导 万，公司本部座落在浙江省东阳市歌山镇北江工业区，地处东 阳江畔，本部生产基地占地面积余亩，是家以医药中间体为起 始发环境监察大队下设城区开发区江北横店巍山五个中队， 各管辖个镇乡的环保工作。现共有干部职工人，其中公务员 人，事业人员人。有高级职称人，中级职称人，初级职 称人，共有专业技术人员人。 八年九月单独设立东阳市环境保护局，为行政级局，是市人民政府 管理全市环境保护工作的职能部门。内设办公室环境管理科环境 开发科。直属事业单位有环境监察大队环境保护监测站环保举报 中心。大型湿地公园的建成，将有效提高村庄绿化面积，为百 企结百村，共建新农村活动涂上绚丽的笔。第三章项目承担单位基本情况 东阳市环保局 东阳市环境保护局的前身是东阳县城乡建设环境保护局。九八 本功能的保护和展示，突出了湿地所特有的景观游览内容和 自然文化属性，将充分利用湿地的景观价值丰富居民休闲游乐活动， 具有显著的社会功能。时值东阳市加大三农工作力度，新农村建设 扎实推进，该大本功能的保护和展示，突出了湿地所特有的景观游览内容和 自然文化属性，将充分利用湿地的景观价值丰富居民休闲游乐活动， 具有显著的社会功能。时值东阳市加大三农工作力度，新农村建设 扎实推进，该大型湿地公园的建成，将有效提高村庄绿化面积，为百 企结百村，共建新农村活动涂上绚丽的笔。第三章项目承担单位基本情况 东阳市环保局 东阳市环境保护局的前身是东阳县城乡建设环境保护局。九八 八年九月单独设立东阳市环境保护局，为行政级局，是市人民政府 管理全市环境保护工作的职能部门。内设办公室环境管理科环境 开发科。直属事业单位有环境监察大队环境保护监测站环保举报 中心。环境监察大队下设城区开发区江北横店巍山五个中队， 可以将先平滑后微分的两部分运算合并，并将平滑滤波器的导数称为阶微分滤波器。因此，边缘检测的基本方法是设计个平滑滤波器，检测的局部最大值或的过零点。边缘检测算法就是先用高斯函数进行平滑，然后采用拉普拉斯算子来检测边缘，这样可以减少计算量。设,是原图像，,是平滑后的图像，是高斯函数，即检测边缘用二阶导数即拉普拉斯算子其中为滤波器，就是所提出的边缘检测算子。本章介绍的几种边缘检测中，前边两种边缘检测算法都属于阶微分方法，他们都通过计算图像的梯度值来增强图像，通过对梯度按阈值取舍的方法检测边缘的。而算子是用差分运算代替微分运算，其对灰度突变比较敏感，四川理工学院本科毕业设计论文可以检测出绝大多数的边缘，但是容易丢失些边缘。而算子是根据所用算子尺度的不同可以得到图像在不同分辨率上的描述，其结构复杂，不容易实现。因此我们提出种也属于高斯函数阶微分的算子，它能在噪声抑制和边缘检测之间取得较好的平衡，并能产生较细的边缘效果。且计算简单，容易实现，速度快等优点。第章边缘检测算法应用及仿真第章边缘检测算法应用及仿真坎尼边缘检测坎尼边缘检测法是高斯函数的阶微分,它能在噪声抑制和边缘检测之间取得较好的平衡。算法步骤用高斯滤波器来对图像滤波,以去除图像中的噪声对每个像素,计算其梯度的大小和方向。为此要使以下大小的模板作为对和方向偏微分的阶近似图算子模板由此得到梯度的大小和方向对梯度进行非极大抑制梯度的方向可以被定义为属于个区之,各个区有不同的邻近像素用来进行比较,以决定局部极大值。这个区及其相应的比较方向如图所示图非极大印制比较方向模板例如,如果中心像素的梯度方向属于第区,则把的梯度值与它的左上和右下相邻像素的梯度值比较,看的梯度值是否是局部极大值。如果不是,四川理工学院本科毕业设计论文就把像素的灰度设为。这个过程叫作非极大抑制。对梯度取两次阈值用两个阈值和,。我们把梯度值小于的像素的灰度设为,得图。然后我们把梯度值小于的像素的灰度设为,得到图。由于图的阈值较高,噪音较少,但同时也损失了有用的边缘信息。