【终稿】支架零件的机械加工工艺规程及加工Φ30H7孔的工艺装备设计【CAD图纸全套终稿】

关门程序，在手动关门后，电梯开始运行，不能打开。

手动开门当电梯停靠到位时，闭合时按下，使小部分回路自锁。

电梯并保持开门秒，开门后紧接着就是关门。

但当电梯超重或按钮仍然按下电梯将无法关门。

当秒到这小部分电路断开，需要再次按下才会再次开门。

手动关门当电梯停靠到位，闭合接通时，按下，轿厢关门。

如果突然有按下开门按钮常闭打开，马上结束关门。

如果电梯超重常闭打开，此条关门程序无法启动。

电梯门夹到异物后的反应程序在卡到异物后，电梯门会尝试打开门秒后再次关门。

再次关门还卡到异物，电梯开门秒直到异物被移除，关门成功。

当电梯停靠在任意楼层，任意个闭合情况下，夹到异物传感器有信号，任意个或两个来个上升沿触发，电梯跳转开门子程序。

开门秒，再次关门的时候如果异物没有移除，将再次激活开门程序，直到可以安全关门为止。

.七段显示器锁存输出程序当电梯没有到达任何层，处在上下运行中。

各层位置传感器常闭都没信号，都闭合，发送给显示芯片锁存上次经过的楼层数。

.电梯变频减短路，及零线火线对地是否短路。

最后绝缘测试。

将隔离开关打到关闭状态，将电源火线，零线短接。

红表笔接电源线，黑表笔接设备地线，测试其电阻大于方可通电。

通电后，设备是否可以正常工作，如有问题可在下面过程找到原因。

硬件确认依据编写好的硬件确认表分别检测模块的通道，传感器，按钮，电磁阀，气控阀等元器件是否正常。

该项检查主要是查与原件是否能够有效的控制。

软件调试。

当前面所有检测都找不出问题时，需要软件工程师对所有的程序代码列出来，个个进行分析直到找出故障原因。

如果还有问题，就只能退货到项目组，进行分析与研究。

第章小结与展望.小结本设计采用了三菱实现对电梯的控制，通过合理的三菱型号系列选型端口安排和梯形图软件设计，控制系统得以优化，提高了电梯运行的可靠性和安全性。

输入方案采用全直接输入，输出方案采用全直接输出。

控制系统简明扼要，编程元件丰富，编程语言灵活，扩展容易，部件少，稳定性高，占用输入点少成本低且直观整体性能强操作方便，且稳定性能好，基本上达到了设计的要求。

电梯的控制系统通过了模拟运行实验。

运行结果表明该系统运行平稳，抗干扰能力强，稳定性较好，没有发生任何故障，效果良好。

经过大学期间的学习和工厂实践的磨练，充分了解了现代控制技术的使用。

在工厂，了解到现代工业控制大多采用德国西门子的，因为此系列编程更简单，能更好的与工业控制计算机连接。

但本设计还是选了日本三菱的系列的，原因就是在校期间主要学习的是系列的，而且这种相比西门子的更便宜。

这两种的编程有很多不同点，但是编程原理都是相似的。

所以不管是哪种，只要熟知种的编程方法，自学另种也就得心应手了。

.展望大学四年，系统的学习了有关电子机电的大量功课。

充分的了解了现代电，机方面的各种技术的发展与运用。

虽然每门课都没有完全彻底的学透，只是作为简单的知识铺垫。

但为以后工作中继续深造打好了基础。

大学毕业后学习的道路绝对没有就此停止，还要通过各种途径继续的学习下去。

本毕业设计不是完美的。

以后的工作可能是使用别的系列，综合运用其他专业技术，进行不同的项目设计，只要保持在学校的这种学习态度，设计可以搞得比较完善，并应用于实际，服务社会。

致谢没有别人的帮助，自己个人是做不出好的设计的，只有站在巨人的肩膀上才能摘到苹果。

首先要感谢的是李云新老师，老师在大学二年级时教了我们电气与控制，没有当时老师的悉心教导，打好良好的电气基础，是无法进行设计的。

这次老师耐心指导设计，提供参考资料，仔细检查所做的设计，不断地找出错误，提醒要注意的事项，使设计不断完善。

然后要感谢我的实习单位，当初因为偶然机会面试了长沙润伟机电科技公司的电气工程师这个职位。

虽然我不是工程师，但我还是考过了复试，公司把我向电气工程师培养。

