子的使用经验与技巧机械工业出版社年月亚龙型自动生产线实训考核装备,操作手册附录分拣单元气动控制回路附录分拣单元电气原理图附录分拣单元程序主程序分拣站高数计数器工件下料到进料口后，清零当前值，以固定频率启动变频器驱动电机运转。梯形图如图所示。当工件经过安装传感器支架上的光纤探头和电感式传感器时，根据个传感器动作与否，判别工件的属性，决定程序的流向。当前值与传感器位置值的比较可采用触点比较指令实现。完成上述功能的梯形图见图所示。据工件属性和分拣任务要求，在相应的推料气缸位置把工件推出。推料气缸返回后，步进顺控子程序返回初始步。图分拣控制子程序初始步梯形图图在传感器位置判别工件属性的梯形图变频器输出的模拟量控制根据任务可知，变频器的速度由模拟量输出来调节，启停由外部端子来控制。因此在项目五的任务基础上，变频器的参数要作相应得调整，要调整的参数设置如下表表变频器参数设置有路模拟量输出，信号格式有电压和电流两种。电压信号范围是，电流信号是，在中对应的数字量满量程都是。如果使用输出电压模拟量则接的端，电流模拟量则接端。这里采用电压信号，见分拣站原理图所示。如何把触摸屏给定的频率转化为模拟量输出变频器频率和模拟量输出电压成正比关系，模拟量输出是数字量通过转换器转换而来，模拟量和数字量也成正比关系，因此频率和数字量是成正比关系，如下图。由图可知，只要把触摸屏给定的频率作为模拟输出就可。该部分程序参考如下图所示。图频率和数字量关系图模拟量处理程序组态监控系统设计组态软件概述组态控制技术是种计算机控制技术,采用组态技术构成的计算机系统在硬件设计上除采用工业机外,系统大量采用各种成熟通用的接口设备和现场设备,基本不再需要单独进行具体电路设计,这样提高了工控系统的可靠性。是套由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发的基于平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于等操作系统。为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集实时和历史数据处理报警和安全机制流程控制动画显示趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。使用，用户无须具备计算机编程的知识，就可以在短时间内轻而易举地完成个运行稳定，功能全面，维护量小并且具备专业水准的计算机监控系统的开发工作。具有操作简便可视性好可维护性强高性能高可靠性等突出特点，已成功应用于石油化工钢铁行业电力系统水处理环境监测机械制造交通运输能源原材料农业自动化航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。组态软件的系统构成软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境相当于套完整的工具软件，帮助用户设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。图组态软件的系统结构组态软件以下简称由组态环境和运行环境两个系统组成。两部分互相独立，又紧密相关。组态环境运行环境实时数据库组态软件核心动画显示现场控制报警输出报表打印设备输出构建动画流程控制报警组态设计报表连接设备实时数据库多任务多线程图组态软件组态环境和运行环境的关系组态环境是生成用户应用系统的工作环境，由可执行程序支持，其存放于目录的子目录中。用户在组态环境中完成动画设计设备连接编写控制流程编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为的工程文件，又称为组态结果数据库，其与运行环境起，构成了用户应用系统，统称为工程。运行环境是用户应用系统的运行环境，由可执行程序支持，其存放于目录的子目录中。在运行环境中完成对工程的控制工作。组态软件五大组成部分组态软件所建立的工程由主控窗口设备窗口用户窗口实时数据库和运行策略五部分构成，每部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。人机界面分拣单元采用了昆仑通态研发的人机界面。是款在实时多任务嵌入式操作系统环境中运行，嵌入式组态软件组态。该产品设计采用了英寸高亮度液晶显示屏分辨率，四线电阻式触摸屏分辨率，色彩达彩色。主板结构嵌入式低功耗为核心，主频，存储空间。人机界面的电源进线各种通讯接口均在其背面进行。触摸屏与个人计算机的连接在上，触摸屏是通过口与个人计算机连接的，连接之前，个人计算机应先安装组态软件。当需要在组态软件上把资料下载到时，只要在下载配置里，选择连接运行，单击工程下载即可进行下载。触摸屏与的连接在中，触摸屏通过口直接与输送站的的编程口连接。所使用的通讯线采用西门子电缆，电缆把转为。电缆针母头插在屏侧，针公头插在侧。为了实现正常通讯，除了正确进行硬件连接，尚须对触摸屏的串行口属性进行设置，这将在设备窗口组态中实现，设置方法将在后面的工作任务中详细说明。