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基于单片机控制的旋转倒立摆系统毕业设计论文 基于单片机控制的旋转倒立摆系统毕业设计论文

格式:word 上传:2022-06-25 19:59:11

《基于单片机控制的旋转倒立摆系统毕业设计论文》修改意见稿

1、“.....实现对信号的切换对投影仪的控制。如图集。投影仪控制模块投影仪控制模块投影仪控制模块投影仪控制模块投影仪控制模块投影仪控制模块投影仪控制模块,通过函数,实现开关的互锁通过函数,当开置时,各个功能键接通。如图集。图控制模块图控制模块,通过函数,对摄影机控制下左右取反通过函数,实现对摄像机停的控制通过函数,将转换成模拟量,输入到焦距用来焦距条的显示通过函数,实现对摄像机的控制。如图集。图控制模块图控制模块图控制模块图控制模块,通过函数,实现灯开灯关的互锁通过函数,当灯开置时,实现光亮光暗模式模式模式模式的通路通过函数,将光亮光暗的数字量转换成模拟量输出到光,用来进度条的显示通过函数,对模式模式模式模式进行相应的亮度调节,并将数字量转换成模拟量输出到光,如图集场景模式的调取,理解了模拟量的概念通过,掌握了的通讯方式,并掌握了与中控主机的连线方式,掌握了端口的设置通过,掌握了强电继电器的使用及连接方式。界面总结根据系统设计内容设备,达到设计功能需求操作简便界面美观符合人体工程学需要界面背景按钮设置个性化,功能上有创新性。底层程序总结根据系统设计内容......”

2、“.....能够实现界面上的所有功能要求程序真实的体现了受控设备的受控方式设计内容涉及到宏与红外代码的应用,程序正确添加宏和红外代码。功能总结为完善操作人员的系统工作,能够实现计算机网路控制功能完成远端监视远端同步控制远端维护等等功能能够控制录像机进行播放停止暂停等功能能够控制投影机,进行开关机输入切换等功能能够控制电动吊架屏幕,实现上升停止下降等功能能够控制实物展台进行放大缩小等功能能够控制音量,进行音量大小的调节功能能够控制矩阵矩阵,实现音视频信号自动切换控制功能选择不同设备时,投影机相应自动切换信号源计算机信号,视频信号能够控制房间的灯光和窗帘,自动适应当前的需要系统开启系统关闭界面简单友好易操作,有主页和子页,子页能被切换界面可采用网页和控制的方式,以节省调试触摸屏的时间。心得体会通过毕业论文,反映了我能够准确地掌握大学阶段所学的专业基础知识,基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法,对所研究的题目有定的心得体会。要写几千字的毕业论文还真不是件简单的活,所谓书到用时方恨少,是指个人读的书太少......”

3、“.....到了我写论文时才实实在在的体会到了它的深刻含义。我选择的论文题目是基于快思聪的智能会议系统设计,这篇论文从选择课题到开题报告,从收集资料到确定论点找论据,从写提纲到出初稿,从反复修改到最后定稿,从多次的找指导老师请教到论文答辩,没有哪个过程是轻松的,也没有哪个过程是简单的。写论文我的最后的感受是,使出浑身解数,运用十八般武艺才终于弄出点研究成果。我想我们做了毕业论文的目的并不是在于论文做出后你有个什么样的结果,而最重要的是在整个论文的写作中对我们的所学与所想进行个必要的归辑元素的输出无关。不同系统的输入,例如触摸屏或手持发射器上的按键,也能决定的输出。当多个输出相同时,元素的功能将和元素相同。图函数,如图。快速键名信号两个可选的数字输入信号和任意多的数字输入信号到对应每个数字输入的数字输出信号到描述在输入信号的上升沿,元素输出个高电平信号并且锁住,并使其他输出信号为低电平。每个输入信号都有个对应的输出信号,每组输入输出相对独立的。元素记忆了最后输入高电平的状态,因而不管在输入如何改变输出将保持高电平。另外,所有的输出是能突变的......”

