型电机。图微型电动机专科毕业设计说明书论文第页共页硬件的清单名称型号数量备注西门子电磁阀直动式微型电动机三相压力传感器压阻式光电接近开关红光光电传感器可是光束对射式系统操作台自动装瓶机系统操作台如图所示，该操作台的功能有系统手动自动控制切换，装药数量选择，自动状态下系统的自动运行启停控制，手动状态下传送带旋盖机构药仓盖仓的手动启停控制，药仓盖仓容量显示。在操作台右下角设有报警电铃，在系统出现故障时提供声音报警，由报警复位按钮使其复位。专科毕业设计说明书论文第页共页主电路设计根据系统控制要求，本系统主电路由三台电机组成，其中电机控制传送带的运行。电机控制旋盖机构，完成药瓶的旋盖工作。电机控制旋盖机构的升降。为了保证电机的安全运行，在各电机控制电路上均设有保护电路。熔断器作为主电路的短路保护装置，在控制线路发生短路故障时能迅速切除电源。热继电器分别对三台电机进行过载保护。控制电路设计如图所示为自动装瓶机系统控制电路图。因为本系统要求有手动控制功能，所以设置为手动自动转换开关，打在的位置为手动控制状态打在的位置为自动控制状态。手动控制时，可用按钮控制三台电机的启停和电磁阀的通断自动运行时，系统在程序控制下运行。图中的为自动运行状态电源指示灯。在本控制电路中三台电机均通过其接触器本身的辅助触点实现自锁。其中电机的控制电路中通过时间继电器实现的延时正停反控制，以完成旋盖机下降后完专科毕业设计说明书论文第页共页成旋盖工作才上升的控制要求。由于电磁阀没有触点，所以要使用个中间断电器分别间接控制，来实现的手动自锁功能。专科毕业设计说明书论文第页共页专科毕业设计说明书论文第页共页外围接线图专科毕业设计说明书论文第页共页自动装药片机的软件设计的工作原理与继电器构成的控制装置的重要区别之就是工作方式不同，继电器控制是并行运行方式，即如果输出线圈通电或断电，该线圈的触点立即动作，只要形成电流通路，就有可能有几个电器同时动作。而则不同，它采用循环扫描技术，只有该线圈通电或断电，并且必须当程序扫描到该线圈时，该线圈触点才动作，而且每次只能执行条指令，这也就是说明是以串行方式工作的，这种工作方式可以避免继电器控制的控制的触点竞争和时序失配等问题。也可以说，继电器控制装置根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出，而控制则需要输入传送执行程序指令输出个阶段才能完成控制过程。循环扫描技术循环扫描可分为个阶段输入阶段将外部输入信号的状态传送到执行程序阶段和输出阶段将输出信号传送到外部设备。输入阶段在这个阶段中，先进行自我诊断，然后与编程器或计算机进行通信，同时中央处理器扫描各个输入端并读取输入信号的状态和数据，并把它们存入相应的输入存储单元。执行程序阶段在这个阶段中，按照由上到下的次序逐步执行程序指令。从相应的输入存储单元读入输入信号的状态和数据，然后根据程序内部继电器定时器计数器数据寄存器的状态和数据进行逻辑运算，得到运算结果，并将这些结果存入相应的输出存储器单元。这阶段执行完后，进入输出阶段。在这个程序执行中，输入信号的状态和数据保持不变。输出阶段专科毕业设计说明书论文第页共页在这个阶段中，将相应的输出存储单元的运算结果传送到输出模块上，并通过输出模块向外部设备传送输出信号，开始控制外部设备。的输入输出响应时间响应时间是指输入信号从变化开始到系统相关输出端信号的改变所需要的时间。因为的循环扫描工作方式，所以收到输入信号的时刻不同，响应时间的长短也就不同。下面就给出最短和最长响应时间。最短响应时间个扫描周期刚结束就收到输入信号，即收到这个输入信号与开始下个扫描周期同时，这样的响应时间最短。考虑到输入电路和输出电路的延时，所以最短响应时间应大于个扫描周期。最长响应时间个扫描刚完成输入读取后才接到输入信号，这样这个输入信号在该扫描周期将不会发生变化，要等到下个扫描周期才能得到响应，这时的响应时间最长。系列可编程控制器系列的硬件构成硬件系统的配置方式采用整体式加积木式，即主机中包含定数量的端口，同时还可以扩展各种功能模块。个完整的系统基本单元编程工具人机界面扩展模块扩展模块通讯设备主机专科毕业设计说明书论文第页共页基本单元有时又称作模块，也有时称之为主机或本机。它包括存储器基本输入输出点和电源等，是的主要部分。它实际就是个完整的控制系统，可以单独完成定的控制任务。扩展单元主机数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的点数是由多种因素共同决定的。特殊功能模块当需要完成些特殊功能的控制任务时，可与主机相连，以完成种特殊的控制任务而特制的种装置。相关设备相关设备是为了充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的些设备，主要有编程设备人机操作界面和网络设备等。工业软件工业软件是为更好的管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要由标准工具工程工具运行软件和人机接口等几大类构成。