（定稿）太原市万柏林区西峪街学校加固改造建设项目可行性商业策划书0（喜欢就下吧）

配用电机功率为。

所选择的扇风机有以下优点扇风机体积小，风机房构筑简单，不需要反风道反风，通风设备布置简化，节省建筑投资。

扇风机反转反风，反风速度快，风量大。

扇风机效率高，节能效果好。

第五节安全生产技术措施煤矿生产从事地下作业，存在着水火瓦斯煤尘及顶板冒落五大自然灾害，对于保证矿工的人身安全和矿井正常生产有中重要的意义。

煤尘爆炸的防止措施严格控制井下风速，加强通风工作，减少漏风，降低粉尘浓度。

保证井下洒水灭尘的水源充足，并采用湿式凿岩。

所有采掘工作面及进回风巷道必须敷设洒水管路，各转载点使用喷雾洒水装置，减少粉尘浓度。

定期在运输巷道及回风巷道内撒岩粉，其长度不小于米，所有运输及通风巷道无论在掘进或生产时期均需撒岩粉。

采取煤层注水，采煤工作面要安装内外喷雾装置。

井下所有运输大巷，和通风巷道在装车地点和煤尘发生的地点，应该经常洒继续教育学院毕业设计论文纸水，减少煤尘飞扬，并定期堆积煤尘。

运输大巷和回风大巷设置岩粉棚。

二煤及瓦斯突出的预防措施本矿井为高瓦斯矿井，须不间断地向工作面输送新鲜风流，在顺槽回风顺槽出口处安设瓦斯探测仪每个掘进工作面均采用局部通风机加强通风管理，对调节风窗应定期检查及调节校算经常进行瓦斯测定，时刻提高警惕。

三矿井突然涌水预防措施在变电所及水泵房出入口设密闭门强化超前钻孔的探测作用对井下采空区以及废巷道要及时封闭，对采空区进行灌浆。

四火灾预防措施在井底车场巷道内以及变电所设有防火铁门在井下电器设备选用隔爆型，硐室用耐火材料砌碹井下设有防火材料以及消防列车房安设防火水管，并备有水龙头对井下采空区以及废巷道要及时封闭，对采空区进行灌浆通风设备具有反风功能井下工作人员都必须熟悉灭火器材的使用，并熟悉自己工作区域内器材的存放地点，硐室内不准放汽油煤油和变压器油，井下使用的润滑油棉纱布和纸不准乱扔乱放，应放在盖严的铁桶内，专人带到地面处理，严禁将剩油废油洒在巷道硐室内。

五避难硐室和避灾路线继续教育学院毕业设计论文纸井下旦发生水火等灾难时，矿工应迎风而行，寻找安全出口。

若当自救器在其有效时间内不能到达安全出口地点或撤退路线被阻等情况下，矿工应迅速进入就近的避难硐室，等待救援人员。

继续教育学院毕业设计论文纸第十章设计矿井基本技术经济指标经济部分要完成以下几个方面的工作编制矿井井巷工程部分的设计概算。

确定劳动定员，计算劳动生产率。

汇编技术经济指标表。

第节矿井设计概算矿井设计概算的单位工程为编制对象，它是根据矿井初步设计的内部和国家规定的概算指标来确定建成该单项工程所需全部费用的文件，是初步设计的重要组成部分。

矿井设计概算的费用组成包过四个部分建筑安装工程费用，其中包括井巷工程费用，土建工程费用，土建工程费用和安装工程费用三个部分设备及工具购置费用其它基本建设费用预备费本设计只计算矿井井巷工程概算费用并汇报总井巷部分总投资和吨煤井巷校核指标。

井巷工程概算的编制依据纸东轨道大巷锚喷运输顺槽锚网回采工作面液压支架回风顺槽锚网东回风大巷锚喷回风井砌碹小计合计增加的局部阻力通风困难时期通风立体示意图见图沿着上述两条风路将各区段的摩擦阻力叠加起来并考虑适当的局部阻力系数般不细算局部阻力。

即可算出通风容易和困难两时期的井巷通风总阻力分别为式中，考虑到风路上有局部阻力的系数继续教育学院毕业设计论文纸代入数值得容易实际与困难时期的矿井总风阻和总等积孔计算如下矿井通风阻力等级分类见表表等积孔表矿井通风难易程度矿井总风阻等积孔矿井通风阻力等级容易小阻力矿中等中阻力矿困难大阻力矿根据表可知，矿井通风是比较容易的。

