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二十进制转换程序计算程序计算出来的数据为二进制，存到单元中以便发送程序中调用传送数据到计算机，计算机可识别二进制，然而，我们需要在上显示，查表程序需要拆分的码，所以二进制必须先转换成后才能拆分。

图除法程序流程图按照数制转换方法可以画出流程图。

青岛理工大学毕业论文第页图双字节整数二翻十程序流程图单片机显示部分可以用来显示计算出来的数据的。

在程序设计中，在存贮器中的四个显示缓冲器单元，分别存放着由计算出来的转速的码进行拆分后的非压缩码数据，的口扫描输出总是只有位为低电平其它位为高电平，的口相应位的显示数据的段数据，使该位显示出个字符，其它们为暗，依次地改变口输出为低高的位，口输出对应的段数据，位显示器就显示出由缓冲器中显示数据所确定的字符。

显示部分程序分为两部分十进制转换成非压缩码查表程序显示数据。

青岛理工大学毕业论文第页双字节整数拆分程序流程图如图图双字节整数拆分程序流程图程序设计根据以上设计思路和各个模块的流程图即可编写出本次毕业设计的程序，注意其中各个模块间的参数传递以及堆栈指针等问题，程序设计的任务即可完成，写出初始的程序，再进行上机调试，这些我们将具体在下章中加以详细叙述。

显示程序流程图如图所示。

开始高字节送与相与交换后送与相与后送与相与交换后送与相与后送返回青岛理工大学毕业论文第页图显示程序流程图开始，表首地址，赋值给赋值给，结束青岛理工大学毕业论文第页第章系统调试电路调试是整个系统功能否实现的关键步骤，我们将整个调试过程分为三大部分硬件调试软件调试和综合调试。

硬件调试硬件调试主要是针对我的转速测量系统的单片机硬件电路分别进行调试。

这部分硬件调试主要分成两大块上电前的调试和上电后的调试。

上电前的调试在上电前，我们必须确保电路中不存在断路或短路情况，这工作是整个调试工作的第步，也是非常重要的个步骤。

在这部分调试中主要使用的工具是万用表，用来完成检测电路中是否存在断路或者短路情况等。

特别是数码管的连接部分，有制作的确保要和原理图上的图致，有些在电路板上没法连接的线路，要用短接线把接好，对照着原理图部分，部分部分地用万用表测量，注意焊点之间，确保焊点没有短接在起，同时注意焊点的美观，确保没有开路以及短路的现象出现。

上电后的调试在确保硬件电路正常，无异常情况断路或短路方可上电调试，上电调试的目的是检验电路是否接错，同时还要检验原理是否正确，在本次课程设计中，上电调试主要只转速测量系统的单片机控制部分数码管点亮部分和上位机通信是的电平转换和串口通信部分的硬件调试。

单片机控制部分硬件调试这部分调论文第页通过各方面努力，本次毕业设计任务完成，系统各部分功能均已实现，单片机能够测量出电机的转速并能显示在数码管上，并能向上位机发送数据测量范围也是比较宽的，精度也在，都达到了比较理想的状态。

通过毕业设计我总结出以下经验由于本系统采用直流电源供电，霍尔传感器要选用工作电压的范围包含电压的经红外发射电路发射出去信号反相后作为信号送入计算机，同时还关闭与门使计算机不接收其它数据信号。

该必发器的数据传输速率最好设在为宜，以确保数据传输的可靠性。

模块所用器件如下是美国电气工业协会推广使用的种串行通信总路线标准，是数据通信设备，如微机和数据终端设备，如间传输串行数据的接口总线。

最大传输距离为，最高传输速率约，信号的逻辑电平为。

逻辑电平为。

电气特性对电器特性逻辑电平和各种信号线功能都作了规定在和上逻辑逻辑在和等控制线上信号有效接通，状态，正电压信号无效断开，状态，负电压连接器是信号线的连接器，其连接器的机械特性见图，表所示信号线名称符号以及对应在上的针脚号。

图连接器的机械特性青岛理工大学毕业论文第页表信号线和引脚关系符号名称引脚接收信号载波检测数据接收线数据发送线装置数据就绪公共地装置就绪请求发送清除发送振铃指示图电平转换电路原理图电平转换器由于总线上传输的信号逻辑电平与逻辑电平差异很大，所以就存在这两种电平的转换问题，下面就介绍下电平转换器。

