保护，逆变器的输出频率或者异步电动机的速度超过规定值时，停止逆变器运转。控制电磁制动器的通断需要个由直接的接触器，本设计中选择控制电压为型号为,工作电压。基于的桥式起重机的电气控制系统设计第页共页电气控制原理图的设计图桥式起重机控制系统的主电路图是桥式起重机控制系统的主电路，它主要由三台变频器四台电动机三个电磁制动器三个指示灯组成。大车变频器连接有两个电动机，小车和起升机构各连接台变频器。三台电磁制动器都是断电制动，通电松开。每个变频器都接有个信号输入触点，分别控制变频器的正转反转变频器停止输出信号控制高速的频率的电压信号控制中速的频率的电压信号控制低速的频率的电压信号。变频器的接线端子是变频器异常信号输出端，三个变频器的该接线分别用来表示。变频器的指示灯是用来指示变频器运行状况的，当变频器正在停止或正在直流制动时，该灯就会点亮。图中的分别是三台变频器的交流电抗器，它的主要作用是限制冲击电流，改善功率因数，滤除高次谐波从而减少不良影响。是变频器控制系统电源输入端。华北科技学院毕业设计论文第页共页图大车电气控制原理图图是桥式起重机大车电气控制原理图，按钮开关是用控制大车正反转点动的。电动机的正转反转高速中速低速都由凸轮控制器来控制的。凸轮控制器向右旋转式正转，大车向右运动，转到第档为低速，第档为中速，第档高速。向左旋转为反转，以下为等速度档。继电器为零位保护继电器，即防止电源断电后再得电，使电动机自行启动。继电器是控制变频器正转的信号，当其得电时，给变频器输入正转信号。继电器是控制变频器反转的信号，当其得电时，给变频器输入反转信号。继电器是控制变频器低速的信号，当其得电时，给变频器输入低速档频率的电压控制信号。继电器是控制变频器中速的信号，当其得电时，给变频器输入中速档频率的电压控制信号。继电器是控制变频器高速的信号，当其得电时，给变频器输入高速档频率的电压控制信号。继电器是控制电磁制动器是否制动的信号，当其得电时，电磁制动器松开，当其失电时，电磁制动器制动。继电器是控制变频器停止输出的信号，当其得电时，变频器停止对电动机输送电能。常闭触点是基于的桥式起重机的电气控制系统设计第页共页变频器故障输出端控制的控制的触点，当变频器运行发生异常时，该触点断开。是限位保护行程开关。是大车滑行控制按钮。图小车电气控制原理图图是桥式起重机小车电气控制原理图，按钮开关是用控制小车正反转点动的。电动机的正转反转高速中速低速都由凸轮控制器来控制的。凸轮控制器向右旋转式正转，小车向前运动，转到第档为低速，第档为中速，第档高速。向左旋转为反转，以下为等速度档。继电器为零位保护继电器，即防止电源断电后再得电，使电动机自行启动。继电器是控制变频器正转的信号，当其得电时，给变频器输入正转信号。继电器是控制变频器反转的信号，当其得电时，给变频器输入反转信号。继电器是控制变频器低速的信号，当其得电时，给变频器输入低速档频率的电压控制信号。继电器是控制变频器中速的信号，当其得电时，给变频器输入中速档频率的电压控制信号。继电器是控制变频器高速的信号，当其得电时，给变频器输入高速档频率的电压控制信号。继电器是控制电磁制动器是否制动的信号，当其得电时，电磁制动器松开，当其失电时，电磁制动器制动。继电器是华北科技学院毕业设计论文第页共页控制变频器停止输出的信号，当其得电时，变频器停止对电动机输送电能。常闭触点是变频器故障输出端控制的控制的触点，当变频器运行发生异常时，该触点断开。是限位保护行程开关。图起升机构电气控制原理图图是桥式起重机起升机构电气控制原理图，按钮开关是用控制起升机构正反转点动的。电动机的正转反转高速中速低速都由凸轮控制器来控制的。凸轮控制器向右旋转式正转，起升机构向上运动，转到第档为低速，第档为中速，第档高速。向左旋转为反转，以下为等速度档。继电器为零位保护继电器，即防止电源断电后再得电，使电动机自行启动。继电器是控制变频器正转的信号，当其得电时，给变频器输入正转信号。继电器是控制变频器反转的信号，当其得电时，给变频器输入反转信号。继电器是控制变频器低速的信号，当其得电时，给变频器输入低速档频率的电压控制信号。继电器是控制变频器中速的信号，当其得电时，给变频器输入中速档频率的电压控制信号。继电器是控制变频器高速的信号，当其得电时，给变频器输入高速档频率的电压控制信号。继电器是控制电磁制动器基于的桥式起重机的电气控制系统设计第页共页是否制动的信号，当其得电时，电磁制动器松开，当其失电时，电磁制动器制动。继电器是控制变频器停止输出的信号，当其得电时，变频器停止对电动机输送电能。常闭触点是变频器故障输出端控制的控制的触点，当变频器运行发生异常时，该触点断开。