相关技术文件输入输出信号电路原理图，地址表，数据表。梯形图中所用到的所有内部和外部信号信号地址名称传输方向，与功能指令有关的设定数据，与信号有关的电气元件等都反映在这些文件中。编制文件的设计员除需要掌握所用装置和的技术性能外，还需要具备定的电气设计知识。输入输出信号原理图与输入信号有关的器件名称位置。如操作面板按钮工作台行程限位开关主轴准停传感器电机热继电器等。输出信号执行元件操作面板指示灯中间继电器线圈等名称位置。输入和输出信号插座和插脚编号，或连接端子编号及其信号名称在中的地址。输入和输出信号接线和工作电源。地址表输入信号地址表，地址表。如等均为输入信号的位地址。少数输入信号的地址由生产厂家定义，如急停输入信号进给轴零点返回减速信号等。其它地址的信号名称由设计者定义，信号名称般用缩写英文字母表示。输出信号地址表，地址表。如等均为输出信号的位地址，字节的每位对应个输出信号接口，应附有该信号的连接器名称和插脚编号。所有输出信号名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。输入输出信号地址经确定，信号所用连接器插脚编号易随之确定。安装时，各信号线应按指定连接器和插脚连接。地址表。如等位地址。这些信号已由厂家定义，名称和含义均已固定，用户不得增删和修改。地址表。如等位地址。这些信号已由厂家定义，名称和含义均已固定，用户不得增删和修改。数据表如地址名称为等，该存储区可全部用作内部继电器地址，也可由功能指令参数设定。可以任意将整个存储区域划分成用于定时器计数器保持继电器和数据表及内部继电器存储区。编制梯形图。对台特定的数控机床，只要能满足控制要求，对梯形图的结构规模并没有硬性的规定，设计员可以按思路和逻辑方案进行编程。但理想的梯形图程序除能满足机床的控制要求外，还应具有最少的步数最短的处理时间和易于理解的逻辑关系。顺序程序的输入调试，如果有仿真器可在仿真器上对程序进行先期的调试。系统运行。数控车床刀架控制梯形图序号地址地址相应地作用刀架转动刀位对应的输入信号急停输入信号循环启动输入信号辅助功能的选通信号主轴转速的选通信号刀具功能的选通信号指令内部继电器刀架正转刀架反转急停输出信号循环启动输出信号定时器第五章改进的刀架当今市场竞争激烈，产品淘汰十分普偏，要想在市场有席之地，那产品就必须先进。所以对未来刀架的研发，我认为节约加工的时间方面有很大空间发展。改进的刀架是换刀时刀架的旋转不是固定先抬起再正转再定位再反转夹紧。而是它先识别要换的刀位号，是正转先到达还是反转先到达。然后选时间最短的方向快速定位。例如号刀位现在要换成四号到位。那它要以前要依次通过二号刀位，三号刀位，最后到四号到位这大大浪费时间。改进的刀架只要反转下就刀位了。这大大节约了时间。设计思路当前刀位编码器。译码，指令中刀具号存入。将指令刀具号高位屏蔽后结果的输出地址。到达目标刀位标志。计算目标刀位的前相邻位置的结果输出地址。假设在加工过程中，刀架现在是号刀位，现在需要换号位的刀。执行包含更换号刀位的代码程序段课题的选择到项目的最终完成，王老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。我还要感谢校方给予我这样次机会，能够独立地完成个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后段时间里，能够更多学习些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，在大学生活即将结束的最后的日子里，我终于把从来没有上手的课题，圆满地完成了。正是因为有了你们的帮助，才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识，更让我感觉到了知识以外的东西，那就是不懈的努力，不懈的拼搏，要有不怕吃苦不怕累的精神。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,可以通过模块的增减灵活配置，有的独立型还可以通过多个远程终端联接器构成由大量输入输出点的网络，实现大范围的集中控制。