煤矿工业设计规范规定矿井的通风等积孔在最大负压时，般不小于。

本矿井通风困难时的等积孔为，符合规范要求。

又从矿井通风阻力等级分类可知，本矿井为小阻力矿井。

第四节选择矿井通风设备矿井通风设备包括主扇和其它的电动机，选择主扇，然后选择电动机。

根据煤炭工业设计规范等技术文件的有关规定，进行通风备选型时，应符合下列要求继续教育学院毕业设计论文纸风机的服务年限尽量满足第水平通风要求，并适当照顾二水平通风在风机的服务年限内其工况点应在合理的工作范围之内。

当风机服务年限内通风阻力变化较大时，可考虑分期选择电机，但初装电机的使用年限不小于年。

风机的通风能力应有定的富余量。

在最大设计风量时，轴流式通风机的叶片安装角般比允许使用最大值小风机的转速不大于额定值。

考虑风量调节时，应尽量避免使用风硐闸门调节。

正常情况下，主要风机不采用联合运转。

本矿属于高瓦斯矿井，应布置前期回风立井及后期回风立井，采用主副立井进风。

本设计只选择前期回风立井通风机，服务年限约。

主扇工作方式为抽出式。

矿井总风量为，矿井通风容易时期负压为，困难时期为。

选择主扇通常用扇风机的个体特征曲线来选择，要先确定通风容易和困难两个时期主扇运转的工况点。

为此，就要用以下方法分别标出两个时期的工作效率，有时需要考虑矿井自然风压帮助风压的作用，即对于抽出式的主扇，在通风容易时期的静风压应为在通风困难时期的静风压变为确定扇风机所需风量矿总式中为通风设备漏风系数，由于风井不做提升用，故取。

确定扇风机所需全压继续教育学院毕业设计论文纸式中通风设备阻力损失包括风硐损失约，取自然风压，因进出风井井口标高差较小，相差不多，故取。

网路阻力系数网路特性曲线方程据上面选择主扇的，，，在个体特征曲线符合的情况下，选择主扇风机型为需装机功率个叶片。

叶根安装角为困难，容易，风量范围为，风压范围为。

配用电动机型号。

将上述曲线置于型风机性能曲线图上即得风机运行工况点，工况点参数如下根据通风容易时期，，通风困难时期，，扇风机特性曲线见图继续教育学院毕业设计论文纸装置性能曲线风机特性曲线图二选择电动机由扇风机特性曲线可知，扇风机在通风容易和困难时期的输出功率为继续教育学院毕业设计论文纸因，即满足，根据设计手册有关规定，在通风容易时期用功率较小的电动机，通风容易时期电矿井的各节点进行通讯。

无线通讯模块实际上相当于个机器人与无线传感器网络的桥接器，它把从收到的信息通过串口发送到机器人，而把从串口收到的信息通过发送到无线网络中去。

在本系统中，无线通讯模块采用的是公司的无线传感器网络节点，该节点集成了协议栈，从而可以通过这种自组织多跳的网络协议，更有效的获取和发送大范围的信息。

在传感网络信息的提取过程中，服务器程序专门建立了个线程来完成与武汉理工大学硕士学位论文无线传感器节点的通讯，从而保证了信息采集的实时性另外，这样做也使得主程序在无线通讯失败的情况下也能继续稳定的工作。

本章小结本章详细介绍了机器人运动控制与传感模块的设计与实现，包括电机控制的实现内部传感器的检测通过摄像头采集图像信息，以及无线传感器网络的信息获取方法等另外还详细说明了机器人运动控制与内部传感器采集单元同主控制板间的接口定义。

武汉理工大学硕士学位论文第章机器人网络控制服务器和远程监控机器人网络控制服务器为了实现机器人的远程自动控制，本系统设计了个基于连接的机器人网络控制服务器。

远程用户根据该服务器的接口定义，编写基于连接的控制程序，就可以实现对机器人的控制，完成给定的任务。

本节将详细说明该服务器的实现过程。

下的编程的英文原意就是孔或插座，现在，作为的进程通讯机制，取其后种意义，叫做套接字。

日常生活中常见的插座，有的是信号插座，有的是电源插座，有的可以接受信号或能量，有的可以发送信号或能量。

假如电话线与电话机之间安放个插座相当于二者之间的接口，这部分装置物理上是存在的则非常相似于电话插座。

电话的通话双方相当于相互通信的两个进程通话双方所在的地区享有个全局唯的区号相当于个网络，区号是它的网络地址区内的个单位的交换机相当于台主机，则主机分配给每个用户的局内号码就相当于号。

