【终稿】水平刮板输送机设计【CAD图纸全套终稿】

山东科技大学学士学位论文通风与安全第页在超前支护断层区域，加强支护，增大支护密度，提高支护强度，并及时进行二次注液，确保支柱初撑力不低于规程措施要求，防止因顶板压力增大而压柱，加强工作面支架的管理，防止发生片帮冒顶及顶板台阶下沉事故的发生。

主要生产系统设备选型矿井提升设备采区主运输采用胶带运输机，煤炭由工作面运输机经顺槽胶带输送机上山胶带运输机运入采区煤仓，然后由胶带大巷胶带运输机及胶带暗斜井胶带运输机运往东翼胶带巷煤仓，经东翼胶带大巷北翼集中胶带大巷运往主井底新建下组煤煤仓，经装煤胶带与煤配煤后由主井箕斗提至地面运往选煤厂。

采区辅助运输采用绞车和电机车，掘进矸石和掘进煤由采区轨道上山绞车运至轨道大巷，轨道大巷采用电机车运输，由轨道暗斜井绞车提至水平，由副井提升到地面掘进煤有条件可采用胶带运输。

人员运输从井底车场至回风暗斜井顶盘设平巷人车，回风暗斜井设乘人猴车，胶带大巷设乘人猴车。

轨道暗斜井绞车选型计算设计依据工作制度天，天。

提升高度斜巷顶标高斜巷低标高提升高度，提升长度及倾角斜长，倾角。

山东科技大学学士学位论文主要生产系统设备选型第页矿车型号型矿车，矿车自重，载重量煤车，矸车。

提升方式斜井串车提升，提矸石煤及下放物料。

最大载重提升车矸石。

上为甩车场下为平车场。

钢丝绳斜长约。

绞车选型计算钢丝绳的选型及校验钢丝绳的选型钢丝绳公称抗拉强度选用，按煤矿安全规程规定，安全系数取由于为斜井提升，且提升量不大，所以选用普通圆股型钢丝绳，。

选用钢丝绳型号，其技术数据如下钢丝绳直径，钢丝绳的每米质量绳，钢丝绳丝径。

钢丝破断拉力总和断安全系数校验最大静张力车绳校验钢丝绳的安全系数断故钢丝绳系数满足提升要求。

提升设备选型与校验选用型单绳缠绕式防爆液压提升机，其主要数据如下卷筒直径滚筒宽度最大静张力钢丝绳根数根山东科技大学学士学位论文主要生产系统设备选型第页旋转部分变位质量最大静张力车绳滚筒直径与钢丝绳直径钢丝绳丝径比滚筒宽度校验对于井下斜井提升，缠绳层数取层卷筒平均直径为卷筒宽度为式中巷道倾斜长度下部平车场内矿车运行最大距离验绳长度摩擦圈数为每两个月移动周的备用系数钢丝绳间隙缠绕层数，层。

代入数据有，故所选绞车满足要求。

绞车电动机选型山东科技大学学士学位论文主要生产系统设备选型第页绞车电动机选用，主要参数额定功率额定转速短时过载系数电动机转动惯量提升系统速度最大加速度爬行速度最大速度下放空车加速度校验自然加速度提升系统图见图。

图轨道暗斜井绞车提升系统图上部甩车场山东科技大学学士学位论文主要生产系统设备选型第页图轨道暗斜井绞车力图图轨道暗斜井绞车提升速度图图轨道暗斜井绞车力图山东科技大学学士学位论文主要生产系统设备选型第页矿车连接装置强度校核矿车连接处最大拉力车矿车连接器满足提升要求。

结论经过以上计算确定轨道门或密闭门的防误闭锁。

绞车操作盘安设电流电压表速度指示表深度指示器各种油压表，局部接地装置要符合规定。

延深轨道暗斜井及采区上下山绞车提升信号采用步进式，电源采用信保。

紧急停车声光信号直通车房及各停车点。

各车场与车房设直通电话或程控电话联系。

安设行人与绞车的闭锁装置及各种斜巷安全装置闭锁。

绞车设落绳深度指示器，断轴闸瓦磨损盘形闸疲劳超速限速与各种制动油润滑油超温保护装置，并有减速信号。

安装提升绞车后备保护装置，并能正常投入运行，动作灵活调试方便。

安装提升信号防误装置。

山东科技大学学士学位论文通风与安全第页运输方面延深轨道暗斜井和采区上下山运输巷道每设置组吊梁，顶车场设阻车器卧闸，底车场设手拉梁和自动栅栏等防跑车防断绳的安全装置。