可编程逻辑控制器的组成数控机床的控制可分为两大部分部分是坐标轴运动的位置控制另部分是数控机床加工过程的顺序控制。在讨论和机床各机械部件机床辅助装置强电回路之间的关系时，常把数控机床分为侧数控系统侧和侧机床侧两大部分。侧包括系统的硬件和软件与系统连接的外部设备侧包括机床机械部分及其液压气压冷却润滑排屑等辅助装置机床操作面板继电器线路和机床强电线路等。处于和之间，对侧和侧的输入输出信号进行处理。侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型结构辅助装置等不同而有很大差别。机床机构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。般来说，最终受控对象的数量和顺序控制程序的复杂程度从低到高依次为车床铣床加工中心。在数控机床中有三种不同的配置方式。在机床侧，代替了传统的继电器接触器逻辑控制，有个输入输出点。在电气控制柜中，有个输入和输出点在电气控制柜中，而输入和输出接口在机床侧，这种配置方式使与机床接口的电缆大为减少。数控车床刀架的控制梯形图编程编程的基本步骤及基本编程控制系统开发开始，确定控制对象机床确定控制对动作的规格，算出输入输出点数，估计控制规模。不同型号的具有不同的硬件组成和性能指标。他们的基本点数和扩展范围程序存储容量往往差别很大。因此，在进行程序设计之前，要对所用的型号硬件配置是否需要附加板等作出选择。输入输出点输入点是与机床侧被控对象有关的按钮开关继电器和接触器触点等连接的输入信号接口，以及由机床侧直接连接到输入信号接口。输出点包括向机床侧继电器指示灯等输出信号接口。设计者对被控对象的上述输入输出信号要逐确认，并分别计算出总的需要数量。选用的所具有的输入输出点数应比计算出输入输出点数稍多些，以备可能追加和变更控制性能的需要。存储容量等其它指标程序规模虽机床的复杂程度变化，设计者要根据具体任务对程序规模作出估算，并据此确定合格的程序容量。所选择的处理时间，指令功能，定时器计数器内部继电器的技术规格数量等指标也应满足要求。制定接口规格，分配编制地址表。根据选定的接口技术规格，设计和编制，在，使能信号由口给定，终点信号由给定，斩波控制方式信号由给定。通过后，产生二相步进电机的脉冲相序，把此相序送给的四个输入端，在输出端口，产生二相步进电机的驱动信号，用来驱动二相步进电机。门控控制电路参数的计算及取值内部带有斩波恒流电路，绕组相电流峰值由整定，因此，驱动器硬件电路设计的基本思想是为配备合适的网络，调整斩波振荡脉冲频率。斩波器的斩波频率为斩波频率的取值般大于，如果斩波器的斩波频率过高，就会增加开关损耗，使发热严重，效率降低，可靠性也下降如果斩波频率过低，则会引起电机运行中振动加剧，运行特性也会变坏。因为确定斩波频率的线路为个组合电路。电阻不能过大，否则会严重发热，但是同时要求电阻要足够大，使得电压在其上降落后，流经电阻的电流非常小，不至于影响到晶体振荡器的正常工作。般地说，电阻要大于，般选的阻值为。本设计选斩波频率为，经式计算得，电容的取值为。稳压电源电路的设计三端稳压器是采用集成工艺，将调整管基准电压取样电路误差放大和保护电路等集成在块芯片上构成的。此类稳压器有三个引出端输入端输出端和公共端。根据其输出电压极性可分为固定正输出集成稳压器系列和固定负输出集成稳压器系列。般三端稳压器的外型如图所示。本设计主要采用其构成稳压电源。电压可为直流电动机和步进电机提供工作电压，可为其他电压信号提供参考电压值，还可为等芯片图提供工作电压。是为运算放大器提供工作电压。此外，三端稳压器和电压是为了集成其他模块扩大系统功能打下基础，可为系统中新增加的芯片提供工作电压。三端稳压器的内部结构图如图所示。三端稳压器内部主要包括基准电压电路采样电路比较放大电路调整电路保护电路五部分。