产品族由以下产品构成④。是基于的框图设计环境，可以用来对各种动态系统进行建模分析和仿真，它的建模范围广泛，可以针对任何能用数学来描述的系统进行建模，例如航空航天动力学系统卫星控制制导系统通信系统船舶及汽车等，其中包括了连续离散，条件执行，事件驱动，单速率多速率和混杂系统等。提供了利用鼠标拖放的方法来建立系统框图模型的图形界面，而且还提供了丰富的功能块以及不同的专业模块集合，利用几乎可以做到不书写行代码即完成整个动态系统的建模工作。除此之外，还支持，用来仿真事件驱动过程。是从底层开发的个完整的仿真环境和图形界面，是模块化了的编程工具，它把的许多功能都设计成个个直观的功能模块，把需要的功能模块用连线连起来就可以实现需要的仿真功能了。也可以根据自己的需要设计自己的功能模块，功能强大，界面友好，是种很不错的仿真工具用对高压直流输电系统建模有种方法第种是基于语言的建模与仿真，可根据系统各元件的数学模型非线性微分代数方程，采用交流直流迭代求解技术，用语言中的现成的数值计算函数和矩阵求解函数进行计算。其特点是比其它语言如编程简单快捷，但仿真计算速度慢第种是基于工具箱的建模与仿真，即将元器件数学模型表示成传递数的形式，用来建立全系统的仿真模型这种方式必须知道全部元器件详细的传函，并且所搭建的仿真系统与实际的物理系统有差距不直观修改也不方便第种是利用库中已有的电气元件构建系统仿真模型，这种方法快捷直观，但随着新技术的应用，新的元器件的出现，使得原有库的应用受到定限制综合以上特点，本文利用和相结合的建模方法，直接利用中已有的电力元件搭建电力原型系统。强大的数学运算能力丰富的绘图功能和语言的高度集成是的突出特性，不论是电力网络电力电子还是各种控制系统它都能利用相应的工具，在同个框图下通过各种变步长积分用状态变量法对交直流输电系统进行仿真同时图形界面为用户提供了良好的仿真环境，可实时地显示结果。这样既快捷直观，又能突出主要研究问题。高压直流输电系统的起停和阶跃响应仿真直流电压标幺值基值取为，直流电流基准值取，仿真过程中的直流电压电流均用标幺值表示。仿真时，首先使系统进入稳态，之后对参考电流和参考电压进行系列动作，见表。表系统控制参数随时间变化表序号时刻动作电压参考值为变换器导通，电流增大到最小稳态电流参考值电流按指定的斜率增多到设定值参考电流下降参考电流恢复到设定值参考电压由跌落到参考电压恢复到变换器关断强迫设置触发延迟角到指定值关断变换器设置好各子系统的参数后，即可开始仿真。打开整流器和逆变器示波器，得到电压和电流波形如图所示。如图所示为整流侧得到的相关波形，从上到下依次为以标幺值表示的直流侧线路电压标幺值表示的直流侧线路电流和实际参考电流以角度表示的第个触发延迟角整流器控制状态。如图所示为逆变侧得到的相关波形，从上到下依次以标幺值表示的直流侧线路电压和直流侧参考电压标幺值表示的直流侧线路电流和实际参考电流。以角度表示的第个触发延迟角逆变器控制状态熄弧角参考值和最小熄弧角。整流侧得到的相关波形逆变侧得到的相关波形图系统启停和阶跃响应仿真将表和图对应起来，可见其仿真的大致过程如下晶间管在时导通，电流开始增大，在时达到最小稳态参考值，同时直流线路开始充电使得直流电压为，整流器和逆变器均为电流控制状态时，参考电流从斜线上升到，时直流电流到达稳定值，整流器为电流控制状态，逆变器为电压控制状态，直流侧电压维持为。在稳定状态下，整流器的触发延迟角在附近，逆变器的触发延迟角在附近。逆变器子系统还对两个脉冲桥的各个晶问管的熄弧角进行测量，熄弧角参考值为，稳态时，最小熄弧角在附近。