同相位功率因数接近为，而且可以控制交流侧三相电流接近正弦，见图和图。如果电网相电压为零，采用传统控制策略的交流侧电流波形见图。通过比较我们可以明显看出，在电网电压不平衡时，抑制交流侧电流谐波控制策略的优越性。同时从图和图的频谱图可以验证第五章中的分析，电网电压不平衡时，在整流器的直流侧会出现二次谐波，同时在交流侧会出现三次谐波，但本文采用的不平衡控制策略可以大幅减小交流侧的三次谐波。江苏科技大学本科毕业设计论文结论本文对电网不平衡下的三相电压型高功率因数整流器的控制策略进行了研究。论文的主要工作可以总结如下首先研究了三相整流器的工作原理和电网电压平衡状态下的基础数学模型。然后研究了三相电网不平衡的含义，对电网不平衡下的三相整流器进行了建模分析。分析表明，三相整流器的交流电流中出现负序分量，使交流电流不对称直流电压和交流电流中出现非特征谐波分量，只直流电压和交流电流波形发证畸变。针对上述问题，研究了种不平衡控制策略，即基于正负序旋转坐标系下双电流控制策略。并对该控制策略进行了仿真验证，证明了该策略控制方案是可行而有效的。江苏科技大学本科毕业设计论文致谢本毕业设计首先要感谢袁文华老师的关心及细心指导和帮助。袁老师在毕业设计这段实践中，为我们花费了大量的时间和精力，从选题后开始，就组织每周次的学习和交流研究，他都尽心尽力。在这期间他不仅给我们提供了丰富的文献资料和书籍，还教会了我们很多研究解决问题的方法，以及撰写论文的方法和规范。并指导我对设计和论文中的很多不足和进行了完善又由于将式代入式可得正序电网电压的,分量同样将式转换到负序同步旋转坐标系,下，则有将式代入可得负序电网电压的分量根据式，和即可建立不平衡电网电压正负序分量检测的仿真模块，如图所示该模块也适用于不平衡电流正负序分量的检测。江苏科技大学本科毕业设计论文图不平衡电网电压的正负序分量检测模块控制系统的外环是直流电压环，当直流电压调节器采用调节器时，由式可以得到三相整流器的平均有功功率指令为将平均有功功率指令和不平衡电网电压的正负序分量送入交流电流指令计算模块，该模块根据双电流调节器抑制直流电压次谐波和平均单位功率因数运行的控制算法，由式计算出交流电流指令。，图给出了交流电流指令计算的仿真模块。控制系统的内环是电流控制环，交流电流指令三相交流电流的反馈值和三相电网电压送入电流控制环，进行正负序电流内环的前馈解耦控制。由基于正负序旋转坐标系下双电流控制算法，即式及式，可以得到如图所示的正负序双电流控制环模块，该模块可输出整流桥交流侧参考电压空间矢量。江苏科技大学本科毕业设计论文图交流电流指令计算模块图电流控制环模块参考电压空间矢量送入波形产生模块，进行调制产生三相开关信号，控制功率开关器件的导通与关断。波形产生模块如图所示，首先判断参考电压空间矢量所在江苏科技大学本科毕业设计论文的扇区，然后计算基本空间矢量作用时间，最后根据开关模式序列生成三相开关函数。扇区判断及基本空间矢量作用时间计算子模块如图所示。图波形产生模块图扇区判断及基本空间矢量作用时间计算模块图所示的子模块首先求出矿的模和幅角伊，然后判断所在的扇区,计算与相邻基本空间矢量的夹角口，制比调制系数，最后求出基本电压空间矢量的作用时间。其中，判断所在扇区模块的内部结构如图所示，图中，妒是的幅角，此时，把妒转换成到之间图中的模块的门限值设置为，第二通道为控制输入口，并且设置当控制输入口的值大于等于门限值时，江苏科技大学本科毕业设计论文模块输出第通道的值，否则输出第三通道的值，这样设置以后，图即可实现当时，当时，。这样，所以所在扇区数就等于。图扇区判断模块图给出了各扇区三相开关函数生成模块，图中模块可以根据扇区数的值，输出相应扇区的波形，例如，如果,则输出模块的值如果，则输出模块的值。以第扇区为例，具体说明三相开关函数的生成方法，模块的内部结构如图所示。图中模块输出周期为幅值为的三角波模块的门限值都设置为，并且设置当控制输入口的值大于等于门限值时，输出第通道的，。，，姚俊，马松辉编建模与仿真西安西安电子科技大学出版社，张崇巍，张兴编整流器及其控制北京机械工业出版社，赵景波，控制系统仿真与设计,江苏科技大学本科毕业设计论文,,值，否则输和修串口在实际使用串口时，必须配置串口参数，该参数包括端口号波特率数据位奇偶校验停止位等。为能很好配置串口参数，将该参数存储在自定义的结构体中，也可随时更改结构体中的参数。该结构体定义如下波特率端口号数据位奇偶校验停止位数据串口数据串口语句串口通讯经纬度速度等信息数据信息提取位置显示实时显示坐标转换西北工业大学明德学院本科毕业设计论文串口通讯本程序采用类，它为程序提供了多线程条件下通过串口收发数据的简便方法，同时可以支持对二进制数据传输和块读写方式。因此，我们可以直接启动多线程就可对串口缓冲区中数据进行读写操作。其主要函数如下对串口参数的初始化启动串口监听重启串口监听停止串口监听数据信息提取程序从串口缓冲区中读取数据，首先程序对语句进行判断是否是标准语句，接着如果读取的是语句，就从中提取经纬度时间日期速度等有用的信息如果读取的是语句，就提取值如果读取的是语句，就提取当前卫星数量每颗卫星的方位角值高度角。