而图的阈值较低,保留了较多信息。因此我们可以以图为基础,以图为补充来连接图像的边缘。边缘连接扫描图,当我们遇到个非零灰度的像素时,跟踪以为开始点的轮廓线,直到该轮廓线的终点。在图中,考察与图中点位置对应的点的邻近区域。如果在点的邻近区域中有非零像素存在,则将其包括到图中,作为点。从开始,重复第步,直到我们在图和图中都无法继续为止。我们已经结束了对包含的轮廓线的连接,将这条轮廓标记为已访问过。回到第步,，,徐慧数字图像实用工程案例精选北京人民邮电出版社，章毓晋图象工程上册图象处理和分析第版北京清华大学出版社，四川理工学院本科毕业设计论文袁晓辉,李久贤,夏良正种新的车牌快速定位方法东南大学报王润生图像理解第版北京国防科技大学出版社，张宏林数字图像模式识别技术及工程实践北京人民邮电出版社，牛欣沈兰荪基于特征的车辆牌照定位算法交通与计算机郑南宁戴莹行驶车辆牌照自动识别系统西安交通大学学报王家文图形图像处理国防工业出版社，乐宁，翁世修基于单字符区域的倾斜字符校正技术研究图像识别与自动化,胡爱明，周孝宽利用形态特征的汽车车牌图像分割方法计算机辅助设计与图形学报,李文举，梁德群，崔连延，毕胜种新的面向字符分割的车牌图像预处理方法计算机应用研究张铁弓，基于的微光视频图像实时处理研究武汉武汉理工大学，附录附录附上源代码如下,边缘检测的函数的均方差将图像像素数据转换为类型生成初始矩阵方差图像则是由像素较多面积较大的块构成，中值滤波效果很好。简单边缘检测算子由于边缘是图像上灰度变化比较剧烈的地方，在灰度突变处进行微分，将产生高值，因此在数学上可用灰度的导数来表示变化。最早的边缘检测方法都是基于像素的数值导数的，在数字图像中应用差分代替导数。边缘检测可借助空域微分算子卷积完成。,,,上式可见，数运时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在或端产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。其部分源程序如下关外部中断读取时间值计算时间差存储结果开外部中断四超声波测距系统的软件设计软件分为两部分，主程序和中断服务程序，如图所示。主程序完成初始化工作各路超声波发射和接收顺序的控制。定时中断服务子程序完成三方向超声波的轮流发射，外部中断服务子程序主要完成时辽宁科技大学本科生毕业设计第页间值的读取距离计算结果的输出等工作。五结论对所要求测量范围内的平面物体做了多次测量发现，其最大误差为，且重复性好。可见基于单片机设计的超声波测距系统具有硬件结构简单工作可靠测量误差小等特点。因此，它不仅，图为外观，包括超声波发射器接收器与控制电路。其基本工作原理为给予此超声波测距模块触发信号后发射超声波，当超声波投射到物体而反射回来时，模块输出回响信号，以触发信号和回响信号间的时间差，来判定物体的距离。温度补偿电路的设计稳定准确的超声波传播速度是保证测量精度的必要条件，而超声波在空气中传播时，其速度受到了温度，湿度，粉尘，大气压，气流等因素的影响，其中温度影响最大，而超声波在空气中的速度与温度的关系的表达式为，由泰勒公式将其展开，可得到近似计算公式。式中是环境摄氏温度，所以温度每变化摄氏度，声速的变化为，可见温度对声速的影响很大，测量时必须进行温度补偿。辽宁科技大学本科生毕业设计第页温度传感器是美国半导体公司推出的种改进型智能温度传感器，测温范围为摄氏度，最大分辨率可达摄氏度。可以直接读出被测温度值，而且采用了线制与单片机相连，减少了外部的硬件电路，具有低成本和易使用的特点，测温电路如图所示。图测温电路原理图显示模块的设计，发光二极管有七段和八段之分，也有共阴和共阳两种。数码管结构简单，价格便宜。下图示出了八段数码显示管的结构和原理图。