1、“.....可采用两种处理，将控制器做成种通用的微计算机，正像较强版本的业余计算机那样或者做成包裹式系统，按照像电磁继电器那样的较老式的技术进行设计，来取代控制器。对前种情况，系统可以用常规的编程语言来编程，正如以后要介绍的语言那样而另种情况，可采用特殊用途的语言，例如那种使控制器功能按照继电器相互连接的方法进行描述。两种情况下，序均能存于，这让程序能按应用情况变化时进行相应的变化，但是这使得总系统易受掉电影响而工作不正常，除非使用电池保证供电连续性。另种选择是将程序在中，这样他们就变成电子硬件的部分并常被称为固件。尽管大规模集成电路的应用使小型和微型计算机的差别变得模糊，更复杂的过程控制器需要小型计算机实现他们的过程。各种类型的产品和过程控制器代表了当今微计算机应用的广泛性，而具体的结构取决于对产品词的解释。实际上，计算机的所有工程和科学上的应用都能指定来进行这些种类的或些工作。而在本设计中压力和压力变送器当力加到面积上，就形成压力，假如这力是牛顿均匀地加在平方米的面积上，这压力被定义为帕斯卡。压力是种普遍的工艺状态......”。

2、“.....空气物质是有重量的，而且这种下压的重量形成大气压。水，是生活的必需品，也是在压力之下提供给我们中的大多数人。在典型的过程工厂中，压力影响沸点温度凝固点温度过程效率消耗和其他重要因数。压力的测量和控制，或者压力的不足真空，在典型的过程控制中是极为重要的。工厂中的工作仪器通常包括压力计精密纪录仪以及气动和电动的压力变送器。压力变送器实现压力测量并产生正比于所传感压力的气动或电信号输出。在过程工厂中，将控制仪表远远放在过程的附近是不现实的，并且大多燕山大学本科生毕业设计论文数测量是不容易从远处传来的。压力测量是个例外，但是，如果要离测量点几百英尺外指示或记录种危险化学品的高压，就会有来自这个压力所载的化学品所引发的危险。为了消除这问题，开发了种信号传输系统。这种系统常常可是气动或者电动的。使用这种系统，就可以在地点安装大多数的指示记录和控制仪器。这也是最少数量的操作者有效的运行工厂成为现实。当使用气动传送系统时，测量信号就由变送器将比例为的测量值转换为气动信号。变送器安装在靠近过程中的测量点上。变送器输出对气动变送器是输出压力通过管道传给记录或控制仪表......”。

3、“.....这信号几乎在全球使用。当使用电子压力变送器时，压力就被转换成电流或电压形式的电信号。其标准范围对电流来说是，对电压信号来说是。当今，另种电信号形式变的越来越常用，就是数字或离散信号。基于计算机或微处理器的仪器或控制系统的应用正推动这类信号的应用不断增加。有时，分析获取描述传感器变送器特性的参数是很重要的。当量程已知，去获取增益就非常简单。假定电子压力传感器的量程为，增益定义为输出变化除以输入变化。这里，输出的电信号，而输入的过程压力，这样增益就为此外我们在本设计中还必须对温度进行测量，温中找出执行计数功能的个特殊硬件是不可能的，因为时间存储在存储器中，而在固定的时间间隔下由微处理器控制增值。但是，规定系统运转过程的软件包含实现计数器功能的单元。由于系统几乎完全由软件所定义，所以对微处理器结构和其辅助电路这种看起来非常抽象的处理方法使其在应用时非常灵活。这种设计过程主要是软件工程，而且在生产软件时，就会遇到产生于常规工程中相似的构造和维护问题。图微型计算机的三个组成部分图显示出了微型计算机中这三个单元是如何按照机器中的信息通信方式而联接起来的。该系统由微处理器控制......”。

4、“.....外部的连接与工程系统的其余部分即非计算机部分有关。燕山大学本科生毕业设计论文尽管图中显示的只有个存储单元，实际中有和两种不同的存储器被使用。由于概念上的计算机存储器更像个公文柜，上述的存储器词是非常不恰当的信息存放在系列已标号的箱子中，而且可按问题由箱子的序列号进行信息的参考定位。微计算机常使用随机存取存储器，在中数据可被写入，并且在需要时可被再次读出。这种数据能以任所希望的次序从存储器中读出，不必按写入时的相同次序，所以有随机存取存储器。另类型只读存储器用来保持不受微处理器影响的固定的信息标本这些标本在电源切断后不会丢失，并通常用来保存规定微处理器化系统运转过程的程序。可像样被读取，但与不样的是不能用来存储可变的信息。有些在制造时将其数据标本放入，而另外的则可通过特殊的设备由用户编程，所以称为可编程。被广泛使用的可编程可利用特殊紫外线灯察除，并被成为，即可察除可编程只读存储器的缩写。另有新类型的期器件不必用紫外线灯而用电察除，所以称为电可察除可编程只读存储器。微处理器在程序控制下处理数据，并控制流向和来自存储器和输入输出装置的信息流......”。

