【终稿】数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计【CAD图纸全套终稿】

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活塞杆.dwg （CAD图纸）

机械手液压控制图 A2.dwg （CAD图纸）

机械手装配图 A2.dwg （CAD图纸）

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液压缸盖 A3.dwg （CAD图纸）

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自动换刀装置的安装示意图 A1.dwg （CAD图纸）

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配筋计算平台梁按倒形计算，梁的有效高度，经判断截面属于第类形截面.则.，选配，.。

另外，上部配置的架立筋，且由于梁腹板高度大于的腰筋。

箍筋计算配置箍筋长江学院商住楼.ξ实际配筋计算结果表明，支座截面的ξ均小于.，符合塑性内力重分布的原则.，此值大于。

.次梁的设计设计资料梁截面尺寸的确定柱网尺寸为..，次梁高度般应满足长江学院商住楼，即，则初步选定次梁高度为。

次梁宽度为梁高的。

则次梁的截面宽度为，由于不同地方的荷载不样有局部较大处，为了方便计算初步选次梁宽度。

同理，可初步选定各跨主梁尺寸。

墙下连系梁尺寸跨主梁尺寸跨主梁尺寸跨次梁的设计荷载统计板传来的恒荷载次梁自重.梁侧抹灰.恒载设计值活载设计值.合计.计算简图由于次梁两端与主梁整体现浇，各次梁两端放在主梁上，所以，所有次梁计算跨度为，按等跨连续梁计算，计算简图如图.图.次梁计算简图内力计算次梁考虑塑性内力重分布的弯矩系数为，及其对应的弯矩值如下表长江学院商住楼表.次梁弯矩值截面端支座边跨跨中离端第二支座离端第二跨中中间支座中间跨跨中端支座支撑情况梁与主梁整浇次梁考虑塑性内力重分布的剪力计算系数及对应剪力值见表表.次梁剪力值荷载情况端支座支撑情况支座内侧支座左支座右支座左支座右均布梁与主梁整体连浇正截面受弯承载力及配筋计算正截面受弯承载力计算时，跨中截面按形截面计算翼缘宽度为故。

材料选用混凝土，.，.，纵向受力钢筋箍筋采用.，。

环境类别为二类，采用混凝土，梁的最小保护层厚度，排纵向钢筋，判断形梁的截面类型....边跨跨中故各跨跨中截面均属于第类形截面。

计算过程见表表.次梁正截面配筋计算截面边跨跨中离端第二支座离端第二支座跨中中间支座长江学院商住楼或﹤.﹤.实际配筋弯弯弯弯计算结果表明，支座截面的均小于.，符合塑性内力重分布的原则.，此值大于，同时大于.，满足最小配筋率的要求。

斜截面受剪承载力计算斜截面受剪承载力包括截面尺寸的复核腹筋计算及最小配箍率验算。

验算截面尺寸，.，截面尺寸按下式验算.截面尺寸满足要求。

计算所需腹筋.故截面配筋符合要求，按构造配置箍筋，配置.。

弯矩调幅时的配箍率下限为.满足要求。

.楼梯设计设计资料选取主楼梯标准层计算采用现浇梁式楼梯，楼梯踏步尺寸，楼梯采用混凝土，长江学院商住楼.，.，楼梯采用钢筋，梁采用级钢筋，楼梯上均布活荷载标准值为.，采用双跑楼梯，则每层踏步数，则梯段板的水平投影长度.。

楼梯简图如图.。

踏步板设计踏步板按两端简支的单向板计算，取个踏步作为计算单元。

确定踏步板底厚底板取，计算时板厚取.。

梯段梁尺寸取图.楼梯简图踏步板计算跨度.，以及，取小值.。

荷载计算恒荷载水磨石面层踏步重...混凝土斜板..板底抹灰恒荷载标准值活荷载活荷载标准值.荷载总计荷载设计值.内力计算长江学院商住楼跨中弯距..配筋计算板的保护层，有效高度则..选配每踏步，。

另外配的分布钢筋。

梯段梁设计梯段梁截面为荷载计算踏步板传来荷载设计值梯段梁自重...梯段梁粉刷.荷载设计值内力计算梁的计算跨度.，以及，取小值取.跨中弯距..水平剪力.斜向剪力.配筋计算梯段梁按倒形计算，梁的有效高度.则.选配，箍筋计算配置箍筋长江学院商住楼满足要求平台板设计板厚取，板跨度，取宽板带进行计算。

荷载计算恒荷载水磨石面层.厚混凝土板..板底抹灰..恒荷载标准值活荷载标准值.荷载总设计值.内力计算..配筋计算板保护层，有效高度.则.配另配的分布筋。

此外考虑平台梁与平台板整体现浇，在板面支座处配的短钢筋。

平台梁设计确定梁尺寸梁宽取梁跨度取.荷载计算均布荷载设计值平台板传来平台梁自重.梁侧粉长江学院商住楼刷.总计.集中荷载设计值梯段梁传来楼梯平台梁受力如图.所示。

图.平台梁计算简图内力计算弯距设计值剪力设计值梁上荷载完全对称.人员人，占公司职工总人数，具有中级职称人员人，占公司职工总人数，公司从事技术开发康市先进科技工作者，二二年被评为陕西省民营科技企业优秀企业家。

单位人员基本情况陕西汉阴县节能环保科工贸公司现有人员人，其中大专以上人，平均年龄岁，占公司职工总数，中专创造发明了居国内领先水平的“热风循环式蚕茧干燥设备”，获得了五项国家专利，在此基础上他带领公司科研人员不断创新，使蚕茧干燥设备成为农产品干燥共性技术设备，填补了国内空白，他多次被评为安项目负责人谢中，男，岁，汉阴县节能环保科工贸公司总经理，安康市蚕茧干燥设备研究所所长，大学文化，建筑机械专业，自学热工专业，他在多年科研实践中不断创新进取，取得了蚕茧干燥科研技术杰出成果，农林园艺工艺攻关高级农艺师技术开发科钱永华男蚕学蚕学研究组长博士公司专家组张祥国男机械机械制造副组长高工公司专家组宋新华男蚕学蚕学研究副组长高工公司专家组项目负责人的基本情况洪庚男蚕学蚕学研究主任高工技术开发科梁远根男建筑建筑施工副经理工程师技术开发科刘亚平男建筑机械建筑机械队长工程师技术开发科张明发男农学农林园艺工艺攻关高级农艺师技术开发科巨海林男蚕学农洪庚男蚕学蚕学研究主任高工技术开发科梁远根男建筑建筑施工副经理工程师技术开发科刘亚平男建筑机械建筑机械队长工程师技术开发科张明发男农学农林园艺工艺攻关高级农艺师技术开发科巨海林男蚕学农林园艺工艺攻关高级农艺师技术开发科钱永华男蚕学蚕学研究组长博士公司专家组张祥国男机械机械制造副组长高工公司专家组宋新华男蚕学蚕学研究副组长高工公司专家组项目负责人的基本情况项目负责人谢中，男，岁，汉阴县节能环保科工贸公司总经理，安康市蚕茧干燥设备研究所所长，大学文化，建筑机械专业，自学热工专业，他在多年科研实践中不断创新进取，取得了蚕茧干燥科研技术杰出成果，创造发明了居国内领先水平的“热风循环式蚕茧干燥设备”，获得了五项国家专利，在此基础上他带领公司科研人员不

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