时，参考电流出现的变化。在时恢复到设定值。时，参考电压出现的偏移，在时恢复到设定值。此时逆变器的熄弧角仍然大于参考值。时，触发关断信号，使得电流斜线下降到。时，整流器侧的触发延迟角被强制设为主要由两端换流站和直流线路所组成，换流站内主要有换流器直流开工场合交流开关场中的次设备，以及控制保护二次设备。此外，影响直流系统运行的还有与两端换流站相连的交流系统。不同区域的设备故障，有其自己的特点，对高压直流系统的稳定性影响有所不同。本文中对其中几个比较有代表性的故障在中进行了仿真分析。参考文献周乐荣高压直流输电的现状与发展广东电力，舒印彪中国直流输电的现状及展望高电压技术，彭毅晖高压直流输电的现状及展望大众用电，程江高压直流输电技术的特点及在我国的发展前景江西电力职业技术学院学报谢小荣柔性交流输电系统的原理与应用北京清华大学出版社，林永生高压直流输电上海上海科学技术出版社,孟祥萍电力系统分析北京高等教育出版社,李兴源高压直流输电系统北京科学技术出版社,毛剑锋跨国联网输电系统的全电压起动过电压王官洁高压直流输电技术重庆重庆大学出版社,杨秀高压直流输电系统换相失败的仿真研究艾琳高压直流输电线路行波保护的研究北京华北电力大学，朱龙主教程科学出版社王兆安输电系统运行与控制的研究机械工业出版社，温步瀛电力工程基础北京中国电力出版社,戴熙杰直流输电基础北京水利电力出版社，李瀚荪电路分析第四版北京高等教育出版社,王葵电力系统自动化第三版北京中国电力出版社,李兴源高压直流输电系统的运行与控制北京科学技术出版社,浙江大学发电教研组直流输电科研组直流输电北京电力工业出版社,梁旭明高压直流输电技术现状及发展前景电网技术，洪乃刚电力电子电机控制系统的建模和仿真北京机械工业出版社,赵婉君高压直流输电工程技术北京中国电力出版社，韩民晓高压直流输电原理与运行北京机械工业出版社，王中鲜建模与仿真应用北京机械工业出版社,张德丰建模与仿真实例精讲北京机械工业出版社,于娜电力系统建模与仿真北京机械工业出版社，何仰赞电力系统分析武汉华中科技大学出版社，王兆安电力电子技术北京机械工业出版社，马玉龙高压直流输电系统的稳定性分析北京华北电力大学，逆变器侧的触发延迟角被强制设为，使得直流线路放电。时两个变换器均关断，控制器控制状态为。变换器控制状态有七种，含义如表所示状态意义关断电流控制电压控制最小值控制最大角控制的设定值或者常数控制高压直流输电系统交流侧线路故障仿真系统包含整流器交流侧线路故障和逆变器交流侧线路故障，常见故障类型包括单相接地两相接地短路两相短路三相短路等。逆变侧相接地故障打开直流侧并联的断路器模块，取消断路器导通动作打开逆变器交流断路器模块。使断路器在时导通，在时断开。开始仿真，观察整流器逆变器和故障处的相关波形如图所示。如图所示，从上到下分别为以标幺值表示的直流侧线路电压标幺值表示的直流侧线路电流和实际参考电流以角度表示的第个触发延迟角整流器控制状态。如图所示为逆变侧得到的相关波形，从上到下依次为以标幺值表示的直流侧线路电压和直流侧参考电压标幺值表示的直流侧线路电流和实际参考电流以角度表示的第个触发延迟角最小熄弧角。图为故障点处的电流波形。整流侧相关波形逆变侧相关波形故障电流波形图系统交流侧相线路故障仿真波形图注意故障导致直流电压和直流电流出现了振荡，故障刚出现时不可避免的换相失败现象，直流电流激增到。当时故障清除故障，将参考电流调节到,经过后系统恢复。逆变侧三相短路接入三相短路故障发生器，将故障类型设置为三相短路，故障时间设为，波形如图所示。整流侧相关波形逆变侧相关波形逆变器交流侧三相电压波形图