撞的目的。本设计还可以在几个方面进行修改完善，进而使得本设计的测距仪功能更加完善，诸如因为超声波探头的限制，防装装置在温度不同的环境下测量误差也不样，所以要根据实际情况对探头进行合适的更换。系统动态性能不高，当与向障碍物移动速度小的时侯，能够稳定测量并稳定显示，但是如果移动速度太大就会使误差也逐渐增大。本设计中并没有温度补偿模块，主要是本设计做为倒车雷达使用对精确的距离要求不高主要是起到警报的作用，所以没有采用温度补偿模块进行设计。如果在设计中考虑到温度补偿这个模块，并添加到设计中去，那么整个系统将会更完善。整个设计利用的是超声波模块设计，电路简单，编程容易，完全能实现功能要求。汽车倒车雷达所涉及的学科的内容比较多，诸如传感器单片机等，现在各个学科还在不断的发展之中，相信也将推动这个系统功能的更加完善，并且应用将更为广泛。本科毕业设计说明书论文第页共页结束语本设计介绍的是基于单片机的汽车防撞装置的设计，文中给出了具体的系统的硬件和软件的设计思路方案。而超声波测距模块是设计中的关键模块，超声波驱动电路使用的是放大电路对信号放大转换发射超声波去进行测距，超声波回波经过芯片增益整形放大滤波最终输到单片机相应端口并执行中断程序。本设计中测距显示模块采用的是单片机动态扫描方式将测得距离通过位共阳极数码管显示出来的，并利用蜂鸣器报警电路对不同距离用不同的声音进行报警。设计的程序是利用编程软件来完成的，程序所用的语言是语言，程序内容包括方波信号的产生读取超声波传送回波的时间计算距离数码管显示蜂鸣器报警等模块。本设计所设计的汽车防撞装置的测距精度能达到的精度，而且测距盲区仅仅只有，能够很好的进行距离的测量，而且控制方便，在利用了超声波集成模块后的调试也很方便，测距的范围可以在之间，测距稳定，可以达到设计要求。设计的过程中，遇到的问题也是颇多。在开始查阅资料的时候，没能把握设计的核心内容，本设计要求所要设计的汽车防撞装置设计本质就是种测距报警仪，在把握住设计的核心内容后着手设计。在设计的过程中，关于显示部分也斟酌许久，动态扫描显示和静态显示的选择不定，之后通过指导老师的解答和查阅相关资料，最终确定了动态扫描的方式来显示。还有个最关键的问题就是关于超声波探头模块的选择，之前设计的是超声波发射电路和接收电路是分开各自独立的，但在装配完调试发现调试难度有点大，后来在老师的指导下，改用了超声波集成模块，集成模块把超声波发射和接收电路集成在起，而且能大大减少相互之间的干扰，在装配完很容易就调试出来了。在程序方面，关于蜂鸣器不同频率的鸣叫程序，还有个程序方面的问题就是关于超声波来回时间差的问题，不过两个问题都在老师的指导下顺利完成了。本设计在测距方面能基本满足倒车要求的测距，但其图本科毕业设计说明书论文第页共页附录程序清单器件配置文件扫描数码管算出来是超出测量范围显示本科毕业设计说明书论文第页共页中断用来计数器溢出,超过测距范围中断溢出标志中断用来扫描数码管和计启动模块启动次模块本科精度还不是很高。而且，本设计在测距时没将温度变化对测距影响，如果将温度补偿模块加入到设计中，系统将更加完善。本系统在测距移动的过程，稳定性不高，移动的速度过快误差也比较大。本科毕业设计说明书论文第页共页但本系统做为汽车倒车雷达还是有广阔的应用前景的。致谢毕业设计是对所学的知识运用能力进行的次全面性的考察，也是提高基本能力的种训练，培养能将所学知识综合运用的能力和能够独立地对问题进行分析和解决的能力，为以后工作打下夯实的基础。首先要感谢在本次设计中给与我大力帮助和指导的指导老师张重雄教授，在整个做毕业设计的各个阶段，不管是查阅相关资料还是设计系统的方案的修改和确定以及中期检查和详细的设计思路，以及最后实物的装配等的整个过程中张教授都给了我悉心的指导。对于我的每个问题，教授总是耐心地解答，使我能够顺利地完成毕业设计。除了敬佩张老师的专业水平外，他严谨负责的工作态度也是非常值得学习的，并且对今后的学习和工作都将产生影。其次感谢辅导老师井老师，他对外文翻译开题报告论文等每次都不厌其烦的帮忙检查。