的强度验算可按直杆拉压力垂直液压油缸缸筒壁厚的计算按薄壁计算缸筒壁厚，其计算公式为故为薄壁缸。导向套长度和活塞的计算水平液压油缸尺寸的确定水平液压缸内径的确定由于汽车起重机的变幅液压缸是以无杆腔作为工作腔的，所以有公式如下式中水平液压缸最大轴向阻力水平液压缸最大工作压力参考表液压缸尺寸系列取液压缸内径。水平液压缸活塞杆直径的计算由于活塞杆受到压力作用，且，故。参看下表取活塞杆的直径，垂直液压油缸缸筒壁厚的计算表各种液压缸的尺寸液压缸作用力缸筒内径活塞杆直径无杆腔面积有杆腔面积壁厚垂直液压缸水平液压缸各种液压缸工作压力差的计算假设液压缸回油压力为零，则液压缸的工作压力差可由公式计算得到式中液压缸作用力液压缸无杆腔的面积。由表及公式可得各种液压缸的工作压力差，表液压缸工作压力差项目垂直液压缸水平液压缸液压缸作用力无杆腔面积液压缸伸缩速度及流量的计算垂直液压缸伸缩速度及流量的计算平均伸缩速度为垂直液压缸流量的计算水平液压缸伸缩速度及流量的计算水平液压缸平均伸缩速度为式中水平支腿液压缸无杆腔面积，。当四个水平支腿同时工作时的流量为液压系统元件选型液压马达和液压泵的选择计算主副卷扬马达和泵的选择主卷扬马达的选择主卷扬卷筒力矩式中主卷扬单绳最大拉力钢绳层卷绕时的卷筒直径钢丝绳直径，η卷筒机械效率,由查起重机设计手册表得η主卷扬马达扭矩式中主卷扬减速器速比，η马达至减速器输出端机械效率，η主卷扬马达排量式中马达进出口最大压差，回进η主卷扬马达机械效率，η主卷扬马达型号选取博世力士乐公司生产的定量轴向柱塞马达,其性能参数为排量额定压力最大压力允许转速主卷扬泵的选择主卷扬卷筒的转速式中主卷扬单纯最大速度，主卷扬马达转速主卷扬马达流量式中η主卷扬马达容积效率，η主卷扬泵排量式中主卷扬泵工作转速，η主卷扬泵容积效率，η主卷扬泵的型号选取博世力士乐轴向柱塞变量泵，控制方式为恒功率控制。性能参数为最大排量额定压力最大压力允许转速先导压力变化范围。回转回路支腿回路马达和回转泵的选择回转马达的选择回转马达阻力矩式中回转总阻力矩，回转减速器速比，Η回转机械传动效率，η回转马达的排量式中回转马达工作压差，回进η回转马达机械效率，η回转马达的型号选取博世力士乐定量轴向柱塞马达。马达性能参数为排量额定奉化市液压件三厂序号部件名称型号规格厂家型功率限制阀徐工徐州液压件厂先导比例阀博世力士乐平衡阀博世力士乐主卷扬马达博世力士乐主卷扬泵博世力士乐系统各回路性能计算系统各回箕斗或罐变幅液压缸活塞杆直径的计算由于活塞杆受到压力作用，且，故。参看下表取活塞杆的直径，表活塞杆直径尺寸系列活塞杆理论推力和拉力的计算图活塞杆受力分析图当活塞杆伸出时理论推力当活塞杆回缩时理论拉力式中和分别为无杆腔和有杆腔的受力面积为液压缸的工作压力，。变幅液压缸活塞杆行程的确定由于液压缸全伸时变幅液压缸全缩时得到变幅液压缸行程液压缸最小导向长度的确定导向长度过短，将使缸因配合间隙引起的初始挠度增大，影响液压的工作性能和稳定性，因此，设计必须保证缸有定的最小导向长度，液压缸的最小导向长度应满足式中是变幅液压缸的最大行程是变幅液压缸的内径故有因此最小导向长度。液压缸缸筒壁厚的计算按薄壁计算缸筒壁厚，其计算公式为式中最高允许压力,缸筒内径缸筒材料的许用应力，其中为缸筒材料的屈服强度，缸筒材料为钢无缝钢管，故，为安全系数，取。因小于，故为薄壁缸导向套长度的计算在缸径小于时，取当缸径大于时，取。