能将电平转换成电平，也能将电平转换成电平，只需单供电，由内部升高电路产生。

内部有两个发送器电平转换为电平和两个接收器电平转换为电平。

芯片引脚排列和外部元件连接线路如图所示。

青岛理工大学毕业论文第页图电平转换器及外接元件图青岛理工大学毕业论文第页第章软件设计本章重点阐述测量转速的汇编语言。

以及软件设计的过程。

软件设计部分需要解决的是单片机中断服务程序的设计计算程序的设计显示部分的程序设计以及在我们这里非重点介绍的通信程序设计。

单片机转速程序设计思路及过程单片机测量转速可以分为若干模块，然后在主程序中调用各个模块，流程图如下图所示。

图主程序流程图单片机程序设计思路计算转速公式其中，是内部定时器的计数值，为三字节，分别由构成为时基，由于采用的晶振，所以不在是，而是约为，带入上面公式，即可得到转速的精确计算公式开始初始化计算程序码转换非压缩转换显示程序返回青岛理工大学毕业论文第页再将化为二进制存入单片机的内存单元。

下面我们将介绍除数是如何获得的单片机的转速测量完成，定时器作为内部定时器，外部中断来的时候读取并同时清零，使定时器再次循环计内部脉冲。

此外，对于低速情况下，我们还要设定个软件计数器，当外部中断还没来而内部定时器已经溢出，产生定时器中断时，增加，作为三字节中的高字节。

三字节组成除数，上面的常数为四字节，所以计算程序实际上就是调用个四字节除三字节商为两字节最高转速足够的程序。

为数码管能够显示出来，需将二进制转换为十进制，在将十进制转换为非压缩码后，才能调用查表程序，最后送显示。

单片机转速计算程序由于本次设计的系统要实现的功能是将霍尔传感器的信号送到单片机的外部中断口，再对周期方波进行内部计数，调用计算程序把转速测出来。

可以说是核心部分，流程图如图所示图计算程序流程图计算程序中又再次调用了除法程序，这里的除法为四字节除三字节商为两字节，除法的程序的编程思想可以和手工计算的除法相似，比较减法的思想，流程被除数初始可以最小回流比各组分如表。

表各组分参数列表组分进料组成，釜液组成，甲醇水根据恩德伍公式计算因为进料是饱和的液相所以则有求得那么取操作回流比那么有进料位置适宜的进料位置块，新乡学院本科毕业论文设计块圆整后取，实际理论板数根据查吉利兰图得到其中解得块全塔效率的估算全塔平均温度为水的粘度下查的水在温度甲醇的粘度下查得甲醇在温度则水甲醇全塔效率所以，实际进料板块，圆整后取块实际板数为块，圆整后取块本设计采用块，主要原因原料液粗甲醇不是简单的甲醇和水的混合物，还有与甲醇相对挥发度较小的组分选用的塔板数较多可以减小塔径，但定会造成塔高过高，对塔的制造成本较高，操作的成本也会较高。

精馏段与提馏段的体积流量精馏段已知精馏段的数据如表。

新乡学院本科毕业论文设计表精馏段数据所处位置进料板塔顶第板质量分数摩尔分数摩尔质量温度液相平均摩尔质量液相的平均温度在平均温度下查工具书得到甲醇水，水甲醇那么液相的密度为而其中的所以，那么精馏段的液相负荷为汽相平均摩尔质量为若气体为理想气体，那均温下，均压下水新乡学院本科毕业论文设计甲醇水甲醇汽相密度为其中的平均质量分数为所以有那么精馏段的汽相负荷为精馏段的负荷情况如表。

表精馏段的汽液相负荷表名称液相汽相平均摩尔质量平均密度体积流量提馏段先整理提馏段的数据如表。

表提馏段数据所处位置进料板塔釜质量分数摩尔分数摩尔质量温度新乡学院本科毕业论文设计液相平均摩尔质量液相平均温度为在平均温度下查工具书得到水，甲醇液相平均密度为水甲醇其中的平均质量分数所以提馏段的液相负荷汽相平均摩尔质量若气体为理想气体，在平均温度下，平均压力为下水甲醇水甲醇汽相平均密度其中平均质量分数色的影响，无论图像是在何种光照条件下获取的，我们都能依据肤色在纯色度范畴内的聚类特性进行准确的肤色分割和区域提取。