实质上提供了进程通信的端点。

进程通信之前，双方首先必须各自创建个端点，否则是没有办法建立联系并相互通信的。

每个都用个半相关来描述，即协议，本地地址，本地端口个完整的则用个全相关来描述，即协议，本地地址，本地端口，远程地址，远程端口。

每个有个本地的唯号，由操作系统分配。

是面向客户服务器模型而设计的，针对客户和服务器程序提供不同的系统调用。

客户随机申请个号服务器则拥有全局公认的，任何客户都可以向它发出连接请求和信息请求。

利用客户服务器模式巧妙的解决了进程之间建立通信连接的问题。

有三种类型流式套接字，数据报套接字及原始套接字。

流式套接字可以提供可靠的面向连接的通武汉理工大学硕士学位论文讯流，使用协议，保证数据传输是正确的，并且是顺序的数据报套接字定义了种无连接的服务，数据通过相互独立的报文进行传输，是无序的，并且不保证可靠，无差错原始套接字允许对底层协议如或直接访问，主要用于新的网络协议的开发与测试等。

本系统设计的机器人网络控制服务器采用的是面向连接的流式套接字。

使用流式套接字通讯时，服务器会先启动，通过调用建立个套接字，然后调用将该套接字和本地网络地址联系在起，再调用使套接字做好侦听的准备，并规定动机的输出功率用下式计算η通过计算可知，该矿选用两台型轴流式扇风机，台工作，台备用。

配用电机功率为。

所选择的扇风机有以下优点扇风机体积小，风机房构筑简单，不需要反风道反风，通风设备布置简化，节省建筑投资。

扇风机反转反风，反风速度快，风量大。

扇风机效率高，节能效果好。

第五节安全生产技术措施煤矿生产从事地下作业，存在着水火瓦斯煤尘及顶板冒落五大自然灾害，对于保证矿工的人身安全和矿井正常生产有中重要的意义。

煤尘爆炸的防止措施严格控制井下风速，加强通风工作，减少漏风，降低粉尘浓度。

保证井下洒水灭尘的水源充足，并采用湿式凿岩。

所有采掘工作面及进回风巷道必须敷设洒水管路，各转载点使用喷雾洒水装置，减少粉尘浓度。

定期在运输巷道及回风巷道内撒岩粉，其长度不小于米，所有运输及通风巷道无论在掘进或生产时期均需撒岩粉。

采取煤层注水，采煤工作面要安装内外喷雾装置。

井下所有运输大巷，和通风巷道在装车地点和煤尘发生的地点，应该经常洒继续教育学院毕业设计论文纸水，减少煤尘飞扬，并定期堆积煤尘。

运输大巷和回风大巷设置岩粉棚。

二煤及瓦斯突出的预防措施本矿井为高瓦斯矿井，须不间断地向工作面输送新鲜风流，在顺槽回风顺槽出口处安设瓦斯探测仪每个掘进工作面均采用局部通风机加强通风管理，对调节风窗应定期检查及调节校算经常进行瓦斯测定，时刻提高警惕。

三矿井突然涌水预防措施在变电所及水泵房出入口设密闭门强化超前钻孔的探测作用对井下采空区以及废巷道要及时封闭，对采空区进行灌浆。

四火灾预防措施在井底车场巷道内以及变电所设有防火铁门在井下电器设备选用隔爆型，硐室用耐火材料砌碹井下设有防火材料以及消防列车房安设防火水管，并备有水龙头对井下采空区以及废巷道要及时封闭，对采空区进行灌浆通风设备具有反风功能井下工作人员都必须熟悉灭火器材的使用，并熟悉自己工作区域内器材的存放地点，硐室内不准放汽油煤油和变压器油，井下使用的润滑油棉纱布和纸不准乱扔乱放，应放在盖严的铁桶内，专人带到地面处理，严禁将剩油废油洒在巷道硐室内。

五避难硐室和避灾路线继续教育学院毕业设计论文纸井下旦发生水火等灾难时，矿工应迎风而行，寻找安全出口。

若当自救器在其有效时间内不能到达安全出口地点或撤退路线被阻等情况下，矿工应迅速进入就近的避难硐室，等待救援人员。

继续教育学院毕业设计论文纸第十章设计矿井基本技术经济指标经济部分要完成以下几个方面的工作编制矿井井巷工程部分的设计概算。

确定劳动定员，计算劳动生产率。

汇编技术经济指标表。

第节矿井设计概算矿井设计概算的单位工程为编制对象，它是根据矿井初步设计的内部和国家规定的概算指标来确定建成该单项工程所需全部费用的文件，是初步设计的重要组成部分。

矿井设计概算的费用组成包过四个部分建筑安装工程费用，其中包括井巷工程费用，土建工程费用，土建工程费用和安装工程费用三个部分设备及工具购置费用其它基本建设费用预备费本设计只计算矿井井巷工程概算费用并汇报总井巷部分总投资和吨煤井巷校核指标。

井巷工程概算的编制依据