【终稿】无轴搅拌机传动系统的设计【CAD图纸全套终稿】

图锁环式同步器锁环滑块弹簧圈齿轮啮合套座啮合套锁环式同步器工作原理兰州工业高等专科学校毕业设计说明书图锁环式同步器变速器齿轮滚针轴承结合齿圈锁环同步环弹簧定位销花键毂结合套换挡时，沿轴向作用在啮合套上的换挡力，推啮合套并带动滑块和锁环移动，直至锁环锥面与被接合齿轮上的锥面接触为止。

之后，因作用在锥面上的法向力与两锥面之间存在角速度，致使在锥面上作用有摩擦力矩，它使锁环相对啮合套和滑块转过个角度，并由滑块予以定位。

接下来，啮合套的齿端与锁环齿端的锁止面接触图，使啮合套的移动受阻，同步器处在锁止状态，换挡的第阶段工作至此已完成。

换挡力将锁环继续压靠在锥面上，并使摩擦力矩增大，与此同时在锁止面处作用有与之方向相反的拨环力矩。

齿轮与锁环的角速度逐渐接近，在角速度相等的瞬间，同步过程结束，完成了换挡过程的第二阶段工作。

之后，摩擦力矩随之消失，而拨环力矩使锁环回位，两锁止面分开，同步器解除锁止状态，啮合套上的接合齿在换挡力作用下通过锁环去与齿轮上的接合齿啮合图完成同步换挡。

锁环式同步器有工作可靠，零件耐用等优点，但因结构布置上的限制，转矩容量不大，而且由于锁止面在锁环的接合齿上，会因齿端磨损而失效，因而主要用于乘用车和总质量不大的货车变速器中。

图锁环式同步器工作原理同步器锁止位置同步器换挡位置锁环啮合套啮合套上的接合齿滑块锁环式同步器主要尺寸的确定接近尺寸同步器换挡第阶段中间，在滑块侧面压在锁环缺口侧边的同时，且啮合套相对滑块作轴向移动前，啮合套接合齿与锁环接合齿倒角之间的轴向距离图，称为接近尺寸。

尺寸应大于零，取。

图接近尺寸和分度尺寸啮合套接合齿滑块锁环齿轮接合齿兰州工业高等专科学校毕业设计说明书分度尺寸滑块侧面与锁环缺口侧边接触时，啮合套接合齿与锁环接合齿中心线间的距图，称为分度尺寸。

尺寸应等于接合齿齿距。

尺寸和是保证同步器处于正确锁止位置的重要尺寸，应予以控制。

滑块转动距离图滑块在锁环缺口内转动距离影响分度尺寸。

滑块宽度滑块转动距离与缺口宽度尺寸之间的关系如下.滑块转动距离与接合齿齿距的关系如下.式中加油机油枪手柄护套模具设计加热缸体注塑模设计动模底板零件的工艺规程及钻孔的工装夹具设计包缝机机体钻孔组合机床总体及夹具设计升板机前后辅机的设计升降式止回阀的设计升降杆轴承座的夹具工艺规程及夹具设计升降杠杆轴承座零件的工艺规程及夹具设计半自动锁盖机的设计包装机机械设计半轴零件的机械加工工艺及夹具设计半轴零件钻孔的工装夹具设计图纸单吊杆式镀板系统设计单级齿轮减速器模型优化设计单绳缠绕式提升机的设计卧式加工中心自动换刀机械手设计厚板扎机轴承系统设计叉杆零件的加工工艺规程及加工孔的专用夹具设计双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计双模轮胎硫化机机械手控制系统设计双辊驱动五辊冷轧机设计变位器工装设计.普通座式焊接变位机叠层式物体制造快速成型机机械系统设计兰州工业高等专科学校毕业设计说明书可急回抽油机速度分析及机械系统设计可移动的墙设计及三维建模右出线轴钻夹具设计右出线轴钻夹具设计咖啡杯盖注塑模具设计咖啡粉枕式包装机总体设计及横封切断装置设计啤酒贴标机的设计总体和后标部分的设计喷油泵体零件的工艺规程及钻通孔的工装夹具设计四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计四方罩模具设计四组调料盒注塑模具设计固定座的注塑模具设计圆柱坐标型工业机器人设计圆珠笔管注塑模工艺及模具设计圆盘剪切机设计基于变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计基于的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计基于的果蔬篮注塑模具设计基于的型水平刮板输送机机头段设计塑料油壶盖模具设计塑料胶卷盒注射模设计多功能推车梯子的设计多功能齿轮实验台的设计多层板连续排版方法及基于控制系统设计多层板连续排版方法毕业设计多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计多绳摩擦式提升机的设计大型矿用自卸车静液压传动系统设计大型耙斗装岩机设计大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计套筒的机械加工工艺规程及攻深的夹具设计套筒的机械加工工艺规程及钻孔的夹具设计套筒零件的工艺规程及钻孔的工装夹具设计，为滑块轴向移动后的外半径即锁环缺口外半径为接合齿分度圆半径。