斜运输巷道，行车时严禁行人。

电机车运输，列车运送物料时止动距离不超过，运送人员时不超过。

机或列车在同轨道同方向行驶时，必须保持不小于的距离。

用人车运输人员时，速度不超过，人车运送人员必须制定专门的安全措施。

人力推车次只能推辆车，坡度小于时，同向推车间距不小于，坡度大于时，同向推车间距不小于，坡度大于时，严禁人力推车。

皮带运输设驱动滚筒防滑保护堆煤保护张力下降保护防撕裂保护和防跑便装置。

供电方面地面变配电所及高大建筑物要安装合格的避雷针线，防外部过电压危害电气设备安装合格的避雷器，防内外部过电压危害。

井下变电所安设防雷电装置，开关内部安装内部过压保护装置。

井上下变配电所高压馈出开关要安装有选择性的检漏装置短路过负荷和欠压释放保护。

井下低压馈电线上安装有选择性的漏电保护装置。

采掘分开供电，局扇设专用开关专用电缆。

掘进迎头供电安装风电闭锁瓦斯断电仪。

低压电动机的控制设短路过负荷单相断线漏电闭锁保护。

地面照明和其他次要电气设备采用漏电型空气断路器保护，井下山东科技大学学士学位论文通风与安全第页电气设备采用综保或信保。

地面变配电所接地装置的阻值不得超过，埋设井下接地网任点的阻值不得超过。

井下供电采用阻燃电缆。

顶板管理及矿压观测对下组煤开采回采工作面和掘进工作进行矿压观测，总结矿压显现规律，及时调整支护方式，采取加强支护措施。

掘进工作面根不同的支护方式采取不同的临时支护措施，严禁空顶作业。

掘进巷道在通过断层褶曲等构造变动剧烈围岩松软节理裂隙发育地带，以及顶板岩性突变地带时，由于围岩强度低，稳定性差，帮顶压力大，在安全技术方面应做好以下几方面工作。

加强巷道掘进地段的地质工作，根据所掌握的地质资料包括构造分布岩性变化等，及时制定具体的施工方法与安全措施。

巷道在破碎中掘进，应做到次成巷，尽可能缩短围岩暴露时间，减少顶板出露后的挠曲离层，提高顶板稳定性。

减少爆破装药量，降低因爆破对断层带附近破碎顶板的震动。

减少空顶距离，及时支设临时支护，永久支护要跟上，并相应提高支护强度。

回采过程中，在安全技术方面做好以下方面工作加强地质工作，及时从地质方面查明回采推进过程中可能遇到的地质构造，以便做到及时超前支护。

做好顶板及其强度预测预报，根据煤层构造情况推断预暗斜理，用户可以根据不同的应用对数据处理部分的程序作适当的调整。

其中等待的原因压电式的电声传感器存在余波干扰，而有部份声波会沿电路板直接传到接收头，经接收电路的放大后，系统就有可能把它误认为是反射回来的回波信号。

超声波测距的功能函数流程图见图。

用户需要先调用测距初始化函，超声波倒车雷达再调用该函数即可进行次测距操作，函数返回值为测量结果。

每次测距要进行四次测量，这四次的测量结果需要经过处理后才可得到最终的测距返回值，而四次测量的控制以及测量结果的处理都是在这个函数中完成的，具体的处理方法每次测距中的四次测量的间隔时间用的时基中断来控制每次测量，先发射个脉冲参见中断，然后使能测量时间基准计数器本方案当中使用，当计数到预设延时后，打开外部中断，等待回波反射到接收头。

四次测量全部完成后，再对测量的结果进行处理换算，。

其中等待预设延时的原因压电式的电声传感器存在余波干扰，而有部份声波会沿电路板直接传到接收头，经接收电路的放大后，系统就有可能把它误认为是反射回来的回波信号。

图超声波测距子函数流程图超声波倒车雷达时基中断处理程序的时基中断处理程序里，主要进行检查上次测量是否超时，若超时便会转到超时处理程序然后进行下次的测量启动，即再次发送个方波脉冲。

中断流程图中断流程图。

图中断流程图外部中断程序当回波触发控制器的外部中断后，程序会转到外部中断服务子程序中，读取测量结果，并作数据的初步处理。

流程图见图外部中断流程图。

图外部中断流程图超声波倒车雷达语音播放程序全方案采用的语音压缩算法，播放格式的语音资源，作为语音提示的功能为了让系统在语音播放期间，其它的中断能照常工作因此在每次语音播放前，进行中断的初始化操作，实际上是利用了语音库当中使用到的个中断设置变量。

该变量在语音库支持文件当中定义每次进行语音播放的初始化操作时，语音库当中会从该变量读取之前用户设置的中断，并以此为基础设置语音库进行语音播放所需要打开的中断。

所以，中断的初始化操作，也就是将当前中户的中断设置情况写入变量当中即可。

另外，为了防止语音播报过于频繁，本方案采用时基进行计数，每次播放语音提示前，先判断距离上次语音提示的播放是否超过秒即中断当中计数次以上如超过则可以进行这次的播放，如果不符合要求，则退出。