其中基准电压源的电压值是决定集成稳压器的输出电压的重要部分，要求内阻小，稳定性高采样电路将输出电压的部分送至比较放大器比较放大电路将取样电压和基准电压差值放大后去控制调整电路的输出电压，要求具有高增益，低温漂，抗噪声性能调整电路比较器控制来调整输出电压，要求有足够的电流和承受较大的耗散功率保护电路是为保证集成稳压器安全工作所需的附加电路，包含过流保护芯片散热保护和调整管的安全工作区域保护电路。图三端稳压器的内部原理框图下面以来说明三端稳压器在本设计中的应用。图中，为熔断器，起防止电路因过电流造成的电路的损坏。的输入电压左右，则将电压降为即约的交流电压，由于此电压为交流电压，因此通过整流桥整为直流电压才能作为的输入，最终输出的稳定电压。为输入稳定电容，防止稳压器产生高频自激振荡和抑制电路引入的高频干扰，它的般取值为。输出端的电解电容是为了减弱稳压电源由输出端引入的低频干扰，般取值为，二极管是为了避免输入端对地短路及输入滤波电容开路造成的输出瞬时过电压。双向稳压电源与它同理，只是多了个负向电压。如图，为电压产生原理图。整流桥的输入电压是由芯片和的输入电压决定，为，即整流桥的正向输入电压约为，负向输入电压约为。电压产生与电压产生过程同理。以输出为例，交流电压经过整流桥变为直流电压，作相关技术文件输入输出信号电路原理图，地址表，数据表。梯形图中所用到的所有内部和外部信号信号地址名称传输方向，与功能指令有关的设定数据，与信号有关的电气元件等都反映在这些文件中。编制文件的设计员除需要掌握所用装置和的技术性能外，还需要具备定的电气设计知识。输入输出信号原理图与输入信号有关的器件名称位置。如操作面板按钮工作台行程限位开关主轴准停传感器电机热继电器等。输出信号执行元件操作面板指示灯中间继电器线圈等名称位置。输入和输出信号插座和插脚编号，或连接端子编号及其信号名称在中的地址。输入和输出信号接线和工作电源。地址表输入信号地址表，地址表。如等均为输入信号的位地址。少数输入信号的地址由生产厂家定义，如急停输入信号进给轴零点返回减速信号等。其它地址的信号名称由设计者定义，信号名称般用缩写英文字母表示。输出信号地址表，地址表。如等均为输出信号的位地址，字节的每位对应个输出信号接口，应附有该信号的连接器名称和插脚编号。所有输出信号名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。输入输出信号地址经确定，信号所用连接器插脚编号易随之确定。安装时，各信号线应按指定连接器和插脚连接。地址表。如等位地址。这些信号已由厂家定义，名称和含义均已固定，用户不得增删和修改。地址表。如等位地址。这些信号已由厂家定义，名称和含义均已固定，用户不得增删和修改。数据表如地址名称为等，该存储区可全部用作内部继电器地址，也可由功能指令参数设定。可以任意将整个存储区域划分成用于定时器计数器保持继电器和数据表及内部继电器存储区。编制梯形图。对台特定的数控机床，只要能满足控制要求，对梯形图的结构规模并没有硬性的规定，设计员可以按思路和逻辑方案进行编程。但理想的梯形图程序除能满足机床的控制要求外，还应具有最少的步数最短的处理时间和易于理解的逻辑关系。顺序程序的输入调试，如果有仿真器可在仿真器上对程序进行先期的调试。系统运行。数控车床刀架控制梯形图序号地址地址相应地作用刀架转动刀位对应的输入信号急停输入信号循环启动输入信号辅助功能的选通信号主轴转速的选通信号刀具功能的选通信号指令内部继电器刀架正转刀架反转急停输出信号循环启动输出信号定时器第五章改进的刀架当今市场竞争激烈，产品淘汰十分普偏，要想在市场有席之地，那产品就必须先进。所以对未来刀架的研发，我认为节约加工的时间方面有很大空间发展。改进的刀架是换刀时刀架的旋转不是固定先抬起再正转再定位再反转夹紧。而是它先识别要换的刀位号，是正转先到达还是反转先到达。然后选时间最短的方向快速定位。例如号刀位现在要换成四号到位。那它要以前要依次通过二号刀位，三号刀位，最后到四号到位这大大浪费时间。改进的刀架只要反转下就刀位了。这大大节约了时间。设计思路当前刀位编码器。译码，指令中刀具号存入。将指令刀具号高位屏蔽后结果的输出地址。到达目标刀位标志。计算目标刀位的前相邻位置的结果输出地址。假设在加工过程中，刀架现在是号刀位，现在需要换号位的刀。执行包含更换号刀位的代码程序段