装源。时，铲斗恰成工况,未找到引用源。，即卸载状态。工况Ⅰ和工况Ⅱ时的连杆机构参数只在转斗油缸的长度不同。若有成立，则说明铲斗自动放平。式中,未找到引用源。铲斗最高位置时卸载角。设计中所给为。,未找到引用源。工况Ⅰ时的铲斗前臂与轴的夹角，设计中所给为。则,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找河南理工大学毕业设计论文说明书到引用源。。因此，铲斗能够自动放平。液压油缸设计计算根据主机的运动要求，从机械设计手册选择液压缸的类型，这里选择双作用单活塞杆液压缸。根据机构的结构要求，从机械设计手册选择安装方式，这里选择头部耳环型安装方式根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度作用时间内径行程及活塞缸直径等根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。如缸体壁厚缸盖结构密封形式排气与缓冲等液压缸性能的验算。液压缸主要尺寸的计算液压缸的主要几何尺寸，包括液压缸的内径，活塞缸直径和液压缸的行程等液压缸内径的计算工程上，计算液压缸的内径根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式可由式导出公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力对动臂进行受力分析得由公式得活塞杆直径的计算河南理工大学毕业设计论文说明书根据速度比要求来计算活塞杆直径公式式中活塞杆直径液压缸直径速度比公式式中活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出速度液压缸的往复运动速度比，般有几种，这里选择所以有公式计算得到液压缸行程的确定液压缸行程主要依据机构的运动要求而定，但为了简化工艺和降低成本应尽量采用中给出的标准系列值。这里动臂油缸行程选择翻斗油缸行程选择液压缸性能参数的计算公式式中液压推力工作压力活塞的面积公式式中活塞的直径由公式计算得到河南理工大学毕业设计论文说明书公式式中液压缸拉力工作压力活塞有腔作用的面积公式式中活塞的直径活塞杆直径由公式计算得到由公式计算得到由以上分析计算选择翻斗油缸动臂油缸铲斗静力学计算外载荷的确定原则装载机在铲斗插入料堆，铲取物料和举升铲斗的过程中，铲斗要克服物料的阻力物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便，假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上，并形成两个集中力水平插入阻力和垂直掘起阻力。由于铲装物料的种类和作业条件不同，装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载，但可简化为两种极端受载情况是对称载荷，载荷沿切削刃均匀分布，计算时可用个作用在斗刃中部的集中载荷来代替二是偏心载荷，由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布，使载荷偏于铲斗侧，形成偏心载荷，此时，通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的第个斗齿上。装载机在铲掘作业中，通常有以下三种受力状况。铲斗水平插入料堆，工作装置油缸闭锁，此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。河南理工大学毕业设计论文说明书铲斗水平插入料堆，翻转铲斗操纵转斗缸或举升动臂操纵动臂举升缸铲取物料时，认为铲斗斗齿只受垂直掘起阻力的作用。铲斗边插入边收斗或边插入边举臂进行铲掘时，认为铲斗斗齿受水平插入阻力与垂直掘起阻力的同时作用。如果将对称载荷和偏载情况分别于上述三种典型受力工况相结合，就可得到铲斗六种典型的受力作用工况，如图所示图铲斗运动机构外载荷工况外载荷计算装载机的工作阻力是多种阻力的合成。由于物料性质和工作机构工作方式的不同，工作阻力有不同的计算方法，般工作阻力通常分别按插入阻力掘起阻力和转斗阻力矩进行计算。插入阻力插入阻力就是铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的反作用力。