命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成个整体，易于扩充功能的原则而设计。具有其他工业设备难以具备的特点具有以下特点可靠性高。在环节，采用了光电隔离滤波的多种措施。系统程序和大部分的用户程序都采用存储，般的平均无故障工作时间可达几万小时以上。控制功能强。所采用的般是具有较强位处理功能的位处理机，为了增强其复杂控制功能和联网通信等管理功能，可以采用双的运行方式，使其功能得到极大的加强。编程方便易学。第编程语言梯形图是种图形编程语言，与多年来工业现场使用的电器控制图非常相似，理解方式也相同，非常适合现场人员学习。模块化结构，扩展能力强。根据现场需要进行不同功能的扩展和组装，种型号的可用于控制从几个点到几百个点的控制系统。与外部设备连接方便。采用统接线方式的可拆装的活动端子排，提供不同的端子功能适合用于多种电气规格。适用与恶劣的工业环境。采用封装的方式，适合于各种震动腐蚀有毒气体等的应用场合。体积小重量轻功耗低性价比高。维修方便，功能更改灵活。本系统中的选型及特点三菱有如下系列系列,系列，系列，系列和系列前四个系列的为模块型。可按要求配置。系列为单元型，内含电源和固定平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页搭配的输入输出。系列为双机热备系列，最大输入输出点数为点。系列的最大输入输出点数为点。系列程控器的最大输入输出点数为点。三菱小型系列程控器的输入输出点最大不超过点。每台主机可连模入模出高速记数定位等特殊功能模块，不超过个。系列根据输入输出点数不同及功能分为多个不同的系列输入出点数在点以內可使用系列输入出点数在点以內可使用系列输入出点数在点以內可使用系列系列是家族中最先进的系列。基本单元点有继电器或晶体管输出,最多可扩展到点。內置有步最多可扩展到步可选用存储卡盒,有,和。系列的特点高速的运算速度基本指令微秒指令，应用指令至几百微秒指令。更灵活的配置除了具有满足特殊要求的大量特殊功能模块外，六个基本单元中的每个单元可以扩充到个。可增加个通道,如连接台人机界面显示单元，另外个连接编程器或连二台。丰富的软元件点辅助继电器点计时器点计数器数据寄存器和点状态继电器。控制系统设计的分配为提高系统可靠性，的输入输出信号均采用定的信号隔离方式输入信号，开关量信号通过继电器隔离分配，电平信号通过信号分配板隔离分配输出信号，通过中间继电器转接来控制执行对象。在设计时需统计的总量，包括开关量和模拟量，以确定选用的模块数量以及型号。具体分配如下表，系列控制系统的输入信号及地址编号如表所示。平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页表输入点地址编码名称地址编码名称地址编码电机轴编码器速度半自动电机轴编码器速度主系统电机轴编码器深度备系统辊筒编码器速度人员深指编码器速度材料心跳脉冲输入调绳验绳正常开关调阀维修应急上过卷无过卷下过卷调绳控制开关通转换开关调绳控制开关断转换开关故障复位手动半自动运行自动深度清零语音复位深指上井口开关急停深指下井口开关备用井筒上过卷三倍静力矩试验按钮井筒下过卷主令零位停车井筒上终端主令上升井筒下终端平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页主令下降井筒上减速点紧闸开关井筒下减速点松闸开关井筒上井口开关深指上过卷井筒下井口开关深指下过卷井筒上校正开关深指上终端井筒下校正开关深指下终端闸瓦开关深指减速点系列的控制系统的输入信号及地址编号如表所示。表输入点地址编码名称地址编码名称地址编码松绳开关出口压力开关深指失效制动油温度开关深指失效压差发讯器信号电机风机运行反馈压差发讯器信号变频运行反馈润滑油欠压信号主电失压润滑油欠压信号变频故障润滑油过压信号管电子压力继电器压差开个信号电子温度继电器开关液位控制上限紧闸反馈继电器液位控制下限松闸反馈继电器液量开关出口压力开关制动阀运行反馈平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页的控制系统的输入信号及地址编号如表所示。表输入点地址编码名称地址编码名称地址编码制动泵故障反馈调绳阀锁开关润滑泵运行反馈硬解除二级制动中继润滑泵故障反馈备用后备保护开关备用提示信号备用安全继电器反馈备用调绳离合器闸控开关调绳离合器控制系统的输出信号及地址编号如表所示。表输出点地址编码名称地址编码深度速度数显表深度速度数显表深度数显表速度数显表主心跳输出平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页控制系统的输出信号及地址编号如表所示。