1、“.....用户还需要将程序下载到板中，并全速运行，然后才可以看到运行的情况，并对其进行操作。下载参考程序本方案的源代码提供在资料文件夹当中的参考源代码中的文件夹当中直接打开其中的文件，即可打开工程然后对所打开的工程进行编译。确认编译无误后，然后再确认下板的连线是否连接好，以及下载线调度器等的连接如果切有关下载的设置连接无误，便可以下载运行程序。调试本系统操作方法比较简单，系统工作后用户无需对板进行操作开始测试时将开关至于状态，此时控制板上的电源指示灯就会亮起，说明此时控制器进入工作状态。将三个超声波测距模组列开，并用物体挡在超声波测距模组上探头正对的前面，只要距离在之内，就会有间断的语音提示，以示对应的模组前面有障碍物。如果测试时障碍物与探头之间的距离在左右，雷达能够正常工作，而两者之间在时，雷达不能正常工作，则说明电源的电压有点低如果测试时障碍物与探头之间的距离在左右，雷达不能够正常工作，则应检查各连线接口连接是否接好，元器件的完好情况，及电压稳定情况等。按照本方案文档的接法，定义接号模组的超声波测距模组为左后方探头......”。

2、“.....号为右后方探头。当各个位置的模组探头探测到障碍物，会有如表中所示结果情况情况二情况三条件正后方左后方与右后方有障碍物仅左后方有障碍物仅右后方有障碍物提示语音后方左后方右后方超声波倒车雷达超声波测距模组版与板进行中距测距应用接线实物图短中距测距注意事项及声明测距时保证传感器与被测物间，以及测量轴线上没有障碍物尽量保证传感器轴线与被测物表面垂直实际测距范围与被测物表面材料等因素有关，般不要测量表面为毛料的物体表面致谢首先衷心地感谢我的导师，毕业设计从选择课题到完成论文，从理论原理的讲解到实际问题的解决，饱含着老师的心血他们严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样。老师的悉心指导和建议给了我极大的帮助和支持，使我受益匪浅。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，老师同学给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,绍，用户可以查看相关的实验指导书，原理上都是样的。显示刷新程序本方案使用三个端口控制三个发光二极管作为显示，每个对应个超声波测距模组，当探测到的范围内没有障碍物时，对应的是常灭的当探测到的范围内有障碍物时，对应的则以定频率闪烁......”。

3、“.....系统以的中断对显示进行扫描，并设置有三个变量保存对应传感器模组的频率设置数据，即。当频率设置数据的值为时，系统则不对对应的进行显示翻转，则对应的不会闪烁此外，系统还定义有三个变量,作为的计数器，对应用个，而当频率设置数据不为时，计数器会不断地计数以，当计数器的计数值累加到与频率设置数据样时，则会使对应的显示状态进行输出翻转，并对计数器进行清零，周而复始。由此可知，当频率设置数据非零时，该数据越小，则对应的闪烁频率越高。图显示刷新程序超声波倒车雷达图为在的中断程序当中调用的显示刷新程理，用户可以根据不同的应用对数据处理部分的程序作适当的调整。其中等待的原因压电式的电声传感器存在余波干扰，而有部份声波会沿电路板直接传到接收头，经接收电路的放大后，系统就有可能把它误认为是反射回来的回波信号。超声波测距的功能函数流程图见图。用户需要先调用测距初始化函，超声波倒车雷达再调用该函数即可进行次测距操作，函数返回值为测量结果。每次测距要进行四次测量，这四次的测量结果需要经过处理后才可得到最终的测距返回值，而四次测量的控制以及测量结果的处理都是在这个函数中完成的......”。

4、“.....先发射个脉冲参见中断，然后使能测量时间基准计数器本方案当中使用，当计数到预设延时后，打开外部中断，等待回波反射到接收头。四次测量全部完成后，再对测量的结果进行处理换算，。其中等待预设延时的原因压电式的电声传感器存在余波干扰，而有部份声波会沿电路板直接传到接收头，经接收电路的放大后，系统就有可能把它误认为是反射回来的回波信号。图超声波测距子函数流程图超声波倒车雷达时基中断处理程序的时基中断处理程序里，主要进行检查上次测量是否超时，若超时便会转到超时处理程序然后进行下次的测量启动，即再次发送个方波脉冲。中断流程图中断流程图。图中断流程图外部中断程序当回波触发控制器的外部中断后，程序会转到外部中断服务子程序中，读取测量结果，并作数据的初步处理。流程图见图外部中断流程图。图外部中断流程图超声波倒车雷达语音播放程序全方案采用的语音压缩算法，播放格式的语音资源，作为语音提示的功能为了让系统在语音播放期间，其它的中断能照常工作因此在每次语音播放前，进行中断的初始化操作，实际上是利用了语音库当中使用到的个中断设置变量......”。

5、“.....语音库当中会从该变量读取之前用户设置的中断，并以此为基础设置语音库进行语音播放所需要打开的中断。所以，中断的初始化操作，也就是将当前中户的中断设置情况写入变量当中即可。另外，为了防止语音播报过于频繁，本方案采用时基进行计数，每次播放语音提示前，先判断距离上次语音提示的播放是否超过秒即中断当中计数次以上如超过则可以进行这次的播放，如果不符合要求，则退出。图为语音播放程序的流程图图语音播放程序流程图超声波倒车雷达的中断服务程序当中，对个用于计数时的变量进行累加，以配合语音播放程序当中对两次播放的时间间隔的判断。为了避免出现不断累加，而溢出清零，在中断服务程序当中加入了限制，即当计数的变量计数值大于即超过了秒，则关闭的中断等待下次播放语音时再打开中断。中断服务程序的流程图如图另外，语音播放程序还需要在的中断当中，调用语音播放的中断服务程序由于比较简单，这里就不多作介车雷达系统硬件连接好以后，便可以将程序下载到板当中针对本方案，凌阳科技教育推广中心提供了参考的程序范例，用户可以直接对程序进行编译下载。作说明操按照前面所述制作好转接板显示板后，再连接好板和各个模组板......”。