是限位保护行程开关，是超载保护行程开关。电气控制系统的实现技术的简介概述可编程程序控制器，也称为，即是可编程逻辑控制器。其采用计算机结构，主要包括,存储器输入输出接口及模块通讯接口及模块编程器和电源六个部分。如图所示，内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。外部的各种开关信号模拟信号传感器检测的华北科技学院毕业设计论文第页共页各种信号均作为的输入变量，他们经外部输入端子输入到内部寄存器，经内部逻辑运算或其他各种运算处理后送到输出端子，作为的输出变量，对现场设备进行各种控制。图可编程控制器基本结构示意图西门子结构及工作原理系列介绍系列功能强速度快具有模块化具有极高的可靠性极丰富的指令集实时特性良好的通信能力等。电源输入模块输出模块存储器通信模块编程器或编程软件基于的桥式起重机的电气控制系统设计第页共页它的强大功能使其无论是在独立运行中，或相连成网络都能实现复杂控制功能。可以根据对象的不同，选用不同的型号和不同数量的模块。并可以将这些模块安装在同机架上。西门子主要功能模块介绍模块的模块包括个中央处理单元电源以及数字点，这些都被集成在个紧凑独立的设备中。负责执行程序，输入部分从现场设备中采集信号，输出部分则输出控制信号，驱动外部负载。从模块的功能来看，模块为。这里介绍。它有输入输出，共计点。和相比，它可以进行定的模拟量控制和个模块的扩展，因此是应用更广泛的全功能控制器。扩展模块当的点数不够用或需要进行特殊功能的控制时，就要进行扩展，扩展包括点数的扩展和功能模块的扩展。典型的数字量扩展模块有输入扩展模块有两种种,点输入输出扩展模块有三种点晶体管输出，点输出点继电器输出。输入输出混合扩展模块有六种分别为点点点输入点点点输出点点点输入点点点继电器输出。功能扩展模块当需要完成些特殊功能的控制任务时，主机可以扩展特殊功能模块如要求进行现场总线连接时，就需要模块，在这里主要介绍模拟量输出模块。模块提供了有输出模拟量通道，具有位的分辨率，且具有多输入，输出信号范围。其内部集成了转换器放大器等多种功能的电路，可用于复杂的控制场合。它能够不用外部放大器而与传感器直接相连，可根据输出模拟量的大小，通过其外置的工开关选择不同的档位及分辨率，且模拟量的输出可作为测量传感器的恒流源使用。西门子的工作原理各种具体工作原理大同小异都采用扫描工作方式。西门子的工作过程上电后，首先进行初始化，然后进入循环工作过程。次循动力线输出输入线与信号线平行布线和集束布线,应分散布线。检测器的连接线,控制用信号线使用双绞屏蔽线,屏蔽线的外皮连接端。变频器,电机等等的接地线接到同点上。控制器的抗干扰措施可编程控制器的主要应用场合是工业现场，工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。所以在本系统中也不例外，有必要考虑的抗干扰措施。抗干扰的主要措施有基于的桥式起重机的电气控制系统设计第页共页输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在起。必要时需选用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆，并注意端接地。多芯电缆中的备用芯线也要端接地，则扩大屏蔽作用，二则抑制芯线间的信号串扰及外部干扰。为避免干扰，同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。所以，对数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传输。低电平信号线应与其它信号线分开。尽量缩短模拟量信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。电柜应有独立的接地线，接地电阻小于欧姆。引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。般要将装于专门的电柜中，且四周留有以上的净空间，保证良好的通风环境。尽量不要将安装在多尘有油烟有导电灰尘有腐蚀性气体振动热源或潮湿的地方。华北科技学院毕业设计论文第页共页安装接线图的设计与程序调试相关元器件的尺寸的介绍及布局图变频器的尺寸为变频器的尺寸为直流电源的尺寸为交流电抗器的尺寸为交流电抗器的尺寸为直流电抗器的尺寸为直流电抗器的尺寸为西门子的尺寸为图电气元件布局图桥式起重机电气控制系统的电路的安装接线图基于的桥式起重机的电气控制系统设计第页共页图安装接线图程序的调试把在中设计好控制系统梯形图程序运用西门子编程软件，进行编写