4、“.....这个逻辑在许多应用程序是非常便利的,特别是当互锁用于多个元素的输入时。突变的特性确保在同时间内只有个可以被激活可选输入信号为高电平时将使所有的输出为低电平。可选输入信号将使所有的输出同时为高电平这在所有的输出都能同时为高电平时。这对些实际应用是非常有用的,例如用或元素初始化内存。图函数,如图。快速键名信号个数字输入和个附加数字输入个模拟输入个双精度参数参见描述无论输入或为高时,信号产生出个线性变化模拟输出信号。参数指定了开始使输出在到或之间浮动的时间。附加输入使输出在的每个上升沿变成,并在下降沿返回原值。如果信号要保持输出为,它就应由个锁定信号来驱动。图函数,如图。快速键名信号个数字输入个可选数字输入任意数目的数字输出到每个输出都有个对应的单精度参数到描述在对应的停止后,信号驱动每个输出信号达到输入的水平。注意到所有指定的延迟都是相对独立的,也就是说,没有累积的延迟效果。旦为高,可选输入就立即驱动所有的输出达到的水平无延迟图函数,如图。快速键名信号串行输入串行输出可选的数字量输入数字量输入到可选参数描述通过上升沿来触动控制码......”

5、“.....控制设备。图函数,如图。快速键名信号信号输入的形式个数字输入信号输出的形式任意模拟输出到描述在单的输入形式中,信号通过它对应于在输入信号的每个上升沿的参数来驱动每个输出到个特定的值。在单输出形式中,信号将对在任何个输入的上升沿对输出值进行初始化。输出将被设置成对应于最近升高的输入的参数。在启动时,所有的输出都为值,但当输入仅有个且被赋予信号名时除外。在这种情况下,输出将通过它们对应的参数而获得特定的值。图函数,如图。快速键名信号输入输出描述取反,也被称为逆变器,简单地将输入信号的取反。也就是说,每当输入是高输出将变低,反之亦然。图函数,如图。快速键名信号输入输出描述如果任何个或多个输入都是高电平,则该或符号将其输出信号高电平驱动。如果所有的输入低,输出是低的。图函数功能控制模块幕布,通过函数,实现幕布升降停的互锁通过函数,拓出升停降停通过函数,将幕布升降的数字量转换成模拟量,输入到幕布显示,用来进度条的显示。如图集幕布控制模块幕布控制模块幕布控制模块投影仪,通过函数,实现投影开投影关的互锁实现计算机视频的互锁通过函数,当投影开为时,实现计算机视频的通路通过函数......”

6、“.....湿炮眼应擦干后才能装药。严禁烟火和明火照明无关人员应撤离现场应用木质炮棍装药,严禁使用金属器皿装药深孔装药出现堵塞时,在未装入雷管起爆药柱前,可采用铜和木制长杆处理装好的爆药包柱和硝化甘油类炸药,严禁投掷或冲击不得采用无填塞爆破扩壶除外,也不得使用石块和易燃材料填塞炮孔不得捣固直接接触药包的填塞材料或用填塞材料冲击起爆药包,也不得在深孔装入起爆药包后直接用木楔填塞填塞炮眼时不得破坏起爆线电路。以装药的炮孔必须当班爆破,装填的炮孔数量应以次的作业量为限。爆破工作必须有专人指挥。确定的危险边界应有明显的标志,警戒区四周必须派设警戒人员。警戒区内的人畜必须撤离,施工机具应妥善安置。预告起爆解除警戒等信号应有明确的规定。爆破时,个别的飞散物对人员的安全距离不得小于下表的规定。辽宁科技大学本科生毕业设计第页表个别的飞散物对人员的安全距离爆破类型及方法个别飞散物的最小安全距离裸露药包炮破法浅眼炮破法浅眼炮破法复杂地质条件下未修成台阶工作面时不小于浅眼药壶爆破蛇穴爆破深孔爆破按设计,但不小于深孔药壶爆破按设计,但不小于浅眼眼底扩壶深孔孔底扩壶峒室爆破按设计......”