6、“.....或其他的给定频率方式，变频器工作频率的变化速度主要取决于预置的升降速时间。如用外部的调节，则的预置值也对频率变化起作用。升降时间过短，变频器可能因过流或过压而跳闸升降时间过长，则会使变频器调速系统反映迟钝，造成管路中欠压或超压时间过长，满足不了恒压供水要求。因此，升降速时间的确定，应根据现场的实际情况来决定。采用变频器内部功能时的升降速当采用变频器内部功能时，其升降速的时间有的预置值般值无须设定决定，而升降速时间的预置变得不起作用。二其他功能的预置图形及转矩补偿功能的预置对于风机水泵负载，通常选择负补偿最大的曲线。如果满足不了转矩的要求，则依次选取弯曲较小的曲线，设定该功能的同时，要设定恒速运转时的电流限制功能。运转开始频率的预置般来说，水泵在低频运行的意义并不大，有的水泵并不能从开始起动。所以，应该预置运转开始频率，在运转开始频率以下，变频器处于待机状态，以利于更好地节能。所以，在变频器起动无过流的前提下，运转开始频率可预置得高，般设定范围为也可以通过预置下限频率来达到目的。载波频率的预置载波频率增高，可以减少电机噪声，但将增加对外电路的干扰......”。

7、“.....并且增加输出端对地的漏电，不利于较长距离的输出。载波频率减低，则电机的噪声增加，且输出电流的谐波分量增大。保护功能的预置保护功能中值得指出的是，输出电流限制功能和过负荷报警功能的预置。两者的出厂值般是样的。如果前者功能动作，则降低输出频率或件缓升降速过程中的频率变化后者功能动作，则报警停机。为了更好新疆工业高等专科学校机械工程系地使系统工作，不希望出现停机，所以，输出电流限制功能的预置值应比过负荷报警功能的预置值小些。我们选取的是变频器。下面是变频器的介绍概述是新代变频器，能达到控制交流惦记的完美极限。是第代采用直接转距控制技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转距。应用范围Ⅰ泵离心泵活塞泵计量泵Ⅱ风机强制通风机引风机离心式风机轴向式风机Ⅲ搅拌器Ⅳ传送带瓶装线板式运送机和其它材料搬运应用Ⅴ提升机电梯起重机卷扬机Ⅵ卷曲机薄膜纸绳Ⅶ离心机Ⅷ挤压机熔泵造球机标量控制可以选择标量控制作为电机控制方式，在标量控制模式下，传动是由频率给定控制的。在标量控制模式下，不能实现直接转距控制的出色性能......”。

8、“.....Ⅰ在多电机并联传动中，如果各电机的负载不平衡，如果电机的型号不同，如果在变识运行后，连接到的电机数量或型号会改变。Ⅱ如果电机的额定电流小于的输出电流的额定值。Ⅲ如果不带电机运行例如用于测试。Ⅳ如果用于升压变压器应用场合。即通过台升压变压器驱动中压电机。在标量控制模式下，将没有下列的标准特性毕业设计无塔恒压自动供水系统电机辨识运行，自动起动，转距控制，直流磁场，磁通制动，直流抱闸，欠载运行，电机缺项功能，速度极限，转距极限，速度调节器调节，堵转功能。只有标量控制模式才具有下列特性频率极用户还需要为板连接上电源外接喇叭如果之前没有下载本方案的参考程序，用户还需要将程序下载到板中，并全速运行，然后才可以看到运行的情况，并对其进行操作。下载参考程序本方案的源代码提供在资料文件夹当中的参考源代码中的文件夹当中直接打开其中的文件，即可打开工程然后对所打开的工程进行编译。确认编译无误后，然后再确认下板的连线是否连接好，以及下载线调度器等的连接如果切有关下载的设置连接无误，便可以下载运行程序。调试本系统操作方法比较简单，系统工作后用户无需对板进行操作开始测试时将开关至于状态......”。

9、“.....说明此时控制器进入工作状态。将三个超声波测距模组列开，并用物体挡在超声波测距模组上探头正对的前面，只要距离在之内，就会有间断的语音提示，以示对应的模组前面有障碍物。如果测试时障碍物与探头之间的距离在左右，雷达能够正常工作，而两者之间在时，雷达不能正常工作，则说明电源的电压有点低如果测试时障碍物与探头之间的距离在左右，雷达不能够正常工作，则应检查各连线接口连接是否接好，元器件的完好情况，及电压稳定情况等。按照本方案文档的接法，定义接号模组的超声波测距模组为左后方探头，号为正后方探头，号为右后方探头。当各个位置的模组探头探测到障碍物，会有如表中所示结果情况情况二情况三条件正后方左后方与右后方有障碍物仅左后方有障碍物仅右后方有障碍物提示语音后方左后方右后方超声波倒车雷达超声波测距模组版与板进行中距测距应用接线实物图短中距测距注意事项及声明测距时保证传感器与被测物间，以及测量轴线上没有障碍物尽量保证传感器轴线与被测物表面垂直实际测距范围与被测物表面材料等因素有关，般不要测量表面为毛料的物体表面致谢首先衷心地感谢我的导师，毕业设计从选择课题到完成论文......”。