1、“.....该输出波形见图中的通道以及通道所示。减法电路输出信号模拟旋变信号的输出接入减法电路后，进行减法计算，在电路中设，，能够实现其减法运算功能。经过减法电路的表达式为,其重庆理工大学学士学位论文旋转变压器信号处理硬件设计输出波形如图中的通道所示。图波形图相敏检波电路调试相敏检波电路的调试主要是为了滤去载波，得到我们想要的包含机械角度的直流分量，并将它送至下个电路所以在静态时候，我们分析下情况在乘法器给入的解调信号的频率不能大于载波信号的频率。经相敏检波后输出信号的表达式为式中为载波信号，频率设为，幅值是......”。

2、“.....后者经低通滤波器滤除。通过乘法器后的波形如图中的通道所示，滤波后的波形通道所示。重庆理工大学学士学位论文旋转变压器信号处理硬件设计图相敏检波波形反向放大电路由于为了单片机处理数字信号，我们通过用两次反向放大电路实现了电压信号为正值以及将其放大到以内，这样在后续的单片机处理数据的时候方便容易操作。为了方便比对，我们将反向放大电路的输入直流信号接入示波器通道，如图中的通道所示。第个反向放大器中信号通过电阻加至运放的反相输入端，输出电压通过反馈电阻反馈到运放的反相输入端，构成电压并联负反馈放大电路。为平衡电阻应满足。利用虚短和虚断的概念进行分析，，，，则即，则根据反相放大的原理可知放大倍数......”。

3、“.....放大倍即可。故设此时,经放大电路后表达式为，其波形如图中通道所示。实重庆理工大学学士学位论文旋转变压器信号处理硬件设计际放大倍数为倍，跟理论相差，在误差范围内，满足设计要求。第二个反向放大电路基本原理和第个完全相同，它的设立完全是为了使电压值为正值而加设的电路，所以设置的阻值为，在调试的时候由于元器件的损耗，可以适当减少，以抵消元器件的电压消耗。它的输出见图中通道所示。图反向放大电路电压信号处理电路反向放大后的电路接入转换电路后变成数字信号，再将其送入单片机进行反正弦计算，求出的角度值显示在上，这部分不存在波形，只涉及简单的三角计算，就不详细描述。下面给出最后处理后的显示结果......”。

4、“.....假设当转子转角为定值转动时，不防设为，可调初始值设为，的频率设为,幅值为由于很多方案二的电路和方案样模拟旋变信号，减法电路，相敏检波电路，反向放大电路电路，在这里就不进行叙述，下面给出方案二中同方案相比不同的电路积分相位补偿电路，滤波电路的波形图以及数据处理。积分相位补偿电路图，通道是接入相敏检波的波形，通道是接入低通滤波的信号波形，通道是相敏检波后的波形图，通道是相位补偿以后的信号波形，我们可以看到，通道表示的是调制波被包含在载波中的波形，在经过低通滤波以后，通道的信号相对于通道的信号明显有个相位差，这个相位差是由于电容造成的......”。

5、“.....通道显示的信号已经在相位上同信号相同，这也就意味着，已经将输出波形补偿为第个载波信号的形式，于是我们可以进行下步滤波调试。重庆理工大学学士学位论文旋转变压器信号处理硬件设计图相位补偿电路波形图滤波电路载波信号滤掉，其电路图如图所示。电容的容量不易超过，因大容量的电容器体积大，价格高，应尽量避免使用。截止频率应该大于调制信号，小于载波频率的，故取,,,则因为时，，根据与的关系，集成运放两端外接电阻的对称条件，解得，故，经滤波后，输出信号的表达式为，其波形如图图所示。理论输出的最大电压为......”。

6、“.....误差为。经滤波后就是个直流信号，表达式为。这直流信号接在模数转换的端口上。图滤波波形图可以看到，这种滤波以后的波形比方案滤波以后的波形更光滑。本章小结波形检测是静态调试的重要手段，在经过了理论计算之后波形的幅度波形以及相位关系是检测我们所得到的波形是否所要求达到理论，预期的波形不能达到要求我们就必须进行参数修改，进行调试，比如相位补偿电路中，我们的相位在刚开始没有补偿到与相敏检波之前的信号致，因此我们必须参照理论电路知识修改其中电容与电阻的值，在修改了以后再测试波形，直至达到要求。总体上来说，方式的静态调试较为顺利，由于不存在相位补偿，因此要调试的就是主要是对电压的幅值以及正负号的比对......”。

7、“.....用以达到使幅值为正，方便单片机进行调试。方式二的调试比较复杂，涉及到电压幅值，旋变信号的相位以及旋变信号的幅值，调试电容的容抗以及电容的阻抗使它们匹配以及滤波电路滤波光滑等也是重庆理工大学学士学位论文旋转变压器信号处理硬件设计重要的调试方面。总体上来说最终调试的结果达到了预期的效果，使得后面的功能实现提供了良好的保障。总结与展望总结本设计通过比较多种方案，在对数字方式以及模拟方式下的旋变信号处理方法做了详细介绍，最后采取的是种简单易操作的模拟方式实现了旋变信号的处理，这种方式采用了基本的模拟器件进行模拟旋变信号，并且用基本运放等组成的相敏检波以及滤波等电路处理旋变信号......”。

8、“.....采用转换将信号转换为能够单片机能够处理的数字信号。最终采用的电压信号处理器是标准单片机。显示单元则采用了。在调试仿真的时候，经常出现预期的波形不能达到要求，因此就必须进行参数修改，进行反复比对调试，比如相位补偿电路中，我们的相位在刚开始没有补偿到与相敏检波之前的信号致，因此我们必须参照理论电路知识修改其中电容与电阻的值，在修改了以后再测试波形，直至达到要求。通过学期的努力，在指导老师的帮助之下，我们的毕业设计即将完成。通过个学期的设计，我对旋变信号处理以及单片机有了更深的体会。我了解和掌握了些硬件连接与设计的基本知识。通过这次的设计......”。

9、“.....对许多基本芯片的各个管脚功能的理解也加深了，以及在各个电路功能以及管脚的连接方法方面都能向前迈了大步。这次的课程设计让我把所学到的模电数点以及单片机理论知识用在实践中，实现了理论和实践相结合，从中更懂得理论的是实践的基础，实践有能检验理论的正确性，让我受誉非浅，对我以后参加工作或者继续学习将会产生巨大的帮助和影响。展望由于使用的是以模拟原件作为核心的旋变信号产生与处理的电路设计，使得电路的可靠性比较高，成本比较低，而且可以在许多基础软件上进行调试仿真，能够迅速得到实时模拟的机械角度。但是在我们设计和调试的过程中，也发现了些问题，譬如单片处理浮点数的速度不够迅速，以及模拟电路信号的处理上不能达到专用芯片的快速......”。