基于C#的物流管理系统设计与实现毕业设计论文

螺母上有滚珠的回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠，当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，因而迫使螺母轴向移动。

滚珠丝杠螺母副具有以下特点传动效率高，摩擦损失小。

滚珠丝杠螺母副的传动效率为，比普通丝杠高倍。

因此，功率消耗只相当于普通丝杠的若给于适当预紧，可以消除丝杠和螺母之间的螺纹间隙，反向时还可以消除空载死区，从而使丝杠的定位精度高，刚度好。

运动平稳，无爬行现象，传动精度高。

具有可逆性，既可以从螺旋运动转换成直线运动，也可以从直线运动转换成旋转运动。

也就是说，丝杠和螺母可以作为主动件。

磨损小，使用寿命长。

制造工艺复杂。

滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。

不能自锁。

特别是垂直安装的丝杠，由于其自重和惯性力的不同，下降时当传动切断后，不能立即停止运动，故还需要增加制动装置。

本次设计采用的是外循环的丝杠螺母副，精度为级，两端采用了小圆螺母为轴向定位的导轨面。

且两个导轨面的误差不会相互影响，便于安装。

再将矩形整体倾斜后，侧面磨损能自动补偿，克服了矩形导轨侧面磨损不能自动补偿的缺陷，使其导向性更好。

本次设计采用的是三角形和矩形的组合导轨。

导轨强度较核计算导轨压强计算导轨压强是影响导轨耐磨性的主要因素之，中型机床的平均压强般为到最大压强为到每个导轨所逐的载荷可以简化为个集中力，未找到引用源。

其中导轨所受的集中力由集中力引起的压强导轨的宽度动导轨的长度工作台重量取床身倾斜角度，未找到引用源。

为，未找到引用源。

三角形导轨转化成矩形导轨换算成当量的宽度进行计算，未找到引用源。

其中，未找到引用源。

其中假设动导轨为，选用导轨三角形矩形导轨宽度为由计算公式可计算得，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

床身及导轨结构见下图轴承端盖的设计滚珠丝杠两端有轴承端盖，它的作用是轴承外圈的轴向定位，和防尘和密封，除它本身可以防尘和密封外，它常和密封件配合以达到密封的作用。

左侧端盖因为滚珠丝杠要通过所以设计了个孔用毡垫来封油。

右边可以设计成封闭式的端盖可以减小加工难度。

轴承端盖见下图。

总结与体会毕业设计是大学最后次检验，也是对我们大学期间所学知识的次总结与运用，是对以前每门课程设计的综合，是对所学知识的彻底检验。

它给我们次很好的锻炼的机会，我们能将大学四处所学的知识综合起来运用到毕业设计实例中来，它不仅加深了我们对课本知识的理解，更让我们对本专业设计的基本思路方法原理有了个更深入的了解，我所在的组的任务是设计是台数控车铣复合机床，我主要对其中车削的进给系统进行设计。

本课题正好是我们本专业的核心课题，在进行开始设计之前，我到图书馆查阅了相关书籍，也借了相关资料，并在网上找了些相关的资料，对我们本次毕业设计的课题有了些认识，通过导师的耐心讲解和辅导我们渐渐的对我们的任务有了更深入的认识也，取电机的最高转速，未找到引用源。

，则丝杠的最高转速，未找到引用源。

丝杠基本导程为滚珠丝杠副的选择计算滚珠丝杠副的精度选择级精度丝杠。

滚珠丝杠副最大载荷丝杠的最小载荷，未找到引用源。

，未找到引用源。

丝杠的最大载荷，未找到引用源。

，未找到引用源。

滚珠丝杆的平均转速为滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算按预期工作时间估算滚珠丝杠预期的计算动载荷滚珠丝杠螺纹小径，未找到引用源。