分拣单元组态监控系统设计设备的工作目标上电和气源接通后的初始位置，具体的弹起还是按下状态，文本都设置为启动按钮弹起功能属性为字体设置宋体，字体大小设置为五号，背景颜色设置为浅绿色按下功能为字体大小设置为小五号，其它同弹起功能。操作属性页中,弹起功能数据对象操作清，启动按钮按下功能数据对象操作置，启动按钮。④其它默认。单击确认按钮完成。数值输入框选中工具箱中的输入框图标，拖动鼠标，绘制个输入框。双击图标，进行属性设置。只需要设置操作属性数据对象名称最高频率设置使用单位最小值最大值小数点位。数据显示,以白色金属料累计数据显示为例选中工具箱中的图标，拖动鼠标，绘制个显示框。双击显示框，出现对话框，在输入输出连接域中，选中显示输出选项，在组态属性设置窗口中则会出现显示输出标签。单击显示输出标签，设置显示输出属性。参数设置如下表达式白色金属料累计单位个输出值类型数值量输出输出格式十进制整数位数小数位数。④单击确认，制作完毕制作矩形框单击工具箱中的图标，在窗口的左上方拖出个大小适合的矩形，双击矩形，出现如图所示的窗口，属性设置如下点击工具条上的填充色按钮，设置矩形框的背景颜色为没有填充点击工具条上的线色按钮，设置矩形框的边线颜色为白色其它默认。单击确认按钮完成。工程的下载总结毕业设计是个大学生总结自己在大学的三年里究竟学到了些什么的最好的办法，用心把它做好是每个即将毕业的大学生的责任，也是对自己的能力与水平的个挑战。同时也为自己的大学生活画上个圆满的句号。因此我必须用心的把它做的尽可能的完好。毕竟，它和平时的课程设计不样。历时近个半月的毕业设计即将结束，虽说时间并不是很长，但也就是在这极短的时间内，我在方面有了个很大的提高，学到了很多东西。本系统是在我国制造业的迅速发展和日趋激烈的竞争以及制造业对自动化生产装备应用提出迫切需求的背景下研究的，其目的在于提高产品质量，降低工人劳动强度，提高劳动生产率，降低劳动成本进而提高企业竞争力。在对系统进行设计时，必须首先了解该系统的功能和任务，在搞清楚这点以后才能对整个系统的设计方案有个初步的认识，然后才能根据系统的需要来进行元件的选取和系统的模块化细分。毕业设计所要求知识的综合性较高，各方面都要用到点，但是我的知识是不能达到这样的水平，在设计的过程中遇到了很多困难，但我们在困难面前并没有低头认输，而是通过各种方法来解决。方法之就是我们在平时里没有注意到的自学能力。通过这次设计，培养了自己的自学能力，为以后的继续学习也奠定了定的基础。当然个好的毕业设计并不是个人所能完成的，它需要个团体，而这个团体也需要有种敢于向切困难挑战的精神。通过对本例的设计使我们认识到在工业生产中的重要作用。在本例中，使我们学习到了如何对系统进行设计，以及在元件选择方面的许多知识。近年来随着电子技术和计算机技术应用领域不断扩大，技术已成为电子技术领域中的个新的亮点，使技术成为门综合应用技术，也是电子技术发展也革新的个潮流。随着我们对控制系统的认识的不断加深，相信在以后的工作和生产中我们会更加深入透彻的利用来解决些更加实际的问题。致谢首先，我要感谢我的师老师，她严谨细致丝不苟的作风直是我以后工作学习中的榜样，给了起到了指明灯的作用其次我要感谢同组同学对我的帮助和指点，没有他们的帮助和提供资料，没有他们的鼓励和加油，这次毕业设计就不会如此的顺利进行。本系统实现了预期目标，基本上可以满足了制造业大批量多品种快速生产以及对物料的分配和管理的需要。该系统具有自动化程度高运行稳定精度高易控制的特点，能连续大批量地分拣物料，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。但是随着科学技术的不断发展，分拣系统日趋自动化智能化，而该系统功能略显简单，并且安全性能有待完善。因此，在以后的工作学习中，随着认识的不断深入，需要对些功能进行补充和完善。在此感谢所有在这次毕业设计中给予过我帮助的老师和同学，尤其是我的老师师亚娟老师，每次遇到难题，当我和同学都解决不了时，老师不管闲忙，总是引导我们，然后我们独立找直到到解决的办法。这在这次的毕业论文中，发挥了我在学校学到的文化知识和技能的应用，也算是我最后次做学校的作业了，我要感谢我的指导老师师亚娟，从论文的选题研究计划的制定技术路线的选择到系统的开发研制，各个方面都离不开师老师热情耐心的帮助和教导。还有我的班主任老师，以及任课老师，感谢他们的教诲，让我知道在社会上懂得怎样去做好自己，端正自己的位置，为社会贡献出我自己的力量。另外，感谢校方给予我这样的机会，让我完成这个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后段时间里，能够学习些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。另外，感谢校方给予我这样的机会，让我完成这个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后段时间里，能够学习些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献