7、“.....下坡方向的安全距离应比表内数值增大。导火所起爆应采用次点火,其长度应保证点完导火索后人员能撤离安全地点,但不得短于。不得在同次爆破中使用不同染速的导火索。露天爆破,人连续点火的导火索根数不得超过根,严禁使用明火点燃,严禁脚踩和挤压已点燃的导火索。多人同时点炮时,每人点炮数应大致相等。必须先点燃信号管,信号管响后无论导火索点完与否,人员必须撤离。信号管的长度不得超过该次被点导火索中最短导火索长度的。爆破时,应点清爆炸数与装炮数量是否相符。确认炮响完并过后,方准爆破人员进入爆破作业点。辽宁科技大学本科生毕业设计第页裸露爆破必须保证先炮的药包不致破坏其它药包,否则应用齐发起爆。严禁用石块覆盖裸露药包,不应将炸药包插入石缝中进行爆破,特殊情况使用时,必须采用可靠的安全措施。各种类型的盲炮处理应按国家现行的爆破安全规程有关规定办理。大型爆破必须按审批的爆破设计书,在征得当地县市以上公安部门同意后,由成立的现场指挥机构组织人员实施。大型爆破的安全距离,除考虑个别飞散物的因素外,尚应考虑因爆破引起的地震及冲击波对人员设施及建筑物的影响,按规定经计算后确定安全距离......”

8、“.....必须确认已经解除警戒,作业面上的悬岩危石也经检查处理后,清理石方人员方准进入现场。橇动岩石必须由上而下逐层撬打落,严禁上下双重作业,不得将下面撬空使其上部自然坍落。撬棍的高度不宜超过人的肩膀,不得将撬棍端抵紧腹部。抬运石块的铁链或绳索应理顺并栓牢,抬运时应同起同落步调致。采装运输安全措施本矿采用电铲作业,汽车运输,设备和人员数量多,必须加强安全措施和行车组织管理,完善道路安全防护措施,确定合理的运输线路技术参数。电铲挖掘机驾驶员安全措施岗位职能范围与工作内容操纵电铲挖掘机,按照设计或指定的工作升开机下降的自动控制通过函数,实现对信号的切换对投影仪的控制。如图集。投影仪控制模块投影仪控制模块投影仪控制模块投影仪控制模块投影仪控制模块投影仪控制模块投影仪控制模块,通过函数,实现开关的互锁通过函数,当开置时,各个功能键接通。如图集。图控制模块图控制模块,通过函数,对摄影机控制下左右取反通过函数,实现对摄像机停的控制通过函数,将转换成模拟量,输入到焦距用来焦距条的显示通过函数,实现对摄像机的控制。如图集。图控制模块图控制模块图控制模块图控制模块,通过函数,实现灯开灯关的互锁通过函数......”

9、“.....实现光亮光暗模式模式模式模式的通路通过函数,将光亮光暗的数字量转换成模拟量输出到光,用来进度条的显示通过函数,对模式模式模式模式进行相应的亮度调节,并将数字量转换成模拟量输出到光,如图集场景模式的调取,理解了模拟量的概念通过,掌握了的通讯方式,并掌握了与中控主机的连线方式,掌握了端口的设置通过,掌握了强电继电器的使用及连接方式。界面总结根据系统设计内容设备,达到设计功能需求操作简便界面美观符合人体工程学需要界面背景按钮设置个性化,功能上有创新性。底层程序总结根据系统设计内容,搭建了完整的设备框架程序完整编译无误整个程序与界面交相呼应,能够实现界面上的所有功能要求程序真实的体现了受控设备的受控方式设计内容涉及到宏与红外代码的应用,程序正确添加宏和红外代码。功能总结为完善操作人员的系统工作,能够实现计算机网路控制功能完成远端监视远端同步控制远端维护等等功能能够控制录像机进行播放停止暂停等功能能够控制投影机,进行开关机输入切换等功能能够控制电动吊架屏幕,实现上升停止下降等功能能够控制实物展台进行放大缩小等功能能够控制音量......”

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