表输出点地址编码名称地址编码名称地址编码电磁阀中继检绳故障电磁阀中继深指失效指示电磁阀中继制动油过压指示电磁阀中继等速段超速指示语音报警减速段超速指示语音报警爬行段超速指示语音报警闸瓦磨损指示软安全回路中继离合器打开减速点打铃离合器合上电机风机运行输出变频正转输出中继监视输出变频反转输出中继主允许次提升输出变频预留制动泵运行输出变频多段速润滑泵运行输出变频多段速闸控输出变频多段速次提升故障指示平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页接线图图接线图平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页第六章控制程序设计软件概述及提升机控制要求三菱的编程软件有几种，在此用到的是，是款可兼容三菱各种型号的编程软件，有离线仿真功能。开发器开发器可以用于生成涵盖所有三菱电机设备的软件包。使用软件可以为系列生成程序。开发器使用操作平台以提高工作效率，便于调试操作和维修操作。梯形图指令表或者是时序功能图进行编程。可以与原先包括基于操作系统的程序在内的编程软件相兼容。维护包括监控和程序参数上载和下载，通过调制解调器通讯即可实现。提升机控制系端接地这样可扩大屏蔽作用，并抑制芯线间干扰。必要时可采用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用信号回路汇线接地，输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在起，信号电缆接线端子均安装在柜体下侧。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用所有机柜操作台等均需保护接地，台柜内需有独立的直流地机壳安全地电缆屏蔽地接地端子，与结构内部未接地电路板在电气上隔离。电源柜动力柜变频柜进线方式均为下进下出。平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。因此对数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传输。低电平信号线应与其它信号线分开。尽量缩短模拟量信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用保证柜良好的通风环境，在设备现场，要充分考虑周围环境的影响，尽量不要将安装在多尘有油烟有导电灰尘有腐蚀性气体振动热源或潮湿的地方。平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页结论本文主要为矿井提升机设计套控制的变频调速控制系统，设备包括系统操作台变频柜电源柜动力柜及实现提升机速度的可调节，以节约能源和适应生产的需要。根据要求，此系统能达到现场的运行状况运行数据都可以在司机控制室掌握，用户在控制室可以通过操作台或人机界面来设置提升机的运行频率启动和停止电机，并且各环节故障信息可以在操作台或人机界面上反映出来，以用来提示用户。对本文在矿井提升机控制系统研究中，采用变频器和可编程序控制器相结合的方法，取得了定的成果，通过对已改造的提升机设备进行调研以及相关文献的阅读可以看出控制的变频调速提升机有明显的社会效益和经济效益。采用后，克服了原继电器系统的不足，系统安全可靠，性价比提高，且控制程序可根据需要修改，对提高控制技术水平具有广阔的应用前景。变频调速系统在提升机控制中显示出其控制性能优良操作简便运行效率高维护工作量小等诸多优点，是矿用提升机传动的发展方向。在使用过程中实现了软起动软停车，减少了机械冲击，使运行更加平稳可靠该系统四象限运行，可实现绞车的调速换向能量回馈制动等功能，适应范围广，节能效果更加明显。实现方案的同时还发现很多的不足。在运行过程中发现在提升机启动和停止时，钢丝绳有颤动的现象，造成安全隐患。在今后的研究中可以加入先进的控制算法比如模糊控制，在软件中为提升机的启动和停止设置特定的运行曲线，使其运行更稳定，并解决颤绳的问题。为提高系统的硬件设计水平，促进整机性能的提高，降低成本。需要不断关注相关的电力电子变频器等领域的新技术新发展，选择更先进的使用方便工作可靠，并且性价比更高的元器件。平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页致谢本人在研究学习和课题设计期间，经老师的悉心指导和耐心启发，学习到了设计课题的基本方法，具备了将定的理论知识用于实践的能力，提高了自学水平，基本上达到的学以致用。老师严谨的治学态度，渊博的知识，和谐的为人及忘我的工作精神让我钦佩不已，这不但使的我的毕业设计能够顺利的完成，还在为人做事方面给我做了个好的榜样。我真诚的感谢郑老师。非常感谢学院及系给我提供这个自我总结的机会，也非常感谢带领我的指导老师郑老师，在毕业设计的加工过程及其说明书的编制中，给予了耐心的指导，并讲解了各项设计要领，提出了宝贵的意见，使我的设计有了良