图为八段共阴数码显示管结构图，图是它的原理图，图为八段共阳显示管原理图。八段显示管由八只发光二极管组成，编号是和，分别与同名管脚相连。七段显示管比八段少只发光二极管，其他与八段相同。图段数码管示意图辽宁科技大学本科生毕业设计第页单片机对管的显示可以分为静态和动态两种。静态显示的特点是各管能稳定地同时显示各自字形动态显示是指各轮流地遍遍显示各自字符，人们由于视觉器官惰性，从而看到的是各似乎在同时显示不同字形。为了提高系统可靠性并降低成本，单片机控制系统通常采用动态扫描显示。所以本系统采用了两片分别作为断码和位码的选通芯片，并用片的排阻提供上拉电流，以达到数码管动态描显示，电路原理图如图所示。图显示电路原理图辽宁科技大学本科生毕业设计第页第四章系统软件设计软件分为两部分，主程序和中断服务程序，如图所示。主程序完成初始化工作超声波发射和接收，距离计算结果的输出。外部中断服务子程序主要完成时间值的读取。图主程序流程图外部中断子程序计算距离结果输出定时器及中断初始化闭式循环冷却水技大学导 万，公司本部座落在浙江省东阳市歌山镇北江工业区，地处东 阳江畔，本部生产基地占地面积余亩，是家以医药中间体为起 始发环境监察大队下设城区开发区江北横店巍山五个中队， 各管辖个镇乡的环保工作。现共有干部职工人，其中公务员 人，事业人员人。有高级职称人，中级职称人，初级职 称人，共有专业技术人员人。 八年九月单独设立东阳市环境保护局，为行政级局，是市人民政府 管理全市环境保护工作的职能部门。内设办公室环境管理科环境 开发科。直属事业单位有环境监察大队环境保护监测站环保举报 中心。大型湿地公园的建成，将有效提高村庄绿化面积，为百 企结百村，共建新农村活动涂上绚丽的笔。第三章项目承担单位基本情况 东阳市环保局 东阳市环境保护局的前身是东阳县城乡建设环境保护局。九八 本功能的保护和展示，突出了湿地所特有的景观游览内容和 自然文化属性，将充分利用湿地的景观价值丰富居民休闲游乐活动， 具有显著的社会功能。时值东阳市加大三农工作力度，新农村建设 扎实推进，该大本功能的保护和展示，突出了湿地所特有的景观游览内容和 自然文化属性，将充分利用湿地的景观价值丰富居民休闲游乐活动， 具有显著的社会功能。时值东阳市加大三农工作力度，新农村建设 扎实推进，该大型湿地公园的建成，将有效提高村庄绿化面积，为百 企结百村，共建新农村活动涂上绚丽的笔。第三章项目承担单位基本情况 东阳市环保局 东阳市环境保护局的前身是东阳县城乡建设环境保护局。九八 八年九月单独设立东阳市环境保护局，为行政级局，是市人民政府 管理全市环境保护工作的职能部门。内设办公室环境管理科环境 开发科。直属事业单位有环境监察大队环境保护监测站环保举报 中心。环境监察大队下设城区开发区江北横店巍山五个中队， 可以将先平滑后微分的两部分运算合并，并将平滑滤波器的导数称为阶微分滤波器。因此，边缘检测的基本方法是设计个平滑滤波器，检测的局部最大值或的过零点。边缘检测算法就是先用高斯函数进行平滑，然后采用拉普拉斯算子来检测边缘，这样可以减少计算量。设,是原图像，,是平滑后的图像，是高斯函数，即检测边缘用二阶导数即拉普拉斯算子其中为滤波器，就是所提出的边缘检测算子。本章介绍的几种边缘检测中，前边两种边缘检测算法都属于阶微分方法，他们都通过计算图像的梯度值来增强图像，通过对梯度按阈值取舍的方法检测边缘的。而算子是用差分运算代替微分运算，其对灰度突变比较敏感，四川理工学院本科毕业设计论文可以检测出绝大多数的边缘，但是容易丢失些边缘。而算子是根据所用算子尺度的不同可以得到图像在不同分辨率上的描述，其结构复杂，不容易实现。因此我们提出种也属于高斯函数阶微分的算子，它能在噪声抑制和边缘检测之间取得较好的平衡，并能产生较细的边缘效果。且计算简单，容易实现，速度快等优点。第章