提取后，将其存储在相应结构体中。其信息提取函数如下将数据分类并存储在相应结构体中坐标转换及实时显示程序提取相关信息后，将相关数据传递到视图绘制消息中，将经纬度坐标体系转换成屏幕坐标系统中，便在视图中绘制点位。主要代码如下对显示视图比例系数的初始化绘制点位西北工业大学明德学院本科毕业设计论文第章基于电子地图的定位程序的实现电子地图显示与管理的实现电子地图显示功能的实现电子地图显示的坐标映象方式有很多种，在中进行应用程序设计时，可以采用多种不同的映象方式即不同的坐标系，每种映象方式提供了不同的测量单位和坐标原点，满足了各种具体方式下的需要。以方式为基础，实现地图的显示。在图形显示之前，为了管理点坐标转换所需要的参数变量，则定义了结构体变量当前坐标原点横坐标当前坐标原点纵坐标当前屏幕宽度当前屏幕高度当前屏幕矩形的上界值当前屏幕矩形的左界值当前绘图比例尺经上述坐标转换原理的讲述，图形放大缩小漫游全图显示功能就比较容易实现了。从原理上讲，它们都是引起了坐标系统的变化，而导致图形显示的变化。，和是坐标变换的两个基本参数，只要这两参数确定了整个坐标变换就唯确定了，我们称之为坐标变换环境。从的具西北工业大学明德学院本科毕业设计论文体实现上，图形处理函数的任务就是根据当前坐标变换环境，确定当前图形处理引起的变化，然后更新坐标变换环境，并且在新的坐标变换环境下显示图形。图形放大显示图图形放大显示图形缩小显示图图形缩小显示图形漫游显示图图形漫游显示西北工业大学明德学院本科毕业设计论文图形全图显示图图形全图显示图形开窗放大显示图图形开窗放大显示图层管理功能的实现图层管理功能包括图层添加删除参数管理等功能。从的具体实现中，其原理是视图显示上改变显示参数，达到图层显示效果。图层添加实现代码为打开并读取图层添加显示结果图西北工业大学明德学院本科毕业设计论文图加载省边界线地区边界线和省城图层的显示图图层删除实现代码为删除图层图层删除显示结果图图删除中国省边界线图层后显示图图层参数管理本程出第三通道的值。进行以上设置后，此模块就可以实现这样的功能分别与三角波比较，当三角波的值大于等于时否则当三角波的值大于等于时否则而这样在个周期内，即可发出开关模式序列为，的脉冲，并且这些开关模式序列分别作用的时间为，对于其他扇区，仍可以根据这种方法发出相应扇区的开关模式序列。江苏科技大学本科毕业设计论文图三相开关函数生成模块江苏科技大学本科毕业设计论文图扇区中波形产生模块基于正负序旋转坐标系下双电流控制系统的仿真通过中的模块，对本节提到的控制策略进行了仿真验证。该控制策略在不同电网电压运行条件下的仿真模波形如下。采用不平衡控制策略时，当电网电压平衡时系统的仿真波形。图电网电压波形图直流侧波形图稳态时的放大波形图交流侧三相电流波形图相电压与电流的对照波形江苏科技大学本科毕业设计论文图交流侧电流频谱采用不平衡控制策略时，从上面电网电压平衡时的仿真图形可以看出，在该控制策略下系统同样具有较好的动态稳态性能，交流侧电流同样具有较小的谐波总量为。在电网电压严重不平衡，即时系统的仿真波形。图电网电压波形图直流侧波形图稳态时的放大波形江苏科技大学本科毕业设计论文图交流侧三相电流波形图相正序电压与电流的对照波形图传统控制时的交流侧电流波形图交流侧电流频谱江苏科技大学本科毕业设计论文图直流侧电压频谱从上面的仿真波形看出，在电网相电压为零，采用抑制交流侧电流谐波的控制策略时，不仅可以控制正序电压与电流接近同相位功率因数接近为，而且可以控制交流侧三相电流接近正弦，见图和图。如果电网相电压为零，采用传统控制策略的交流侧电流波形见图。通过比较我们可以明显看出，在电网电压不平衡时，抑制交流侧电流谐波控制策略的优越性。同时从图和图的频谱图可以验证第五章中的分析，电网电压不平衡时，在整流器的直流侧会出现二次谐波，同时在交流侧会出现三次谐波，但本文采用的不平衡控制策略可以大幅减小交流侧的三次谐波。江苏科技大学本科毕业设计论文结论本文对电网不平衡下的三相电压型高功率因数整流器的控制策略进行了研究。论文的主要工作可以总结如下首先研究了三相整流器的工作原理和电网电压平衡状态下的基础数学模型。然后研究了三相电网不平衡的含义，对电网不平衡下的三相整流器进行了建模分析。分析表明，三相整流器的交流电流中出现负序分量，使交流电流不对称直流电压和交流电流中出现非特征谐波分量，只直流电压和交流电流波形发证畸变。针对上述问题，研究了种不平衡控制策略，即基于正负序旋转坐标系下双电流控制策略。并对该控制策略进行了仿真验证，证明了该策略控制方案是可行而有效的。江苏科技大学本科毕业设计论文致谢本毕业设计首先要感谢袁文华老师的关心及细心指导和帮助。袁老师在毕业设计这段实践中，为我们花费了大量的时间和精力，从选题后开始，就组织每周次的学习和交流研究，他都尽心尽力。在这期间他不仅给我们提供了丰富的文献资料和书籍，还教会了我们很多研究解决问题的方法，以及撰写论文的方法和规范。并指导我对设计和论文中的很多不足和进行了完善