的计算根据定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。

已知进给系统的定位精度为，未找到引用源。

，重复定位精度为，未找到引用源。

，则，未找到引用源。

，未找到引用源。

取上述计算结果的较小值，即，未找到引用源。

估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径，未找到引用源。

取，未找到引用源。

则，滚珠丝杠螺纹部分长度，未找到引用源。

确定滚珠丝杠全长确定按照要求，两端支撑长度按照计算，连接长度按照计算，起始距离按照计算，则计算滚珠丝杠全长为，未找到引用源。

，未找到引用源。

初步确定滚珠丝杠螺母副的型号根据以上计算所得的，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

和结构的需要，初步选择南京工艺装备公司生产的内循环螺母，型号为，其公称直径，未找到引用源。

基本导程，未找到引用源。

额定动载荷，未找到引用源。

和螺纹底径，未找到引用源。

如下，未找到引用源。

，未找到引用源。

确定滚珠丝杠副的支撑方式预紧形式及支撑轴承采用端固定的支撑方式。

采用单螺母垫片预压方式。

滚珠丝杠的支撑采用背对背角接触轴承，采用推力角接触轴承，接触角为度，其型号为。

滚珠丝杠螺母副额定寿命校核滚珠丝杠螺母副的预期疲劳寿命，未找到引用源。

本设计中，滚珠丝杠螺母副预期疲劳寿命，未找到引用源。

，故满足要求。

滚珠丝杠压杆稳定性校核长径比大的滚珠丝杠，应进行压杆稳定性计算，并使临界载荷，未找到引用源当，未找到引用源。

时，未找到引用源。

当，未找到引用源。

时，未找到引用源。

，未找到引用源。

则，故滚珠丝杠压杆稳定性满足要求。

计算机械传动的刚度滚珠丝杠抗压刚度计算抗压刚度，未找到引用源。

为滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度计算滚珠丝杠螺母副滚珠和滚道的接触刚度计算进给传动系统综合拉压刚度计算进给传动系统的综合拉压刚度的最大值为故，未找到引用源进给传动系统的综合拉压刚度的最小值为故，未找到引用源滚珠丝杠驱动电机选择计算最大切削负载转矩计算电机轴负载惯量计算计算工作台折算到电机轴的转动惯量，未找到引用源。

计算滚珠丝杠加在电机轴上的转动惯量，未找到引用源。

计算联轴器加载锁紧螺母等的转动惯量，未找到引用源。

查阅手册可知未找到引用源。

计算加载电机轴上总负载转动惯量，未找到引用源。

按照中小型数控机床转动惯量惯量匹配条件，未找到引用源。

，所选伺服电机的转子惯量，未找到引用源。

应在，未找到引用源。

，选择驱动电动机的型号根据以上计算和查表综合选择法纳克交流伺服电机其输出功率为额定转矩为，最大转矩为，转动惯量，未找到引用源。

进给系统结构设计滚珠丝杠螺母副的设计滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互从中的十位开始显示的十位延时显示的个位延时显示的十位延时显示的个位延时显示的十位延时显示的个位延时中断返回焦作大学机电工程学院毕业设计软件设计显示的个位显示的十位显示的个位显示的十位显示的个位焦作大学机电工程学院毕业设计系统调试系统调试完成了硬件的设计制作和软件编程之后，要使系统能够按设计意图正常运行，必须进行系统调试。

系统调试包括硬件调试和软件调试两个部分。

不过，作为个单片机系统，其运行是软硬件相结合的，因此，软硬件的调试也是绝对不可能分开的。

程序的调式应个模块个模块地进行，单独调试各功能子程序，检验程序是否能够实现预期的功能，接口电路的控制是否正常等最后逐步将各个子程序连接起来总调。

联调需要注意的是，各程序模块间能否正确传递参数，特别要注意各子程序的联系。

调试的基本步骤如下将所要调试的程序输入到中，然后进行建立新文件，保存和建立新的项目，并按要求修改各个参数，达到设定的效果。

值得注意的是编好的文件应有后缀例如文件。

然后再将编好的程序进行编译，检查出现的，并作以修改，直到没有为止，最后生成文件，再加载到仿真图里面，进行程序运行，观察效果，调整程序，直到达到设计效果为止。

在调试过程中出现的问题数码管不显示，经分析原因在与数码管位码和单片机的相对应的端口连接的不正确，经调整后显示正常，开始显示时间，如图所示。

焦作大学机电工程学院毕业设计系统调试图开始显示界面数码管从原先的两位体数码管显示秒，虽然效果显示正确，但不能对毫秒进行显示，经调整后，采用位体的数码管，最后两位显示中间两位显示秒计时即，最前面两位显示分计时即。

调试过程中中断程序出现了问题，把数据的处理没有放到中断程序中，数码管有显示段时间后，有不显示的现象，把数据处理程序调整到中断程序中，因为中断时间短的缘故，出现此情况，调整过后显示正常，故障排除了，任务基本完成了，如图所示。

