态适时的控制升降机的运行。另外，轿厢的位置是门的条件也可简化为在停车状态下，当轿厢所在层楼有厅外召唤时，升降机自动开门。关门的条件有以下几种停车状态下按关门按钮无司机状态下自动关门时间到锁梯时钥匙开关断开。停止关门或不关门的条件关门到位碰到关门限位开关有开门信号开门继电器吸合超载开关动作。如梯形图所示，升降机到层停车后，延时开门，后自动关门。并设有手动开门按扭和关门按钮。可实现即时开关门。毕业设计论文致谢时光流逝，不知不觉我的大学生涯即将结束，毕业设计也接近尾声。由于毕业设计时间较短，所以该系统还有许多不尽如人意的地方，在以后的工作中改进。通过本次毕业设计，我学到了很多东西，无论在理论上还是在实践中，都让我受溢非浅。这对于我以后的工作和学习都是种巨大的财富。同时我非常地感谢我的指导老师，老师认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平，在系统开发过程中给予了我不少的帮助。在我不知道如何写论文从何落手的时候给了我指点方向,在我感觉到自己知识有所贫乏的时候给了我细心的指导和技术上的支持。帮助解决了不少的难点，使得系统能及时开发完成，使我本身的能力得到了不少的提高，在这感谢她们耐心的辅导。本设计课题为基于的施工升降机控制系统。主要研究四层升降机上下行控制，开关门控制内外呼叫控制。要求运行迅速准确度高，在升降机的各层检测系统中选用用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高寿命长稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给来实现对升降机的控制。在本次毕业设计的进程中，我仔细梳理了所学的理论知识，结通过实际的应用，更加牢固的掌握了它们。也学习到很多书本上所没有的知识，如，个系统好，但厂家不定会用最好的，而是用性价比最高的，或者说最能让他们利益最大化的那个。我们说设计的系统，大多都脱离实际更贴近理想化。我希望在以后的工作中，自己能因地制宜，很好的将所学的理论知识和实际相结合。将自己的工作干好干精。参考文献刘裁文升降机控制系统北京电子工业出版社，唐勇奇，赵葵银，汪超升降机变频调速控制的设计与实现湖南工程学院学报年期张燕宾变频调速应用技术机械工业出版社陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统机械工业出版社公司说明手册，赵峰，贾石峰，顾桂梅现代电气控制与应用兰州大学出版社公司可编程序控制器使用手册公司和梯形逻辑编程手册皮壮行可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业汪晓平，可编程控制器系统开发实例导航北京人民邮电出版社，由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。系统的软件设计有如下几个特点采用优先级队列。根据升降机所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列上行次优先级队列下行优先级队列下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为升降机向上运行时，在升降机所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在升降机运行。综上所述，输入点共有个，输出点数有个。可编程控制器的点数可达个,足以满足要求。具体的分配如表序号名称输入点序号名称输出点层平层升降机上行记忆二层平层升降机下行记忆三层平层电机正转四层平层电机反转内呼楼内呼楼指示内呼二楼内呼二楼指示内呼三楼内呼三楼指示内呼四楼内呼四楼指示层外呼上行层外呼上行指示二层外呼上行二层外呼上行指示三楼外呼上行三楼外呼上行指示二楼外呼下行二楼外呼下行指示三楼外呼下行三楼外呼下行指示四楼外呼下行四楼外呼下行指示手动开门门电机正转手动关门门电机反转开门限位关门限位升降机上升极限位升降机下降极限位外部接线图楼位置开关二楼位置开关三楼位置开关四楼位置开关楼内呼指令二楼内呼指令三楼内呼指令四楼内呼指令楼上行二楼上行三楼上行二楼下行三楼下行四楼下行上行记忆下行记忆电机正转电机反转楼内呼登记二楼内呼登记三楼内呼登记四楼内呼登记楼上行登记二楼上行登记三楼上行登记二楼下行登记三楼下行登记四楼下行登记开门模拟关门模拟手动开门手动关门毕业设计论文第章系统软件开发升降机的三个工作状态升降机控制系统由呼叫到响应形成次工作循环，升降机工作过程又细致分为自检正常工作强制工作等三种工作状态。升降机在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的升降机工作过程。升降机的自检状态上电后，中的程序己开始运行，但因为升降机尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这条件，必须使升降机处于平层状态已知楼层且升降机门处于关闭状态。升降机自检过程的目标为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，升降机首先是升降机门处于关闭状态，然后升降机自动向上运行，经过两个平层点后停止。升降机的正常工作状态升降机完成个呼叫响应的步骤如下升降机在检测到门厅或轿厢的呼叫信号后将此楼层信号与轿厢所在的楼层信号比较，通过选向模块进行选向。升降机通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿厢运动。轿厢运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。当升降机检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，升降机进入减速状态，由中速度变为低速，并以低速运行到平层点停止。平层后，经过定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关再经过定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。升降机控制系统始终实时显示轿厢所在楼层。升降机强制工作状态当升降机的初始位置需要调整或升降机需要检修时，应设置种状态使升降机处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上下行极限点间的任意位置。控制台上消防检修按钮按下后，使升降机立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行或下行按钮，升降机上行或下行旦放开该按钮，升降机立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使升降机跳出强制工作状态。