因此液压缸的缸底厚度计算设计此缸为平行缸底，查得式中缸底厚度液压缸内径试验压力缸底材料的许用应力。缸底材料选用钢，查机械设计手册表得到钢的抗拉强度，屈服强度，伸长率，断面收缩率为，冲击功为。则。变幅液压缸的工作压力，取综合以上计算，查表可知液压缸相关尺寸为缸径耳环滑动轴承进出油口尺寸为，耳环连接螺纹为。活塞杆弯曲稳定性的校核由材料力学理论知，受压细长杆，当载荷力接近临界值时，杆将推动原有平衡而产生纵向弯曲，且其挠度值随压缩载荷的啬而急剧增大，以至屈曲破坏。液压缸的稳定性条件为式中为液压缸的活塞杆最大载荷，为活塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷为稳定安全系数，般取,现取。计算临界压力，现采用等截面计算法。当活塞杆细长比时，当活塞杆细长比时，材料为中碳钢，为柔性系数为材料强度实验值为实验常数，依据表，取值分别为为末端条件系数，依据表，为两端铰接形式，取值为活塞杆细长比所以有即稳定性良好。支腿机构按三点支撑的压力计算图支腿受力分析图支腿液压缸作用力的确定水平支腿液压缸的作用是将支腿臂在需要的时候推出固定支腿，使支腿的到定的跨距，其作用力较小，参考同类设计，这里假定其所受的最大外负载力为。垂直液压缸所受的最大外负载力是。液压缸尺寸的确定垂直液压油缸尺寸的确定缸筒内径可由以下公式求得式中垂直液压油缸的作用力系统压力则有查标准，将其圆整为，活塞直径的确定活塞杆直径为。由于系统压力大于，取所以取标准值，。活塞杆强度得验算活塞杆工作时，般主要受轴向拉压作用力，因此活塞杆笼的质量，次提升量重力加速度，根据上述公式，箕斗提升时钢丝绳最大悬垂长度式中尾绳环的高度，提升钢丝绳的中心线距，过卷高度提升高度,式中装载水平至井下运输水平的高度卸载水平至井口的高度井筒深度,提升容器在卸载位置时，容器底部至主导轮轴的高度容器全高，导向轮中心距楼板层面高度，导向轮半径，主导轮中心线至导向轮中心的高度，故，确定钢丝绳每米质量河南理工大学成人高等教育采矿工程专升本毕业设计论文箕斗提升时式中次提升量提升容器箕斗的质量钢丝绳公称抗拉强度钢丝绳数目提升钢丝绳的安全系数，按安全规程规定取值，专为升降物料时根据计算出的值，从钢丝绳规格表中选出钢丝绳。选择钢丝绳为绳股绳纤维芯，钢丝绳直径为，，钢丝破断拉力总和，。验算钢丝绳的安全系数箕斗提升时计算得经验算所选的钢丝绳满足要求。河南理工大学成人高等教育采矿工程专升本毕业设计论文导主图多绳提升系统图多绳摩擦提升机的选择提升机的选择是在确定主导轮直径和钢丝绳最大静张力最大静张力差后，查提升机特征表后确定。主导轮直径根据规程规定，摩擦式提升机的主导轮直径与钢丝绳直径之比应符合下列要求有导向轮钢丝绳最大静张力，对于等尾绳及轻尾绳提升系统箕斗提升时钢丝绳作用在主导轮的最大静张力差箕斗提升时河南理工大学成人高等教育采矿工程专升本毕业设计论文式中提升钢丝绳与平衡尾绳总单位质量之差。根据上面计算的和选择提升机为型号主导轮直径钢丝绳最大静张力导向轮直径钢丝绳最大静张力差电动机容量选择式中提升机电动机估算功率次实际提升量矿井提升阻力系数，取减速器的传动效率，级传动，取动负荷影响系数，，取提升速度,根据选用提升机情况,最大提升速度重力加速度,取。