插入阻力由铲斗前切削刃和两侧斗壁的切削刃的阻力，铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力，铲斗斗底外表面和物料的摩擦阻力组成。这些阻力与物料的种类料堆高度铲斗插入料堆的深度铲斗的结构形状等有关。计算上述阻力比较困难，般按以下经验公式来确定插入阻力。河南理工大学毕业设计论文说明书式中物料块状与松散程度系数物料性质系数料堆高度系数铲斗形状系数铲斗宽度铲斗的次插入深度，。查取有关文献，结合老师建议，，，，，，。计算得,未找到引用源。。掘起阻力掘起阻力就是指铲斗插入料堆定深度后，举升动臂时物料对铲斗的反作用力。掘起阻力同样与物料的种类快度松散程度密度料堆之间及物料与铲斗之间的摩擦阻力有关。掘起阻力主要是剪切阻力。最大掘起阻力通常发生在铲斗开始举生的时刻，此时铲斗中物料与料堆之间的剪切面积最大，随着动臂的举升掘起阻力逐渐减小。铲斗开始举升时物料的剪切力按下式计算。式中开始举升铲斗时物料的剪切应力，它通过实验测定，对于块度为的松散花岗岩，剪切应力的平均值取铲斗宽度,未找到引用源。铲斗插入料堆的深度，。其中，未找到引用源。。计算得,未找到引用源。。转斗阻力矩当铲斗插入料堆定深度后，用转斗油缸使铲斗向后翻转，料堆对铲斗的反作用力矩称为转斗阻力矩。当用铲斗翻转铲取物料时，在铲斗充分插入料堆转斗的初始时刻，转斗的静阻力矩最大，用,未找到引用源。表示，此时铲斗转角,未找到引用源。其后，可知钢的许用弯曲应力比较得到因此可以得出结论，动臂满足强度要求，具有较大的安全储备。第三章装载机铲斗运动机构三维模型建立是美国公司推出的，具有单数据库参数化基于特征以及全相关等特点的产品。可以用来建立实体几何模型，对所建模型进行仿真和分析，通过模拟真实环境的工作状况对其进行分析判断和干涉检查，以尽早发现设计缺陷和潜在的失败可能，提前进行改善和修正。从而减少后期修改而付出的昂贵代价，缩短设计周期。其能够将涉及至生产的全过程集成到起，使所有的用户能够同时进行同产品的设计和制造工作，即实现并行工程。本章以型装载机为例，在软件环境下，对装载机工作装置进行三维实体建模为进步的干涉检查运动仿真与分析做准备，以期实现在软件环境下的装载机工作装置的优化设计。标准件的建立下载标准件的零件库，然后导入中，具体使用方法是先打开零件库，找到所需要的零件然后保存到其他零件所在的文件即可。零件三维模型的建立装载机工作置没与年第卷第期页作者姓名文章名学术刊物名年，卷期引用部分起止页码内蒙古工业大学毕业设计说明书谢辞本论文的选题，设计都是在高和亮老师的指导下完成的，在近三个月的毕业设计中生活中，高老师直都给了我无微不至的关怀与支持,当我遇到困难的时候,她总会在百忙之中抽出时间,帮我解决,让我越过各个障碍，当我获得进步的时候,她会给予我鼓励,让我继续向前，当我认识的时候,她会耐心帮我纠正。高老师严谨的治学态度渊博的学识谦和的为人，都给我留下了深刻的印象。高老师对我的鼓励和帮助，将使我终生受益。最后，我要感谢母校，感谢母校的老师传授给我知识。在内蒙古工业大学度过的四年大学生活将使我终生难忘,图提示电路复位电路复位电路有两种，上电自动复位和按键手动复位。如果是上电复位，上电瞬间，电压短时间内从上升到，这瞬间相当于交流电，电容相当于导线，的电压全部加在电阻上，也就是说，这时的电平状态为高电平。但是从上电开始，电容自己就慢慢充电，其两端电压呈曲线上升，最终达到，也就是说其正端电位为，负端电位为，其负端也就正好是，此时为低电平，单片机开始正常工作。添加按键是为了手动复位，般那个小阻值电阻可以不加。当按键按下时，电容两端构成回路并放电，使端重新变为高电平，按键抬起时电容又充电使变回低电平。即使按下按钮的动作较快，也会使按钮保持接通达数十毫秒，所以，可以满足复位的时间要求。内蒙古工业大学毕业设计说明书图复位电路电源电路的设计电源电路旨在通过电源提高转换器和直流直流升压转换器等芯片满足系统多个芯片的供电要求为系统提供稳定的电源，而且很好解决了需要接入多个电源的问题。内蒙古工业大学毕业设计说明书图系统电源电路内蒙古工业大学毕业设计说明书第四章系统软件设计系统程序结构设计电子标签的碰撞电子标签的碰撞主要分为两类，第类是当读写器发出读标签命令是，多个标签被激活同时响应并把每个标签的数据发送给标签，而读写器每次只能识别个标签，这就照成了多个标签在同信道中的冲突，即多个标签之间的碰撞。第二类是当标签进入读写器的范围时，多个读写器同时发出命令激活标签，标签发送它储存的数据而被多个阅读器同时接受照成的碰撞，即多个阅读器自检的碰撞。