尽管井老师工作很忙，但是晚上他可以待到点多帮忙检查辅导完毕才离开办公室。非常感谢井老师，对学生非常负责的态度令我钦佩。井老师的工作认真负责的态度也值得学习。本次毕业设计已至尾声。由于实际设计经验的匮乏，在许多地方难免有考虑不周全的，如果没有张教授和井老师的指导和督促，以及其他老师们和同学们的帮助和支持，没有他们的帮助，完成这个设计是有定的难度的。所以要感谢所有给我授过课的老师，无论是基础课老师还是专业课老师都表示深深谢意。对英语知识和专业英语的学习，掌握了外文阅读和外文翻译的能力，在外文翻译和查阅外文资料时候可以得心应手通过语言的学习，在编程的时候也不感觉到非常棘手计算机知识的学习，使我能够熟练使用多种最基本的计算机相关软件和专业软件的使用方法，包括基本的办公软件，还有些专业软件，如等。最后，再次感谢所有帮助过我的老师和同学。本科毕业设计说明书论文第页共页参考文献鞠永胜基于嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现山东山东大学，张国熊测控电路北京机械工业出版社，阎石数字电子技术基础北京高等教育出版社，侯媛彬等凌阳单片机原理及其毕业设计精选科学出版社，李建忠单片机原理及应用西安西安电子科技大学出版社，霍孟友等单片机原理与应用北京机械工业出版社，刘洪恩汽车倒车防撞超声波雷达的设计仪表技术李朝青单片机原理及接口技术北京北京航空航天大学出版社，高海生，杨文焕单片机应用技术大全成都西南交通大学出版社，张友德，赵志英，涂时亮单片机微型机原理应用与实验上海复旦大学出版社，陆冬妹基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计齐齐哈尔大学学报刘典文等基于单片机设计的超声波测距仪中国新技术信产品，，梁小流，陈炳森，梁建和基于汽车防撞雷达系统设计机电工程技术本科毕业设计说明书论文第页共页附录发射部分整体电路制核心快速地计算出距障碍物距离并通过数码管显示结果同时利用用蜂鸣器鸣叫进行声音报警提示，从而达到汽车防毕业分有效地调动各项资源，确保工程质量达到预期目标。坚持实施质量票否决权制度，当工期，进度与工程质量发生矛盾时，工程质量具有优先权。工程质量技术保证措施在工程开工前，项目经理组织有关人员针对工程特点严格按国家标准的要求制定工程项目质量保证计划，并将有关的工程质量管理职责分解落实到责任部门和具体人员，项目质量保证计划编制完成后由公司质量技术等专业部门进行审核，在工程施工过程中认真实施。做好工程技术交底，技术交底的重点应是工程建设标准强化性条文的有关规定和要求。在组织施工前，项目总工程师应对各专业施工员，质量检查员进行技术交底工作各专业施工员应针对所施工工程的具体情况组织施工班组进行技术交底。二交底主要内容应达到的质量标准施工工艺操作要点特殊施工工艺必须有详细的施工方案。加强计量检测和试验检验工作，对进场的各类原材料均应按规范要求进行试验和检验，严格控制进场原材料的质量。施工过程中所使用的各类测量设备计量器具均应按照国家计量法规的规定送地方计量检定部门进行检定，检定合格的测量设备计量器具方可在工程施工中使用。强化质量管理职能，严格工序控制，坚持三检制，上道工序达不到质量要求的不得进行下道工序施工。项目的每个分项分部工程完成后均应由质量检查员或质量管理部门检查验收并核定质量等级，对于影响结构安全性能的地基与基础分部工程和主体分部工程质量还应报请当地工程质量监督站进行检查验收。加强工程项目的隐蔽验收工作，坚持甲乙双方及监理单位质量监督部门的签字手续，并以此作为工程交工的技术资料。建立定期质量检查制度和质量例会制度，项目经理每周应组织所有管理人员和作业队负责人对工程质量进行次全面检查，并召开质量分析会。开展样板引路活动，项目经理部在重要性分项分部工程施工前，均应先做样板间，由公司有关部门组织专业技术人员检查验收，确认达到预定质量目标后方可展开大面积施工。对于装饰工程的施工样板还应在征求业主代表认可后投入大面积施工。