选择电动机参数表如下表电动机型号型号功率电压电流转速矿井提升能力校核由于年产量为式中矿井实际年生产能力,万提升不均衡系数，取提升富裕系数，取日提升小时数，取年工作日数，取河南理工大学成人高等教育采矿工程专升本毕业设计论文次提升循环时间，次提升实际提升量从提升能力校核结果可以看出，选用标准箕斗能够满足矿井进行生产能力的要求。二副井提升容器的确定煤矿安全规程规定专为升降人员和物料的罐笼包括有乘人间的箕斗应符合下列要求乘人层顶部应设置可以打开的铁盖或铁门，两侧装设扶手。罐笼必须满铺钢板，如果需要设孔时，必须设置牢固可靠的门两侧用钢板挡严，并不得有孔。提升矿车的罐笼内必须装有阻车器。立井中升降人员或升降人员和物料的提升装置的滚筒上缠绕的钢丝绳层数为层专为升降物料的为层。设计依据次提升人员人最大班下井人数人井深提升方式吨标准罐笼提升参照矿山固定机械设备手册，副井提升采用对双层单车罐笼，自重。用提升人员进行验算式中每罐提升人数，人最大作的强度验算可按直杆拉压力垂直液压油缸缸筒壁厚的计算按薄壁计算缸筒壁厚，其计算公式为故为薄壁缸。导向套长度和活塞的计算水平液压油缸尺寸的确定水平液压缸内径的确定由于汽车起重机的变幅液压缸是以无杆腔作为工作腔的，所以有公式如下式中水平液压缸最大轴向阻力水平液压缸最大工作压力参考表液压缸尺寸系列取液压缸内径。水平液压缸活塞杆直径的计算由于活塞杆受到压力作用，且，故。参看下表取活塞杆的直径，垂直液压油缸缸筒壁厚的计算表各种液压缸的尺寸液压缸作用力缸筒内径活塞杆直径无杆腔面积有杆腔面积壁厚垂直液压缸水平液压缸各种液压缸工作压力差的计算假设液压缸回油压力为零，则液压缸的工作压力差可由公式计算得到式中液压缸作用力液压缸无杆腔的面积。由表及公式可得各种液压缸的工作压力差，表液压缸工作压力差项目垂直液压缸水平液压缸液压缸作用力无杆腔面积液压缸伸缩速度及流量的计算垂直液压缸伸缩速度及流量的计算平均伸缩速度为垂直液压缸流量的计算水平液压缸伸缩速度及流量的计算水平液压缸平均伸缩速度为式中水平支腿液压缸无杆腔面积，。当四个水平支腿同时工作时的流量为液压系统元件选型液压马达和液压泵的选择计算主副卷扬马达和泵的选择主卷扬马达的选择主卷扬卷筒力矩式中主卷扬单绳最大拉力钢绳层卷绕时的卷筒直径钢丝绳直径，η卷筒机械效率,由查起重机设计手册表得η主卷扬马达扭矩式中主卷扬减速器速比，η马达至减速器输出端机械效率，η主卷扬马达排量式中马达进出口最大压差，回进η主卷扬马达机械效率，η主卷扬马达型号选取博世力士乐公司生产的定量轴向柱塞马达,其性能参数为排量额定压力最大压力允许转速主卷扬泵的选择主卷扬卷筒的转速式中主卷扬单纯最大速度，主卷扬马达转速主卷扬马达流量式中η主卷扬马达容积效率，η主卷扬泵排量式中主卷扬泵工作转速，η主卷扬泵容积效率，η主卷扬泵的型号选取博世力士乐轴向柱塞变量泵，控制方式为恒功率控制。性能参数为最大排量额定压力最大压力允许转速先导压力变化范围。回转回路支腿回路马达和回转泵的选择回转马达的选择回转马达阻力矩式中回转总阻力矩，回转减速器速比，Η回转机械传动效率，η回转马达的排量式中回转马达工作压差，回进η回转马达机械效率，η回转马达的型号选取博世力士乐定量轴向柱塞马达。马达性能参数为排量额定奉化市液压件三厂序号部件名称型号规格厂家型功率限制阀徐工徐州液压件厂先导比例阀博世力士乐平衡阀博世力士乐主卷扬马达博世力士乐主卷扬泵博世力士乐系统各回路性能计算系统各回箕斗或罐