图滑块转动距离啮合套锁环滑块锁环缺口滑块端隙滑块端隙系指滑块端面与锁环缺口端面之间的间隙，如图所示，同时，啮合...式中，为齿轮齿宽中间平面上的圆周力为齿轮齿宽中间平面上的径向力为兰州工业高等专科学校毕业设计说明书弹性模量，.为惯性矩，对于实心轴为轴的直径，花键处按平均直径计算为齿轮上作用力距支座的距离为支座间距离。

轴的全挠度为..。

轴在垂直面和水平面挠度的允许值为，。

齿轮所在平面的转角不应超过.。

校核都在范围内，符合要求。

与中间轴齿轮常啮合的第二轴上的齿轮，常通过青铜衬套或滚针轴承装在轴上，也有的省去衬套或滚针轴承直接装在轴上，这就能够增大轴的直径，因而使轴的刚度增加。

作用在齿轮上的径向力和轴向力，使轴在垂直面内弯曲变形，而圆周力使轴在水平面内弯曲变形。

在求取支点的垂直面和水平面内的支反力和之后，计算相应的弯矩。

轴在转矩和弯矩同时作用下，其应力为.式中，为轴的直径，花键处取内径为抗弯截面系数。

在低挡工作时，.本章小结本章主要是对变速器的齿轮进行材料的选择。

据不同档位，不同扭矩的条件下进行齿轮接触强度和弯曲强度的校核，使齿轮满足使用要求。

本章设计是变速器设计环节中计算的重要部分，涉及到许多专业基础知识，而且变速器的能不能满足许用要求也必须进行强度校核这关键步骤。

兰州工业高等专科学校毕业设计说明书同步器的选型同步器有常压式惯性式和惯性增力式三种。

常压式同步器结构虽然简单，但有不能保证啮合件在同步状态下即角速度相等换挡的缺点，现已不用。

得到广泛应用的是惯性式同步器。

惯性式同步器中有锁销式锁环式滑块式多片式和多锥式几种。

.同步器的概述同步器用摩擦原理实现同步的，它是手动变速器换挡的最常使用部件，目前绝大多数变速器都采用同步器换挡，它的功用是使结合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换挡时间，且防止在同步前啮合而产生换挡冲击。

无同步器的换挡过程如下采用滑动齿轮或接合套换档时，必须使待啮合的轮齿或接合套与接合齿圈花键齿的圆周速度致同步，才能顺利进入啮合而完成挂档。

而高档换低档和低换高档实现同步的方法还有所不同。

低档换高档图无同步器低档换高档示意图高档换低档兰州工业高等专科学校毕业设计说明书图无同步器高档换低档示意图由此可见，欲使无同步器变速器换挡时不产生换挡冲击，需采用较复杂的操纵，易使驾驶员产生疲劳。

因此，采用同步器换挡。

同步器有常压式惯性式自行增力式等。

惯性式同步器又分为锁环式同步器和锁销式同步器。

目前的轿车中轻型货车广泛采用锁环式惯性同步器。

.锁销式同步器锁销式同步器结构图所示锁销式同步器的摩擦元件是同步环和齿轮上的凸肩部分，分别在它们的内圈和外圈设计有相互接触的锥形摩擦面。

锁止元件位于滑动齿套的圆盘部分孔中做出的锥形肩角和装在上述孔中在中部位置处有相同角度的斜面锁销。

锁销与同步环刚性连接。

弹性元件是位于滑动齿套圆盘部分径向孔中的弹簧。

在空挡位置，钢球在弹簧压力作用下处在销的凹槽中，使之保持滑动齿套与同步环之间没有相对移动。

图锁销式同步器结构方案滑动齿套同步环齿轮锁销钢球销弹簧在惯性式同步器中，弹性元件的重要性仅次于摩擦元件和锁止元件，它用来使有关部分保持在中立位置的同时，又不妨碍锁止解除锁止和完成换挡的进行。