积极开展全面质量管理，开展小组活动，针对本工程的施工技术难点，组建相关的小组，开展质量攻关活动，以此来促进工程质量的不断提高。积极推广应用四新科技成果，项目经理部必须把质量管理与科技进步结合起来，不断更新生产技术工艺和施工设备，用先进的科技水平促进工程施工质量的提高。积极开展消除质量通病的活动，在本工程的混凝土浇筑屋面防水卫生间防水大面积楼地面等对结构安全和使用功能有重大影响的工程施工过程中，预先制定详细的操作方法，指定专人负责施工，定时抽查，确保次合格。及时准确地收集各项工程质量原始资料，并做好整理归档工作，作为整个工程的交工技术资料。各类资料的收集整理应与工程施工进度同步。三施工各阶段的质量控制技术措施在工程施工各阶段，加强质量预控，制定各分部分项工程的质量控制程序，建立质量信息反馈体系，定期开展质量统计分析，掌握质量动态，全面控制各分部分项工程的质量。施工准备阶段施工准备阶段的控制是指工程正式开始前所进行的质量控制，这项工作是工程质量控制的先导。结撞的目的。本设计还可以在几个方面进行修改完善，进而使得本设计的测距仪功能更加完善，诸如因为超声波探头的限制，防装装置在温度不同的环境下测量误差也不样，所以要根据实际情况对探头进行合适的更换。系统动态性能不高，当与向障碍物移动速度小的时侯，能够稳定测量并稳定显示，但是如果移动速度太大就会使误差也逐渐增大。本设计中并没有温度补偿模块，主要是本设计做为倒车雷达使用对精确的距离要求不高主要是起到警报的作用，所以没有采用温度补偿模块进行设计。如果在设计中考虑到温度补偿这个模块，并添加到设计中去，那么整个系统将会更完善。整个设计利用的是超声波模块设计，电路简单，编程容易，完全能实现功能要求。汽车倒车雷达所涉及的学科的内容比较多，诸如传感器单片机等，现在各个学科还在不断的发展之中，相信也将推动这个系统功能的更加完善，并且应用将更为广泛。本科毕业设计说明书论文第页共页结束语本设计介绍的是基于单片机的汽车防撞装置的设计，文中给出了具体的系统的硬件和软件的设计思路方案。而超声波测距模块是设计中的关键模块，超声波驱动电路使用的是放大电路对信号放大转换发射超声波去进行测距，超声波回波经过芯片增益整形放大滤波最终输到单片机相应端口并执行中断程序。本设计中测距显示模块采用的是单片机动态扫描方式将测得距离通过位共阳极数码管显示出来的，并利用蜂鸣器报警电路对不同距离用不同的声音进行报警。设计的程序是利用编程软件来完成的，程序所用的语言是语言，程序内容包括方波信号的产生读取超声波传送回波的时间计算距离数码管显示蜂鸣器报警等模块。本设计所设计的汽车防撞装置的测距精度能达到的精度，而且测距盲区仅仅只有，能够很好的进行距离的测量，而且控制方便，在利用了超声波集成模块后的调试也很方便，测距的范围可以在之间，测距稳定，可以达到设计要求。设计的过程中，遇到的问题也是颇多。在开始查阅资料的时候，没能把握设计的核心内容，本设计要求所要设计的汽车防撞装置设计本质就是种测距报警仪，在把握住设计的核心内容后着手设计。在设计的过程中，关于显示部分也斟酌许久，动态扫描显示和静态显示的选择不定，之后通过指导老师的解答和查阅相关资料，最终确定了动态扫描的方式来显示。还有个最关键的问题就是关于超声波探头模块的选择，之前设计的是超声波发射电路和接收电路是分开各自独立的，但在装配完调试发现调试难度有点大，后来在老师的指导下，改用了超声波集成模块，集成模块把超声波发射和接收电路集成在起，而且能大大减少相互之间的干扰，在装配完很容易就调试出来了。在程序方面，关于蜂鸣器不同频率的鸣叫程序，还有个程序方面的问题就是关于超声波来回时间差的问题，不过两个问题都在老师的指导下顺利完成了。本设计在测距方面能基本满足倒车要求的测距，但其图本科毕业设计说明书论文第页共页附录程序清单器件配置文件扫描数码管算出来是超出测量范围显示本科毕业设计说明书论文第页共页中断用来计数器溢出,超过测距范围中断溢出标志中断用来扫描数码管和计启动模块启动次模块本科