1、“.....羌予践.电机与电力拖动基础教程.北京电子工业出版社薛毅.最优化原理与方法.北京工业大学出版社致谢致谢衷心感谢学校各位领导对我的关怀和教育，在学校严谨的校风和良好的学术风气下，使我今天学有所成。衷心感谢电子工程学院的各位关心爱护和授予我知识领导和老师，使我在大学学习与生活中受益匪浅，有了他们辛勤的培育，我才增加了知识，掌握了技能，学会了为人处事，对我以后的工作学习将会有很大的帮助。衷心感谢我的指导老师王老师，在整个毕业设计期间，他们给我提出了许多的宝贵建议，及时帮我解决遇到的问题和困难，给了我很大的帮助。对我今后的发展也起到了很大的作用。在此，我对我的指导老师表示衷心的感谢！感谢同学们，与他们共同进行的学术讨论以及生活中相互间的帮助......”。

2、“.....在此致以谢意。感谢我的父母和家人直以来对我的支持和鼓励。感谢各位评审老师在百忙之中抽出时间对我的论文进行评审，感谢各位专家和答辩老师给予的宝贵意见！附录附录硬件电路原理图智能婴儿摇篮硬件部分原理图接变压器二次侧下载口光敏电阻光敏电阻单片机光敏电阻附录附录二实物图附录附录三单片机程序.天津职业技术师范大学届本科生毕业设计图时钟控制电路共有个寄存器，其中有个寄存器与日历时钟相关，存放的数据位为码形式。此外，还有年份寄存器控制寄存器充电寄存器时钟突发寄存器及与相关的寄存器等。时钟突发寄存器可次性顺序读写除充电寄存器外的所有寄存器内容。与相关的寄存器分为两类，类是单个单元，共个，每个单元组态为个位的字节，其命令控制字为......”。

3、“.....偶数为写操作再类为突发方式下的寄存器，此方式下可次性读写所有的的个字节，命令控制字为写读。具体的参数见表。的控制字和数据读写时序如图所示。表寄存器参数表寄存器名命令字取值范围各位内容写操作读操作秒寄存器分钟寄存器小时寄存器或日期寄存器月份寄存器周日寄存器年份寄存器天津职业技术师范大学届本科生毕业设计数据传送字节数据传送字节图的控制字和数据读写时序直流电机驱动的设计与实现电机驱动模块是婴儿摇篮摇摆的动力部分，由于直流电机具有优良的调速和起动性能。它具有调速范围广平滑性和经济性好起动转矩大等优点。在本系统设计时采用小型直流电机。通过电机驱动模块，通过改变的频率到达调速，通过改变加在步进电机两相绕组上信号的顺序达到变向的控制目的......”。

4、“.....为了简化电路设计，可采用集成电机驱动芯片完成对于电机的控制。目前比较常用的电机驱动芯片主要有和。是款高集成度双桥结构的直流电机驱动器，具有驱动电压和电流的能力，而且使用简单实用性强。的控制逻辑详见表，其引脚排列如图所示。表的控制逻辑输入信号电机运动方式使能端使能端输入引脚输入引脚前进后退左转右转原地转动天津职业技术师范大学届本科生毕业设计电流传感器输出引脚输出引脚输入引脚使能端输入引脚逻辑电源逻辑地输入引脚使能端输入引脚电机电源输出引脚电流传感器输出引脚图的引脚排列作为个单片电路桥，是理想的功率分流直流马达和双向推力电磁铁控制器......”。

5、“.....能够控制连续感应直流负载上升到.安培，输出负载脉宽调制的频率可达，个故障状态输出可以报告欠压,短路，过热的情况，两路独立输入控制两个半桥以推拉输出电路方式输出,两个无效输入使桥三态输出呈现高阻抗。制定的参数范围是.。集成电路也可以工作在通过降低规定的定额值。集成电路能够在表面安装带散热装置的电源组件。但是由于本设计采用的是普通直流电机，若采用成本高，若采用，则价格低廉，成本较小，本设计只需个驱动直流电机就可以完成婴儿摇篮的控制要求。是款高集成度双桥结构的直流电机或步进电机驱动器，具有电压和电流的驱动能力，而且使用简单实用性强。摇篮电机控制模块由集成桥芯片结合单片机技术实现对步进电机的速度和方向控制，内部结构如图所示......”。

6、“.....电路图如图所示。以电机为例，控制逻辑说明说明原理如下当使能端为高电平时，如果输入端为高电平，输入引脚为低电平而引脚为高电平，则电机正转如果输入端为低电平，输入引脚为天津职业技术师范大学届本科生毕业设计低电平而输入引脚为高电平，则电机反转。图电机驱动模块电路图电机驱动采用芯片，既满足设计要求，成本低。通过双电源供电和光电耦合器来消除驱动模块和控制模块之间的干扰。单片机经过光耦产生稳定的信号直接控制各部分电动机正常工作。经过实验和调试，信号输出稳定,频率占空比电动机调试到最佳状态，线性度较好，并可实现自动和手动两种方式进行调节......”。

7、“.....故采用麦克风传感器和光敏电阻。麦克风是声电转换器件，又名咪头话筒传声器咪胆等。按工作原理可分为炭精粒式电磁式电容式驻极体电容式压电晶体式压电陶瓷式二氧化硅式等按尺寸大小分，驻极体式麦克风又可分为.系列社王津,单片机原理与应用.重庆大学出版社王俊峰.电子产品开发设计与制作.北京人民邮电出版社刘建清.从零开始学单片机技术.北京国防工业出版社李朝青.单片机原理及接口技术.北京北京航天航空大学出版社童诗白.模拟电子技术基础.北京高等教育出版社,.张友汉．电子线路设计应用手册。福建福建科学出版社.王晓明.电动机的单片机控制.北京北京航空航天大学出版社,.李全利.单片机原理与应用，清华大学出版社，.张军.单片机应用系统开发典型实例......”。

8、“.....系列单片机语言编程与应用实例.清华大学出版社，.尔桂花,窦曰轩.运动控制系统.北京清华大学出版社,.尹勇,李宇.单片机应用程序开发指南.北京科学出版社王兆安,黄俊.电力电子技术.北京机械工业出版社谢自美.电子线路设计与实验测试.武昌华中科技大学出版社胡汉才.单片机原理及其接口技术第二版.清华大学出版社张友汉．电子线路设计应用手册.福建福建科学出实业集团是国家级乡镇企业集团。 集称集团有限公司 注册地址市夏港镇 法定代表人 公司营业执照集团注册资本万元人民币， 年月经市市工商管理局发证，经济性质为集体所有制。 销 售收入为万元。所得税后项目投资财务内部收益率为 ，大于设定的基准收益率。在财务上可以接受......”。

9、“.....项目经济可行。 合营各方情况 合营者情况 中国合营者情况 企业名筹。 经济效益分析 通过经济分析，该项目装备水平高投资省环境和经济效益较 好。该项目产品拟在中国大陆市场销售，其中长江集团占， 出口比例为，以达到外汇收支平衡，并略有外汇储备。预计年设方案。 次规划为年，年月年月。 投资估算及资金来源 该项目总投资匡算额为万美元，其中建设投资美元折人民币万元，项目流动资金万美元折人 民币万元。 资金来源建设资金由合资企业自机械项目 产品规格最大构件毛重约吨 使用钢板单重吨 年产量重钢结构万吨大型港口机械套生产能 力。 项目计划建设进度 该项目建设规模大，采用次设计规划......”。