实习期间我了解了有关的许多知识，特别是德国西门子公司的。

还了解了现在的设备主要靠工业计算机控制，可以直接用梯形图编程，不需要再去写复杂的代码了。

最后，感谢能源工程学院和湘潭大学的老师们。

大学四年，从个乳臭未干的高中毕业生，培养成已经具有部分社会实践能力的合格大学生。

这期间犯过很多错，学会了许多东西，在学校老师的耐心领导下过完了人生精彩的本科年。

我定会继续发扬我们学校的精神“博学笃行盛德日新”在将来的学习工作中，不断前进。

注释三菱从前是系列中三菱家族中最先进的系列，是款经典的。

可扩展多个模块，可扩展到点，是款小中型的。

图三菱结构表步进指令，步进指令并跳转到电梯运行主程序。

电梯在楼有信号，梯连续上升到楼后开门并跳转到电梯运行主程序。

电梯在楼有信号，电梯马上打开门并跳转到电梯运行主程序。

.上升过程和下降过程子程序上升过程梯形图说明当电梯处在上升过程，电梯显示上升过程中。

然后先依照顺序判断电梯所在楼层，先判断电梯是否在楼，是跳转至。

再判断是否在楼，是跳转至。

再判断是否在楼，是跳转。

最后判断是否在楼，是跳转至。

如果在楼接通激活步进程序，如果楼上升或呼唤楼有触发，程序跳到上升到达楼程序。

当到达楼触发，开门并回到。

如果和没有触发跳转到并判断条件。

如果在楼接通激活步进程序，如果楼上升或呼唤楼有触发，程序跳到上升到达楼程序。

当到达楼触发，开门并回到。

如果和没有触发跳转到并判断条件。

如果在楼接通激活步进程序，如果楼下降或呼唤楼有触发，程序跳到上升到达楼程序。

当到达楼触发，开门并跳转因为电梯已到最高层，状态即将反转为下降状态。

如果和没有触发跳转到再跳转到待命并判断下条任务。

下降过程梯形图说明当电梯处在下降过程，电梯显示下降过程中。

先判断电梯是否在楼，是跳转至。

再判断是否在楼，是跳转至。

再判断是否在楼，是跳转。

最后判断是否在楼，是跳转至。

如果在楼接通激活步进程序，如果楼下降或呼唤楼有触发，程序跳到下降到达楼程序。

当到达楼触发，开门并回到。

如果和没有触发跳转到并判断条件。

如果在楼接通激活步进程序，如果楼下降或呼唤楼有触发，程序跳到下降到达楼程序。

当到达楼触发，开门并回到。

如果和没有触发跳转到并判断条件。

如果在楼接通激活步进程序，如果楼上升或呼唤楼有触发，程序跳到下降到达楼程序。

当到达楼触发，开门并跳转因为电梯已到最低层。

如果和没有触发跳转到再到待命并判断下条任务。

如果在楼接通激活开门并结束程序。

上升过程程序下降过程程序.电梯按钮的单按钮双功能程序楼的楼门口上下呼叫按钮和轿厢内楼的选择按钮，采取单按钮双控制。

摁下按钮后，按钮对应的指示灯亮，并按钮有效再次摁下后，按钮对应的指示灯灭，按钮失效。

楼门口上升按钮双功能程序当楼门口上按下后，来个脉冲给并且记。

接通瞬间自锁，持续闭合。

当再次按下，再次来个脉冲给并且记。

马上动作，的自锁解除，持续打开。

这样就实现了单按钮的双控制。

当电梯到达目标楼层，按钮失效。

楼门口下降按钮双功能程序当楼门口下按下后，来个脉冲给并且记。

接通瞬间自锁，持续闭合。

当再次按下，再次来个脉冲给并且记。

马上动作，的自锁解除，持续打开。

这样就实现了单按钮的双控制。

当电梯到达目标楼层，按钮失效。

楼门口上升按钮双功能程序当楼门口上按下后，来个脉冲给并且记。

接通瞬间自锁，持续闭合。

当再次按下，再次来个脉冲给并且记。

马上动作，的自锁解除，持续打开。

这样就实现了单按钮的双控制。

当电梯上升时到达目标楼层，按钮失效。

楼门口下降按钮双功能程序当楼门口下按下后，来个脉冲给并且记。

接通瞬间自锁，持续闭合。

当再次按下，再次来个脉冲给并且记。

马上动作，的自锁解除，持续打开。

这样就实现了单按钮的双控制。

当电梯下降时到达目标楼层，按钮失效。

