基于PLC的全自动洗衣机智能控制毕业设计论文

由于的程序执行为循环扫描工作方式，因而与计算机程序框图不同点是，程序框图在进行输出刷新后，再重新开始输进扫描，循环执行。

全自动洗衣机工作方式有自动方式和手动方式两种。

在自动方式下，将运行已经设置好的程序和参数适用于机械切都正常的情况下，按照用户设定好的程序来进行工作。

手动方式是在紧急停止情况下，可以手动进行排水和脱水。

全自动洗衣机正常运行流程图如图所示。

杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文开始设定水位按启动键进水水位到位停止进水计时正转洗衣计时反转洗衣计时洗衣次排水停止洗衣计时停止洗衣计时水排完脱水计时洗衣过程运行次洗衣报警计时结束否是是否是否否是是否是否是否否是否是否是否是是否图正常运行流程图杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文强制停止流程图如图所示。

开始正常运行按停止键洗涤电机和脱水桶停止转动，进水和排水电磁阀闭合打开手动排水开关排水打开手动脱水开关排水结束是否是否是否图强制停止流程图杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文控制顺序功能图设计顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程功能和特性的种图形，顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是种通用的技术语言。

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。

编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，步步的按照顺序动作。

每步代表个控制功能任务，用方框表示。

在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。

这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。

这种顺序功能图适合用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。

全自动洗衣机控制系统控制状态流程图如图所示。

图杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文第五章系统仿真触摸屏硬件特点如今，人机界面已经成为大多数工业机械设备的标准配置，尤其在使用小型机器和简单应用时，成本成了关键因素。

西门子顺应市场需求推出的全新精彩系列面板，准确地提供了人机界面的标准功能，经济实用，具备高性价比。

精彩系列面板采用全新的高分辨率宽屏液晶显示和先进的工业设计理念，使设备操作变得更加轻松快捷，引领人机界面产品进入高分辨率宽屏显示时代。

高分辨率宽屏显示高分辨率使得画面更清晰，画质更细腻背光，节能降耗较之，背光板厚度降低半左右，使精彩系列面板更轻巧。

同时，操作屏亮度更高，色彩更均匀，表现力更强，可视范围提高到背光可以降低设备能耗，结合屏保功能最大程度地延长操作屏的使用寿命强大且丰富的通讯能力通讯协议确保精彩系列面板与建立高速无缝的连接，和组成完美的小型自动化解决方案集成的通讯口使精彩系列面板的通讯更加灵活，可以和市场主流的小型建立稳定可靠的通讯连接。

三菱系列欧姆龙系列当采用通讯时，通信速率高达高性能处理器高速外部总线及内存高端的处理器，主频达到，使数据处理更快，画面显示更流畅高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能增强的内存使得画面的切换速度更快杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文型系统的人机界面采用西门子触摸屏。

人机界面采用西门子触摸屏。

人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字按钮图形数字等来处理监控管理随时可能变化的信息的多功能显示屏幕。

注意事项请确保在设备外部为所有连接电缆预留足够的空间。

安装设备时，确保人员工作台和整体设备正确接地。

连接电源仅限。

面板说明杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文软件设计制作完成个简单的画面如图图按下启动按钮，水位选择高水位后，进水阀打开，开始进水，启动指示灯亮。

当水位与设定水位高水位致时，进水阀关闭。

暂停秒之后洗涤电机正转，对应正转指示灯亮，正转持续几秒后电机反转。

反转后再次进行正转，循环次后出水阀打开，进行排水。

当水排空时，开始进行脱水。

脱水完毕后，洗衣过程完毕，系统报警，洗涤完成指示灯亮。

报警指示亮几秒后，高水位按钮启动指示灯洗涤完成指示灯灭，整个过程完成。

在现实中在进行洗涤和漂洗前，必须根据衣物多少，先向盛水桶内注入规定的水量，选定水位高度，就是选定水量。

不同结构的洗衣机，各自有不同的规定用水量和规定水位高度。

杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文全自动洗衣机选择中水位时运行画面如图图图下所示画面分析水位选择中水位时洗衣过程同水位选择高水位样，当水位到达设定水位后停止进水，洗衣机开始洗衣过程。