标签的碰撞算法直是提升超高频系统可靠性的瓶颈。而单独依靠硬件无法解决这问题，因此多种防碰撞算法被逐渐的提出来。系统软件主流程图上电复位初始化等待命令发送请求防冲突选择标签验证通过读写标签读写成功停止图读写器主流程图内蒙古工业大学毕业设计说明书标签防碰撞算法介绍为了减少标签的碰撞，多个标签防碰撞协议已经被提出来。这些协议主要分为三类基于的基于树的和基于计数器的协议。本文主要研究基于的算法。图防碰发生的原理示意图基于的协议基于的标签协议是根据运行于概率方式下的种后退机制。基于的协议试图错开识别区域内标签的响应时间。基于的协议比较简单，且性能比较正常。但是它们会出现标签饥饿问题，因此由于标签的响应会互相碰撞导致它可能永远无法识别。协议根据不同的标准液可以分为其他几类。协议协议是最简装源。时，铲斗恰成工况,未找到引用源。，即卸载状态。工况Ⅰ和工况Ⅱ时的连杆机构参数只在转斗油缸的长度不同。若有成立，则说明铲斗自动放平。式中,未找到引用源。铲斗最高位置时卸载角。设计中所给为。,未找到引用源。工况Ⅰ时的铲斗前臂与轴的夹角，设计中所给为。则,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找河南理工大学毕业设计论文说明书到引用源。。因此，铲斗能够自动放平。液压油缸设计计算根据主机的运动要求，从机械设计手册选择液压缸的类型，这里选择双作用单活塞杆液压缸。根据机构的结构要求，从机械设计手册选择安装方式，这里选择头部耳环型安装方式根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度作用时间内径行程及活塞缸直径等根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。如缸体壁厚缸盖结构密封形式排气与缓冲等液压缸性能的验算。液压缸主要尺寸的计算液压缸的主要几何尺寸，包括液压缸的内径，活塞缸直径和液压缸的行程等液压缸内径的计算工程上，计算液压缸的内径根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式可由式导出公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力对动臂进行受力分析得由公式得活塞杆直径的计算河南理工大学毕业设计论文说明书根据速度比要求来计算活塞杆直径公式式中活塞杆直径液压缸直径速度比公式式中活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出速度液压缸的往复运动速度比，般有几种，这里选择所以有公式计算得到液压缸行程的确定液压缸行程主要依据机构的运动要求而定，但为了简化工艺和降低成本应尽量采用中给出的标准系列值。这里动臂油缸行程选择翻斗油缸行程选择液压缸性能参数的计算公式式中液压推力工作压力活塞的面积公式式中活塞的直径由公式计算得到河南理工大学毕业设计论文说明书公式式中液压缸拉力工作压力活塞有腔作用的面积公式式中活塞的直径活塞杆直径由公式计算得到由公式计算得到由以上分析计算选择翻斗油缸动臂油缸铲斗静力学计算外载荷的确定原则装载机在铲斗插入料堆，铲取物料和举升铲斗的过程中，铲斗要克服物料的阻力物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便，假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上，并形成两个集中力水平插入阻力和垂直掘起阻力。由于铲装物料的种类和作业条件不同，装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载，但可简化为两种极端受载情况是对称载荷，载荷沿切削刃均匀分布，计算时可用个作用在斗刃中部的集中载荷来代替二是偏心载荷，由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布，使载荷偏于铲斗侧，形成偏心载荷，此时，通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的第个斗齿上。装载机在铲掘作业中，通常有以下三种受力状况。铲斗水平插入料堆，工作装置油缸闭锁，此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。河南理工大学毕业设计论文说明书铲斗水平插入料堆，翻转铲斗操纵转斗缸或