图计时显示焦作大学机电工程学院毕业设计总结总结本研究结果说明了，单片机控制电子秒表实现的功能，只是单片机应用的部分，它本身的功能还可以运用到其他地方，秒表的原理反映了单片机的应用，但是如果制作实物，原理上基本上样，单片机也可以制作其他方案。

在秒表调试的过程中，能够准确的实现其功能，按键处理恰当，而主要我学会调试语言程序，它的灵活性易于修改功能强大等特点发挥的很好。

通过这次的毕业设计，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查找资料的过程中，也了解了许多课外知识，开拓了视野，使自己的专业知识动手动脑的能力有了很大的提高。

毕业设计是我对所学知识的检验与总结，能够培养和提高我的独立解决问题的能力，在不断的努力下毕业设计终于完成了。

要学的知识还很多，在以后的学习和工作中需要继续探索，争取做的更好，焦作大学机电工程学院毕业设计参考文献参考文献彭勇单片机技术北京电子工业出版社，边春元，李文涛等单片机典型模块设计与应用，张二峰，谢仕华语言程序设计南京大学出版社，李广弟，朱月秀，王秀山单片机基础北京航空航天大学出版社，马家辰单片机原理与接口转换的新型传动装置，在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽，当他们套装在起时便形成了滚珠的螺旋滚道。

螺母上有滚珠的回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠，当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，因而迫使螺母轴向移动。

滚珠丝杠螺母副具有以下特点传动效率高，摩擦损失小。

滚珠丝杠螺母副的传动效率为，比普通丝杠高倍。

因此，功率消耗只相当于普通丝杠的若给于适当预紧，可以消除丝杠和螺母之间的螺纹间隙，反向时还可以消除空载死区，从而使丝杠的定位精度高，刚度好。

运动平稳，无爬行现象，传动精度高。

具有可逆性，既可以从螺旋运动转换成直线运动，也可以从直线运动转换成旋转运动。

也就是说，丝杠和螺母可以作为主动件。

磨损小，使用寿命长。

制造工艺复杂。

滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。

不能自锁。

特别是垂直安装的丝杠，由于其自重和惯性力的不同，下降时当传动切断后，不能立即停止运动，故还需要增加制动装置。

本次设计采用的是外循环的丝杠螺母副，精度为级，两端采用了小圆螺母为轴向定位的导轨面。

且两个导轨面的误差不会相互影响，便于安装。

再将矩形整体倾斜后，侧面磨损能自动补偿，克服了矩形导轨侧面磨损不能自动补偿的缺陷，使其导向性更好。

本次设计采用的是三角形和矩形的组合导轨。

导轨强度较核计算导轨压强计算导轨压强是影响导轨耐磨性的主要因素之，中型机床的平均压强般为到最大压强为到每个导轨所逐的载荷可以简化为个集中力，未找到引用源。

其中导轨所受的集中力由集中力引起的压强导轨的宽度动导轨的长度工作台重量取床身倾斜角度，未找到引用源。

为，未找到引用源。

三角形导轨转化成矩形导轨换算成当量的宽度进行计算，未找到引用源。

其中，未找到引用源。

其中假设动导轨为，选用导轨三角形矩形导轨宽度为由计算公式可计算得，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

床身及导轨结构见下图轴承端盖的设计滚珠丝杠两端有轴承端盖，它的作用是轴承外圈的轴向定位，和防尘和密封，除它本身可以防尘和密封外，它常和密封件配合以达到密封的作用。

左侧端盖因为滚珠丝杠要通过所以设计了个孔用毡垫来封油。

右边可以设计成封闭式的端盖可以减小加工难度。

轴承端盖见下图。

总结与体会毕业设计是大学最后次检验，也是对我们大学期间所学知识的次总结与运用，是对以前每门课程设计的综合，是对所学知识的彻底检验。

它给我们次很好的锻炼的机会，我们能将大学四处所学的知识综合起来运用到毕业设计实例中来，它不仅加深了我们对课本知识的理解，更让我们对本专业设计的基本思路方法原理有了个更深入的了解，我所在的组的任务是设计是台数控车铣复合机床，我主要对其中车削的进给系统进行设计。

本课题正好是我们本专业的核心课题，在进行开始设计之前，我到图书馆查阅了相关书籍，也借了相关资料，并在网上找了些相关的资料，对我们本次毕业设计的课题有了些认识，通过导师的耐心讲解和辅导我们渐渐的对我们的任务有了更深入的认识也