5、“.....而另外些则是设计来控制如磁盘驱动器的特殊硬件，或控制传给其他计算机的信息传输。大多数类型的装置在种程度下可编程，允许不同形式的操作，而有些则包含特殊用途微处理器的装置不用主微处理器的直接干预，就可实施非常复杂的操作。假如应用中不需要太多的程序和数据存储量，微处理器存储器和输入输出可全被包含在同集成电路中。这通常是低成本应用情况，例如用于微波炉和自动洗衣机的控制器。当商品被大量地生产时，这种单芯片的使用就可节省相当大的成本。当技术进步发展，更强更强的处理器和更大更大数量的存储器被包含形成单片微型计算机，结果使最终产品的装配成本得以节省。但是在可预见的未来，当需要大量的存储器或输入输出时，还是有必要继续将许多集成电路相互联结起来，形成微计算机。微计算机的另主要工程应用是在过程控制中。这是，由于装置是按特燕山大学本科生毕业设计论文定的应用情况由微机编程实现的，对用户来说微计算机的存在通常就更加明显。在过程控制应用中，由于这种设备以较少的数量生产，将整个系统安装在单个芯片上所获取的利益常比不上所涉及的高设计成本。而且，过程控制器通常更为复杂......”。

6、“.....即开始发射超声波开始计时,等待或者中断产生即收到回波停止计时关闭中断如果收到回波先保存高位辽宁科技大学本科生毕业设计第页显示距离如果没有收到回波,外部中断辽宁科技大学本科生毕业设计第页本文所介绍的三方向前左右超声波测距系统，就是为机器人了解其前方左侧和右侧的环境而提供个运动距离信息。类似定用于移动机器人，还可用在其它检测系统中。系统超声波测距原理压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图所示，它有两个压电晶片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。超声波测距原理超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来......”。

7、“.....超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即二超声波测距系统的电路设计系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时，单片机选用，经济易用，且片内有的，便于编程。电路原理图如图所示。其中只画出前方测距电路的接线图，左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同，故省略之。脉冲的产生与超声波发射测距系统中的超声波传感器采用的压电陶瓷传感器，它的工作电压是的脉冲信号，这由单片机执行下面程序来产生。超声波发射持续辽宁科技大学本科生毕业设计第页输出方波前方测距电路的输入端接单片机端口，单片机执行上面的程序后，在端口输出个的脉冲信号，经过三极管放大，驱动超声波发射头，发出的脉冲超声波，且持续发射。右侧和左侧测距电路的输入端分别接和端口，工作原理与前方测距电路相同。超声波的接收与处理接收头采用与发射头配对的，将超声波调制脉冲变为交变电压信号，经运算放大器和两极放大后加至。是带有锁定环的音频译码集成块，内部的压控振荡器的中心频率，电容决定其锁定带宽。调节在发射的载频上，则输入信号大于......”。

8、“.....作为中断请求信号，送至单片机处理前方测距电路的输出端接单片机端口，中断优先级最高，左右测距电路的输出通过与门的输出接单片机端口，同时单片机和接到的输入端，中断源的识别由程序查询来处理，中断优先级为先右后左。部分源程序如下关外部中断引脚为,转至右测距电路中断服务程序引脚为,转至左测距电路中断服务程序开外部中断右测距电路中断服务程序入口辽宁科技大学本科生毕业设计第页左测距电路中断服务程序入口计算超声波传播时间在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发就更为困难。可采用两种处理，将控制器做成种通用的微计算机，正像较强版本的业余计算机那样或者做成包裹式系统，按照像电磁继电器那样的较老式的技术进行设计，来取代控制器。对前种情况，系统可以用常规的编程语言来编程，正如以后要介绍的语言那样而另种情况，可采用特殊用途的语言，例如那种使控制器功能按照继电器相互连接的方法进行描述。两种情况下，序均能存于，这让程序能按应用情况变化时进行相应的变化，但是这使得总系统易受掉电影响而工作不正常，除非使用电池保证供电连续性。另种选择是将程序在中......”。

9、“.....尽管大规模集成电路的应用使小型和微型计算机的差别变得模糊，更复杂的过程控制器需要小型计算机实现他们的过程。各种类型的产品和过程控制器代表了当今微计算机应用的广泛性，而具体的结构取决于对产品词的解释。实际上，计算机的所有工程和科学上的应用都能指定来进行这些种类的或些工作。而在本设计中压力和压力变送器当力加到面积上，就形成压力，假如这力是牛顿均匀地加在平方米的面积上，这压力被定义为帕斯卡。压力是种普遍的工艺状态，它也是这个星球上的个生活条件我们生活在向上延伸许多英里的大气海洋的底部。空气物质是有重量的，而且这种下压的重量形成大气压。水，是生活的必需品，也是在压力之下提供给我们中的大多数人。在典型的过程工厂中，压力影响沸点温度凝固点温度过程效率消耗和其他重要因数。压力的测量和控制，或者压力的不足真空，在典型的过程控制中是极为重要的。工厂中的工作仪器通常包括压力计精密纪录仪以及气动和电动的压力变送器。压力变送器实现压力测量并产生正比于所传感压力的气动或电信号输出。在过程工厂中，将控制仪表远远放在过程的附近是不现实的......”。