1、“.....每块内齿环板的高速轴孔上要安装两个尺寸型号完全相同的行星轴承，轴承的外径可比普通的少齿差传动的轴承外径小。同时，三环减速器的曲柄轴的直径与普通的少齿差传动相仿，因此，三环减速器与高速轴上的偏心套配合的行星轴承只能用轻窄系列的轴承。偏心套通过平键与高速轴相连接传递动力，带动内齿环板运动。与高速轴相接触处的直径也就是偏心套的内孔直径为，偏心套外径为。偏心套的厚度与环板的厚度相同，为。考虑到偏心套的强度问题，键槽应该布置在内孔中心和外圆中心线的延长线上，并且布置在键槽与偏心套外边缘相距较远侧。图支承轴与偏心套和行星轴承的配合及箱体轴承安装的三维造型偏心套的破坏形式及强度校核偏心套的破坏主要发生在键连接处的剪切和挤压变形破坏......”。

2、“.....。经过计算键剪切工作面上的剪应力为，剪切强度足够工内蒙古工业大学本科毕业设计说明书作要求。利用公式进行挤压强度计算经过计算键工作面上的挤压应力为，为许用挤压应力，挤压强度满足要求。根据上面的计算可知，剪切和挤压的强度很富裕。如果进行优化设计时，可以考虑将偏心套的内外径尺寸都缩小，这样可以减小输入轴和支承轴的轴径因而减小整机的尺寸，减轻重量。内齿环板的结构设计内齿环板材料及热处理方式内齿环板是三环减速器的重要部件。内齿环板的材料选用号钢调质处理，。内齿环板的结构布置方式内齿环板的厚度，输入轴孔和支承轴孔位于同侧，两孔中心距离为......”。

3、“.....支承轴孔和输出轴孔中心距离为，即采用对称式布置方式。图是三环减速器内齿环板的三维造型图。图三环减速器内齿环板的三维造型图内齿环板的强度校核内齿环板上的内齿与输出轴上的外齿相啮合，需要进行强度计算。计算要求和计算结果见三环减速器行星齿轮传动的强度验算。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书三环减速器行星齿轮传动的强度验算齿轮的主要失效形式是齿面的点蚀磨损和轮齿的折断。通常在齿轮传动设计过程中，般要进行齿面接触疲劳强度的校核和齿根弯曲强度校核的计算。三环减速器行星齿轮传动为内啮合传动，又采用正角度变位，同时有多齿对啮合，其齿面接触强度与齿根弯曲强度均提高，且齿面接触强度安全裕度远高于齿根弯曲强度裕度。所以内外齿轮的接触强度般不进行验算......”。

4、“.....齿根弯曲强度的条件校核齿根应力的弯曲强度条件为计算齿根应力不大于许用齿根应力，即计算齿根应力许用齿根应力许用齿根应力可按照下式计算式中齿轮分度圆上的圆周力,使用系数动载系数法向模数计算弯曲强度的齿间载荷分配系数计算弯曲强度的齿向载荷分布系数计算弯曲强度的行星轮间载荷分配不均匀系数载荷作用于齿顶时的齿形修正系数载荷作用于齿顶时的应力修正系数齿根应力的基本值计算弯曲强度的重合度系数内蒙古工业大学本科毕业设计说明书计算弯曲强度的螺旋角系数工作齿宽，若大小齿轮宽度不同时......”。

5、“.....取。内齿环板和外齿轮的材料采用的是钢调质处理，。计算数据如下表中。表内外齿轮的计算应力和许用应力由此可知内外齿轮轮齿的弯曲强度足够。三环减速器的整机结构及装配图三环减速器整机尺寸的确定，参考双曲柄输入少齿差减速机的相关设计。箱体采内蒙古工业大学本科毕业设计说明书用剖分式结构，其外形尺寸的确定除了要考虑齿轮啮合部件的尺寸外，还要考虑加工工艺性能以及合理的装配空间箱体壁厚等因素。通过以上的结构参数计算后，设计结构如图所示......”。

6、“.....三环减速器的载荷有啮合力行星轴承载荷以及箱体轴承载荷。而影响三环减速器载荷分布规律的参数有很多，研究这些参数对三环减速器动力性能的影响，是正确设计三环减速器的关键之所在。己知三环减速器的结构负载以及运转参数为，，，。各参数的含义如前几章所述。关于内齿圈与外齿轮之间啮合力的分析啮合力的方向在般的齿轮传动中,啮合力的方向是十分清楚的,无须再说。但在本问题中,因为内齿圈作平动,外齿轮作定轴转动,所以有深究的必要。在图中,标号指的是内齿圈标号指的是外齿轮,为简单计,假定讨论的是标准齿轮的标准啮合情况,即分圆也是节圆。点为节点......”。

7、“.....它与基圆相切。线段为啮合区间。设压力角。首先讨论啮合点在和两点之间的情况见图。因为内齿圈为平动输入轴行星轴承载荷幅值变小，而转移到支承轴上，使其行星轴承载荷幅值增加。支承轴行星轴承刚度的影响比输入轴行星轴承刚度更大。啮合力及各行星轴承载荷在轴承刚度较小的情况时，都出现正常载荷的倍以上的冲击现象，冲击产生的位置随刚度变化不同。内齿圈的变形刚度对三环减速器性能的影响内齿圈刚度对载荷的影响与行星轴承刚度对载荷的影响恰好相反。当刚度越小时三相齿板的啮合力越均衡，而且行星轴承载荷幅值基本上不变。由此可推知减小三环减速器振动的途径之就是提高行星轴承刚度，减小内齿圈刚度。通过对行星轴承进行预紧和采用软齿面或大柔度齿圈的办法，以提高输入轴和输出轴的使用寿命及整机的使用寿命......”。

8、“.....近年来得到了迅速的发展。但该传动装置在高速重载和大传动比情况下振动和噪声大温升高及轴承早期破坏等问题，大大影响了其推广进程，成为亟待解决的关键技术难题。为解决这问题，本文进行了如下的研究工作根据三环减速器的文献和资料，对国内三环减速器研究的技术现状进行了全面系统的分析和综述。针对对称式三环减速器进行了系统研究，建立了三环减速器的内齿环板高速轴以及输出轴的动力分析基本方程，根据位移协调原理推导出动力分析补充方程，从而提出了三环减速器的动力分析模型，为研究三环减速器的动态特性奠定了基础，为正确设计三环减速器的结构提供了理论依据。本文以工程应用为主......”。

9、“.....详细确定了各种结构参数及尺寸，画出了各个主要零部件的零件图和整机的装配图，并对各个零部件和整机装配进行了三维虚拟造型设计。对对称式三环减速器进行了动力学特性分析，分析了啮合力行星轴承载荷箱体轴承载荷随工况角的分布情况，研究了影响三环减速器动力特性的各种因素，为改进三环减速器的结构及优化设计降低振动指明了方向。通过对三环减速器重要传动部件内齿环板的有限元静力分析，说明本课题设计的三环减速器轮齿的齿根弯曲强度足以满足工作要求因为时间和篇幅等诸多原因，本文有很多内容研究的还不够深入。今后还可以在以下方面做进步更深层次的研究和探讨建立考虑机构间隙的三环减速器的动力学模型......”。