楼门口上升按钮双功能程序当楼门口上按下后，来个脉冲给并且记。

接通瞬间自锁，持续闭合。

当再次按下，再次来个脉冲给并且记。

马上动作，的自锁解除，持续打开。

这样就实现了单按钮的双控制。

当电梯上升时到达目标楼层，按钮失效。

楼门口下降按钮双功能程序当楼门口下按下后，来个脉冲给并且记。

接通瞬间自锁，持续闭合。

当再次按下，再次来个脉冲给并且记。

马上动作，的自锁解除，持续打开。

这样就实现了单按钮的双控制。

当电梯下降时到达目标楼层，按钮失效。

轿厢内呼唤楼按钮双功能程序当当轿厢内呼叫楼按下后，来个脉冲给并且记。

接通瞬间自锁，持续闭合。

当再次按下，再次来个脉冲给并且记。

马上动作，的自锁解除，持续打开。

这样就实现了单按钮的双控制。

当当电梯到达目标楼层，按钮失效。

轿厢内呼唤楼按钮双功能程序当当轿厢内呼叫楼按下后，来个脉冲给并且记。

接通瞬间自锁，持续闭合。

当再次按下，再次来个脉冲给并且记。

马上动作，的自锁解除，持续打开。

这样就实现了单按钮的双控制。

当当电梯到达目标楼层，按钮失效。

轿厢内呼唤楼按钮双功能程序当当轿厢内呼叫楼按下后，来个脉冲给并且记。

接通瞬间自锁，持续闭合。

当再次按下，再次来个脉冲给并且记。

马上动作，的自锁解除，持续打开。

这样就实现了单按钮的双控制。

当当电梯到达目标楼层，按钮失效。

轿厢内呼唤楼按钮双功能程序当当轿厢内呼叫楼按下后，来个脉冲给并且记。

接通瞬间自锁，持续闭合。

当再次按下，再次来个脉冲给并且记。

马上动作，的自锁解除，持续打开。

这样就实现了单按钮的双控制。

当当电梯到达目标楼层，按钮失效。

.电梯门的手动开关程序电梯门在当电梯安全停在个楼层时，当楼层位置传感器有有效信号时，电梯门可以手动打开，打开秒后自动关门，当然也可以手动关门。

电梯在超重报展，提高了综合素质.存在的问题在内业处理的时候发现电脑生成的等高线与实际地形不符，需用手画等高线。

对个别的特殊地形测量和特殊的地物测量不是很熟悉自己积累的经验图根点应该尽量选择在地势较高通视良好的地方或有明显地物的旁边以便下次寻找方便。

根据比例尺的大小在进行碎部测量的时候适当的取舍地物上的碎部点。

太原理工大学阳泉学院毕业设计说明书致谢经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个专科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有老师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。

在这里首先要感谢我的指导老师乔林全。

乔老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计等整个过程中都给予了我悉心的指导。

我的设计较为复杂烦琐，但是乔老师仍然细心地纠正图纸中的错误。

他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。

其次要感谢我的同学和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们，特别是在软件的使用方面，正因为如此我才能顺利的完成设计。

在大学生活即将结束的最后的日子里，我们再次演绎了团结合作的童话，把个庞大的，从来没有上手的课题，圆满地完成了。

正是因为有了你们的帮助，才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识，更让我感受到了知识以外的东西，那就是团结的力量。

最后我要感谢我的母校阳泉职业技术学院。

是母校给我们提供了优良的学习环境，另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每位老师，是你们教会我专业