如图图中水位时运行的画面杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文所示画面分析当系统处在正常运行方式时，按下停止按钮，电出版社，马丁西门子应用程序设计实例精讲北京电子工业出版社，赵燕，周新建可编程控制器原理与应用北京中国林业出版社，西门子中国有限公司自动化与驱动集团深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社，吉敬华，赵文祥，杨东可编程控制器使用指南北京化学工业出版社，张进秋，陈永利，张中民可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社姜建芳西门子工程应用技术教程北京机械工业出版社，张还三菱系列设计与开发原理应用与实训北京机械工业出版社，杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文毕业设计论文考核表指导教师对毕业设计实习及论文的评语指导教师签名年月日建议成绩评阅小组或评阅人对毕业设计论文的评语及能否参加答辩的意见评阅小组负责人或评阅人签名年月日杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文建议成绩毕业设计论文答辩评语答辩小组负责人签名年月日建议成绩答辩委员会意见答辩委员会负责人签名年月日成绩杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文附录本次设计采用步进顺控指令编程，编写的程序清晰明了。

步进指令允许使用双线圈，当步进节点条件满足时，状态被置位，当下步的步进节点接通时，转移到下步状态，同时自动复位上状态，其中是步进节点指令，是步进返回指令。

系统处于初始状态，准备好启动，是初始化脉冲，上电运行后产生，按下启动按钮，系统运行。

如图程序梯形图所示。

图程序梯形图杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文打开进水电磁阀，当系统的高水位限位开关检测到水满时，关闭进水电磁阀并停止运行秒。

如图程序梯形图所示。

图程序梯形图当状态位置位时，定时器工作，接触器线圈接通，洗衣机正转洗涤，定时器定时秒到，状态自动复位的同时置位下个，洗衣机停止运行，定时器开始定时，定时器定时秒到。

洗衣时，正转秒，停秒如图程序梯形图所示。

图程序梯形图所示杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文自动复位状态的同时置位接触器接通，定时器开始定时，洗衣机反转洗涤，反转洗涤秒到，复位同时置位，洗衣机停止运行秒。

反转秒，停秒。

如图程序梯形图所示。

图程序梯形图杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文状态位置位时，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位，循环洗涤当的值等于时，计数器清零，状态位复位同时置位，排水电磁阀打开并复位计数器，当低水位限位开关检测到水排空后，置位的同时复位。

如此循环共次，总共秒后开始排水，排空后脱水秒。

然后再进水，重复以上过程，如此循环共次。

如图图杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文状态位置位时，排水电磁阀打开，离合器合上，接触器线圈得电，抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧，带动其内桶正转进行甩干，定时器定时秒到，自动复位的同时置位，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位，循环从进水开始的全部动作当的值等于时，状态位复位。

如图图状态位置位时，蜂鸣器进行洗完报警，计数器清零，为下次洗涤工作做好准备，计数器有记忆功能，所以每次比较完后要记得清零，蜂鸣器报警秒后结束全部过程，自动停机并返回初始状态。

洗衣过程完成，报警秒并自动停机。

如图图停转，所有的指示灯灭。

当按下手动排水按钮时，洗衣机开始排水，出水阀打开，排水指示灯亮。

同样，当按下手动脱水按钮时，开始脱水，脱水指示灯亮。

本次设计的界面虽然比较简陋，没有模仿洗衣机的造型或者有旋转效果，但是实现了全自动洗衣机正常运行和强制停止两种工作模式。

当选择水位开关，进行动画演示时，通过对水位这个参数进行设定使洗衣机在达到设定水位时，暂停几秒后电机开始正转，洗衣过程开始。

在现实生活中，洗衣机在进水时往往出现溢水问题，在此次仿真中不会出现洗衣机进水时的溢水情况。

杭州科技职业技术学院信息工程学院毕业设计论文第六章总结与展望总结通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。

全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。

可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及油污的程度来编程。

只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表其实用性。

本论文设计了基于的全自动洗衣机控制系统，该系统包括进水电机正传电机反转排水脱水报警等组成部分。

在本次设计中主要完成了以下工作通过分析把整个系统分成了若干个模块，分析全自动洗衣机控制系统框图根据输入输出点，对进行选型，设计的外围接线图，并进行地址和内部元件地址的分配绘制了系统的正常运行流程图和强制停止流程图，对其顺序功能图进行分析使用软件进行了梯形图的编程使用的仿真软件对程序进行了仿真利用组态王软件制作了该控制系统的工作画面。

在做毕业设计的过程中，遇到了不少问题，但经