软件设计特点由于升降机的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现升降机的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及升降机的相应状中实散堆装发送到达笨重整车发送到达集装箱发送到达注集装箱货物场库面积计算如下集装箱数计算集个式中年办理集装箱数西南交通大学本科毕业设计第页年办理集装箱货运量集集装箱自重，吨箱取吨集装箱总重量。发到集装箱场库面积计算式中年办理集装箱数运量波动系数，参见表，本站取货物保管天数到发箱底平均面积，吨箱外部尺寸，长宽高，单位辅助系数，般为，本站取。发到仓库长度的计算货货式中场库面积货物线侧或两侧场库设备的总宽度，包括辅助面积，但不包括装卸机械轨道宽度，如表所示表场库设备及货位宽度单位存放货物品类整车成件包装零担货物散堆装货物集装箱货物笨重整车货物发送到达发送到达存放场库种类仓库站台仓库堆货场堆货场堆货场堆货场货物线侧场库设备宽度西南交通大学本科毕业设计第页装卸线有效长度的计算铁铁式中年货运量波动系数见表，本站取货车平均长度货车平均净载重见表每昼夜取送车次数中型货场取次。表装卸线有效长计算表货物品类年运量波动系数货车平均长度货车平均净载重昼夜取送车次数装卸线有效长整车发送到达零担发送到达散堆装发送到达笨重整车发送到达集装箱发送到达装卸线长度计算装卸线，铁货装卸线表装卸线长度计算表货物品类仓库或站台宽度货车平均长度场库设备长度货装卸线有效长铁装卸线长度装卸线整车发送到达零担发送到达散堆装发送到达西南交通大学本科毕业设计第页续表笨重整车发送到达集装箱发送到达注有效长要为的整数倍。货场的配置货场布置原则为了安全迅速便利地办理货物的承运保管装卸和交付作业，在铁路货场内必须配备足够的场库装卸机械配线和道路等设备，并且保证各项货运设备在货场内的合理布置。货场布置的基本要求如下货场在站内的布置应保证取送车及管理的便利，且不妨碍车站的发展。货场的布置要便于为托运人收货人服务，与城市交通有方便的联系。货场布置要考虑货场作业逐步采用机械化设备。要有足够的用地布置各项设备，并应考虑远期的发展。货场布置力求紧凑，充分利用场地有效面积，以减少工程投资。应与城市规划配合，并符合消防安全和卫生要求，有良好的排水条件货场设备的配置货场内的场库设备及有关建筑，通过各种配线的布置，使货场的各项设备联合成个有机的整体，根据场库设备和线路配列的方案，可以组成各种不同类型的货场配置图。货物装卸线设置要求货物装卸线分为尽头式与通过式两种。尽头式装卸线的长度不宜过长，通过式应铺设渡线，将装卸线分成若干段，以保证取送作业不致影响相邻线路上的装卸作业。装卸线般选用平行式或部分平行式布置为宜，亦可根据当地条件，采用其他布置形式。为了保证调车作业安全，装卸线的终点即车档至最近车辆横中心线的安全距离不小于。西南交通大学本科毕业设计第页存车线的设置要求货场存车线主要为选编车组和临时存放车辆之用。存车线的设置应根据货运量及作业的复杂程度，车站和货场设备的作业能力及经济合理性加以确定。当货运量较大或车站作业较忙而不能为货场按指定装卸地点进行过细的选编车组时，在货场内应设置态适时的控制升降机的运行。另外，轿厢的位置是门的条件也可简化为在停车状态下，当轿厢所在层楼有厅外召唤时，升降机自动开门。关门的条件有以下几种停车状态下按关门按钮无司机状态下自动关门时间到锁梯时钥匙开关断开。停止关门或不关门的条件关门到位碰到关门限位开关有开门信号开门继电器吸合超载开关动作。如梯形图所示，升降机到层停车后，延时开门，后自动关门。并设有手动开门按扭和关门按钮。可实现即时开关门。毕业设计论文致谢时光流逝，不知不觉我的大学生涯即将结束，毕业设计也接近尾声。由于毕业设计时间较短，所以该系统还有许多不尽如人意的地方，在以后的工作中改进。通过本次毕业设计，我学到了很多东西，无论在理论上还是在实践中，都让我受溢非浅。这对于我以后的工作和学习都是种巨大的财富。同时我非常地感谢我的指导老师，老师认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平，在系统开发过程中给予了我不少的帮助。在我不知道如何写论文从何落手的时候给了我指点方向,在我感觉到自己知识有所贫乏的时候给了我细心的指导和技术上的支持。帮助解决了不少的难点，使得系统能及时开发完成，使我本身的能力得到了不少的提高，在这感谢她们耐心的辅导。本设计课题为基于的施工升降机控制系统。主要研究四层升降机上下行控制，开关门控制内外呼叫控制。要求运行迅速准确度高，在升降机的各层检测系统中选用用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高寿命长稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给来实现对升降机的控制。在本次毕业设计的进程中，我仔细梳理了所学的理论知识，结通过实际的应用，更加牢固的掌握了它们。也学习到很多书本上所没有的知识，如，个系统好，但厂家不定会用最好的，而是用性价比最高的，或者说最能让他们利益最大化的那个。我们说设计的系统，大多都脱离实际更贴近理想化。我希望在以后的工作中，自己能因地制宜，很好的将所学的理论知识和实际相结合。将自己的工作干好干精。参考文献刘裁文升降机控制系统北京电子工业出版社，唐勇奇，赵葵银，汪超升降机变频调速控制的设计与实现湖南工程学院学报年期张燕宾变频调速应用技术机械工业出版社陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统机械工业出版社公司说明手册，赵峰，贾石峰，顾桂梅现代电气控制与应用兰州大学出版社公司可编程序控制器使用手册公司和梯形逻辑编程手册皮壮行可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业汪晓平，可编程控制器系统开发实例导航北京人民邮电出版社，由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。系统的软件设计有如下几个特点采用优先级队列。根据升降机所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列上行次优先级队列下行优先级队列下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为升降机向上运行时，在升降机所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在升降机运行