系列的主机及扩展模块系列可提供个不同的基本型号的本机集成输入输出共个数字量点无扩展能力，字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器。路独立的高速脉冲输出。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力，非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成输入输出，共个数字量点可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间，个独立的高速计数器。路独立的高速脉冲输出。具有控制器。个通讯编程口具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力，是具有扩展能力的适应性更广泛的全功能控制器。本机集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点，字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器。路独立的高速脉冲输出，具有控制器。个通专科毕业设计说明书论文第页共页讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自光电传感器信号药仓容量正常信号药仓容量低信号药仓容量空信号专科毕业设计说明书论文第页共页盖仓容量正常信号盖仓容量低信号盖仓容量空信号报警器复位按钮光电接近开关信号光电接近开关信号光电接近开关信号光电接近开关信号输出点系统启动指示灯系统停止指示灯传送电机接触器旋盖电机接触器升降电机接触器电磁阀电磁阀药仓容量正常指示灯药仓容量低指示灯药仓容量空指示灯盖仓容量正常指示灯盖仓容量低指示灯盖仓容量空指示灯报警电铃装片指示灯装片指示灯装片指示灯装片指示灯专科毕业设计说明书论文第页共页控制程序流程图据以上设计思路整个程序采用模块化结构设计，有主程序分装工位控制程序旋盖工位控制程序。其中主程序还包括缺料检测报警程序和传送机构控制程序。有主程序分装工位控制程序旋盖工位控制程序分别如图所示。专科毕业设计说明书论文第页共页图自动装瓶机系统主程序流程图图装瓶工位流程图旋盖位的软件设计专科毕业设计说明书论文第页共页图旋盖工位流程图容器中盖子数显示的梯形图如下旋盖的梯形图如下专科毕业设计说明书论文第页共页容器药物多少报警的软件设计由于在装药片的时候要时刻的关注药片的多少，在本设计中用不同灯的闪亮来提醒药片剩余多少。药仓容量空指示灯，药仓容量正常指示灯，药仓容量低指示灯。设计梯形图如下专科毕业设计说明书论文第页共页系统调试的调试的调试分为两个调试过程模拟调试和现场调试，但是在此之前，有个环节不能少，否则就可能发生问题，那就是对外部接线作仔细检查，定要保证外部接线的准确无误。可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。但是为安全着想，最好是将电路断开，当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调致地完专科毕业设计说明书论文第页共页成整体的控制功能为止。将设计好的程序写入后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的。用户程序般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通断状态用上有关的发光二极管来显示，般不用接实际的负载如接触器电磁阀等。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式有选择序列的功能表图中的每条支路各种可能的进展路线，都应逐检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。如果程序中些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计制作控制台或控制柜，之外的其他硬件的安装接线工作也可以同时进行。程序的现场调试接通电源，电源指示灯亮，药仓及盖仓相应指示灯亮。选择装药数量，按下相应按钮。按下开始按钮，电动机驱动皮带机运转，开始传送药瓶。药瓶到达位置开关处触动位置开关，电机停止运行，药瓶停止移动后到达位置开关处，向发送信号，打开电磁阀，通过光电传感器，对进入到药瓶的药片进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数量后，电磁阀关闭，皮带机重新自动启动。药瓶到达位置开关处触动位置开关，电机停止运行，药瓶停止移动后到达位置开关处，向发送信号，打开电磁阀，通过光电传感器，对药瓶进行加盖旋盖操作。完成后皮带机重新自动启动，送药瓶到装箱位置。在系统运行过程中，当出现药仓盖