图为语音播放程序的流程图图语音播放程序流程图超声波倒车雷达的中断服务程序当中，对个用于计数时的变量进行累加，以配合语音播放程序当中对两次播放的时间间隔的判断。

为了避免出现不断累加，而溢出清零，在中断服务程序当中加入了限制，即当计数的变量计数值大于即超过了秒，则关闭的中断等待下次播放语音时再打开中断。

中断服务程序的流程图如图另外，语音播放程序还需要在的中断当中，调用语音播放的中断服务程序由于比较简单，这里就不多作介车雷达系统硬件连接好以后，便可以将程序下载到板当中针对本方案，凌阳科技教育推广中心提供了参考的程序范例，用户可以直接对程序进行编译下载。

作说明操按照前面所述制作好转接板显示板后，再连接好板和各个模组板生裂隙发育部位，利用顶板动态法预测预报基本顶来压的时间地点以及直接破碎带，提前采取防范措施。

山东科技大学学士学位论文通风与安全第页在超前支护断层区域，加强支护，增大支护密度，提高支护强度，并及时进行二次注液，确保支柱初撑力不低于规程措施要求，防止因顶板压力增大而压柱，加强工作面支架的管理，防止发生片帮冒顶及顶板台阶下沉事故的发生。

主要生产系统设备选型矿井提升设备采区主运输采用胶带运输机，煤炭由工作面运输机经顺槽胶带输送机上山胶带运输机运入采区煤仓，然后由胶带大巷胶带运输机及胶带暗斜井胶带运输机运往东翼胶带巷煤仓，经东翼胶带大巷北翼集中胶带大巷运往主井底新建下组煤煤仓，经装煤胶带与煤配煤后由主井箕斗提至地面运往选煤厂。

采区辅助运输采用绞车和电机车，掘进矸石和掘进煤由采区轨道上山绞车运至轨道大巷，轨道大巷采用电机车运输，由轨道暗斜井绞车提至水平，由副井提升到地面掘进煤有条件可采用胶带运输。

人员运输从井底车场至回风暗斜井顶盘设平巷人车，回风暗斜井设乘人猴车，胶带大巷设乘人猴车。

轨道暗斜井绞车选型计算设计依据工作制度天，天。

提升高度斜巷顶标高斜巷低标高提升高度，提升长度及倾角斜长，倾角。

山东科技大学学士学位论文主要生产系统设备选型第页矿车型号型矿车，矿车自重，载重量煤车，矸车。

提升方式斜井串车提升，提矸石煤及下放物料。

最大载重提升车矸石。

上为甩车场下为平车场。

钢丝绳斜长约。

绞车选型计算钢丝绳的选型及校验钢丝绳的选型钢丝绳公称抗拉强度选用，按煤矿安全规程规定，安全系数取由于为斜井提升，且提升量不大，所以选用普通圆股型钢丝绳，。

选用钢丝绳型号，其技术数据如下钢丝绳直径，钢丝绳的每米质量绳，钢丝绳丝径。

钢丝破断拉力总和断安全系数校验最大静张力车绳校验钢丝绳的安全系数断故钢丝绳系数满足提升要求。

提升设备选型与校验选用型单绳缠绕式防爆液压提升机，其主要数据如下卷筒直径滚筒宽度最大静张力钢丝绳根数根山东科技大学学士学位论文主要生产系统设备选型第页旋转部分变位质量最大静张力车绳滚筒直径与钢丝绳直径钢丝绳丝径比滚筒宽度校验对于井下斜井提升，缠绳层数取层卷筒平均直径为卷筒宽度为式中巷道倾斜长度下部平车场内矿车运行最大距离验绳长度摩擦圈数为每两个月移动周的备用系数钢丝绳间隙缠绕层数，层。

代入数据有，故所选绞车满足要求。

绞车电动机选型山东科技大学学士学位论文主要生产系统设备选型第页绞车电动机选用，主要参数额定功率额定转速短时过载系数电动机转动惯量提升系统速度最大加速度爬行速度最大速度下放空车加速度校验自然加速度提升系统图见图。

图轨道暗斜井绞车提升系统图上部甩车场山东科技大学学士学位论文主要生产系统设备选型第页图轨道暗斜井绞车力图图轨道暗斜井绞车提升速度图图轨道暗斜井绞车力图山东科技大学学士学位论文主要生产系统设备选型第页矿车连接装置强度校核矿车连接处最大拉力车矿车连接器满足提升要求。

结论经过以上计算确定轨道