在色彩空间变换中，肤色分布聚集在个较小的区域内，形成了明晰的聚类特性。

肤色在空间下聚集得更紧密，聚类性更强。

其优点是亮度和色度分离，这是不同于的典型特征。

更重要的是，在数学上，可以直接通过线性变换从得到，这就大大提高了计算效率，而且不会产生奇异点。

相比较之下，与之间的转换需要经过非线性变换，算法复杂费时，而且空间中存在有奇异点。

所以，色彩空间在肤色建模方面比较实用。

所以我们我们才选择了色彩空间进行肤色的建模。

建立高斯模型西安电子科技大学本科毕业设计论文根据彩色图像像素属于肤色模型的化读取定时值调用除法程序返回开始青岛理工大学毕业论文第页图如图所示具体程序见附录。

二十进制转换程序计算程序计算出来的数据为二进制，存到单元中以便发送程序中调用传送数据到计算机，计算机可识别二进制，然而，我们需要在上显示，查表程序需要拆分的码，所以二进制必须先转换成后才能拆分。

图除法程序流程图按照数制转换方法可以画出流程图。

青岛理工大学毕业论文第页图双字节整数二翻十程序流程图单片机显示部分可以用来显示计算出来的数据的。

在程序设计中，在存贮器中的四个显示缓冲器单元，分别存放着由计算出来的转速的码进行拆分后的非压缩码数据，的口扫描输出总是只有位为低电平其它位为高电平，的口相应位的显示数据的段数据，使该位显示出个字符，其它们为暗，依次地改变口输出为低高的位，口输出对应的段数据，位显示器就显示出由缓冲器中显示数据所确定的字符。

显示部分程序分为两部分十进制转换成非压缩码查表程序显示数据。

青岛理工大学毕业论文第页双字节整数拆分程序流程图如图图双字节整数拆分程序流程图程序设计根据以上设计思路和各个模块的流程图即可编写出本次毕业设计的程序，注意其中各个模块间的参数传递以及堆栈指针等问题，程序设计的任务即可完成，写出初始的程序，再进行上机调试，这些我们将具体在下章中加以详细叙述。

显示程序流程图如图所示。

开始高字节送与相与交换后送与相与后送与相与交换后送与相与后送返回青岛理工大学毕业论文第页图显示程序流程图开始，表首地址，赋值给赋值给，结束青岛理工大学毕业论文第页第章系统调试电路调试是整个系统功能否实现的关键步骤，我们将整个调试过程分为三大部分硬件调试软件调试和综合调试。

硬件调试硬件调试主要是针对我的转速测量系统的单片机硬件电路分别进行调试。

这部分硬件调试主要分成两大块上电前的调试和上电后的调试。

上电前的调试在上电前，我们必须确保电路中不存在断路或短路情况，这工作是整个调试工作的第步，也是非常重要的个步骤。

在这部分调试中主要使用的工具是万用表，用来完成检测电路中是否存在断路或者短路情况等。

特别是数码管的连接部分，有制作的确保要和原理图上的图致，有些在电路板上没法连接的线路，要用短接线把接好，对照着原理图部分，部分部分地用万用表测量，注意焊点之间，确保焊点没有短接在起，同时注意焊点的美观，确保没有开路以及短路的现象出现。

上电后的调试在确保硬件电路正常，无异常情况断路或短路方可上电调试，上电调试的目的是检验电路是否接错，同时还要检验原理是否正确，在本次课程设计中，上电调试主要只转速测量系统的单片机控制部分数码管点亮部分和上位机通信是的电平转换和串口通信部分的硬件调试。

单片机控制部分硬件调试这部分调论文第页通过各方面努力，本次毕业设计任务完成，系统各部分功能均已实现，单片机能够测量出电机的转速并能显示在数码管上，并能向上位机发送数据测量范围也是比较宽的，精度也在，都达到了比较理想的状态。

通过毕业设计我总结出以下经验由于本系统采用直流电源供电，霍尔传感器要选用工作电压的范围包含电压的