锁销式同步器工作原理同步器换挡过程由三个阶段组成。

第阶段，同步器离开中间位置，作轴向移动并靠在摩擦面上。

摩擦面相互接触瞬间，如图所示，由于齿轮的角速度和滑动齿套的角速度不同，在摩擦力矩作用下琐销相对滑动齿套转动个不大的角度，并占据图上所示的锁止位置。

此时锁止面接触，兰州工业高等专科学校毕业设计说明书阻止了滑动齿套向换挡方向移动。

第二阶段，来自手柄传至换挡拨叉并作用在滑动齿套上的力，经过锁止元件又作用到摩擦面上。

由于和不等，在上述表面产生摩擦力。

滑动齿套和齿轮分别与整车和变速器输入轴转动零件相连。

于是，在摩擦力矩作用下，滑动齿套和齿轮的转速逐渐接近，其角速度差减小了。

在瞬间同步过程结束。

第三阶段，，摩擦力矩消失，而轴向力仍作用在锁止元件上，使之解除锁止状态，此时滑动齿套和锁削上的斜面相对移动，从而使滑动齿套占据了换挡位置。

锁销式同步器的优点是零件数量少，摩擦锥面平均半径较大，使转矩容量增加。

这种同步器轴向尺寸长是它的缺点。

锁销式同步器多用于中重型货车的变速器中。

.锁环式同步器锁环式同步器结构如图所示，锁环式同步器的结构特点是同步器的摩擦元件位于锁环或和齿轮或凸肩部分的锥形斜面上。

作为锁止元件是做在锁环或上的齿轮和做在啮合套上的齿的端部，且端部均为斜面称为锁止面。

弹性元件是位于啮合套座两侧的弹簧圈。

弹簧圈将置于啮合套座花键上中部呈凸起状的滑块压向啮合套。

在不换挡的中间位置，滑块凸起部分嵌入啮合套中部的内环槽中，使同步器用来换档的零件保持在中立位置上。

滑块两端伸入锁环缺口内，而新的数据作为网络的测试数据，见表。

表测试数据.测试代码为，测试结果.测试结果二.由以上测试结果可知结果故障测试准确率为，结果二中故障测试有组数据发生错误。

因此，可以判定，经过训练后，网络完全可以满足异步电动机故障诊断的要求。

结论本文首先对三相异步电动机进行了介绍，并列举了常见的故障类型，针对供电线路接地短路设置故障，结合目前了解知识，采用检测定子转矩电流的方法来监测感应电动机是否正常运行，从而实现对电动机较的故障检测。

设计了种基于神经网络的故障诊断系统实现诊断功能。

最终仿真和设计结果表明神经网络技术可以快速准确地诊断出异步电动机故障类型。

体现了其在故障诊断方面的优点，不需要建立故障诊断的数学模型，只要输入电机三相电压和电流的有效值即可完成故障模式的辨识。

这就使得系统采样输人数据类型大为减少，简化了系统的设计，提高了故障诊断的可靠性。

为提高故障诊断的准确性，还应加大网络训练的样本数据量。

本次设计采用了七种最为常见的故障模式进行了诊断，但是在实际生产过程中，三相异步电动机还可能发生其它故障，而本次设计没有进行检测，所以今后可以根据实际需要，适当地扩大故障模式的个数，进步完善系统的诊断功能，以提高系统的性能另外本文采用频谱图的方式来提取故障特征，这主要是通过傅立叶变换来实现的，这种方法的精度并不是很高，这有时会影响到系统的性能，故可以考虑使用较为精密的故障信号提取方法以提高系统的性能。

参考文献王忠贤主编.建模与仿真应用.北京机械工业出版社，.，张德丰等