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取铲斗和斗杆为隔离体,求得斗杆与动臂铰点处的作用力。
再取动臂为隔离体,求得动臂下铰点的作用力。
按以上作用力分析,作动臂内力图,包括轴力,动臂平面内的剪力和弯矩如图。
取动臂弯曲处进行强度校核,断面如图图断面面积为图断面转动惯量取动臂安全系数为,材料的屈服极限则,许用应力为断面处压应力为剪应力为单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计弯曲正应力此处按曲梁进行验算,则且,,故,强度满足。
连杆摇杆和销轴连杆铲斗油缸全缩时进行挖掘,连杆与铲斗夹角最小,所受作用力最大。
如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。
按图解法求得连杆作用力为吨。
连杆主要作用力为拉压,按正应力进行校核。
安全系数取,材料的屈服极限则,许用应力单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计式中,连杆截面面积米。
满足要求。
二摇杆铲斗油缸全伸时进行挖掘,摇杆与铲斗夹角最小,所受作用力最大。
如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。
按图解法求得连杆作用力为吨。
摇杆主要作用力为拉压,弯曲影响可忽略,按正应力进行校核。
安全系数取,材料的屈服极限则,许用应力式中,摇杆截面面积米。
满足要求。
三销轴销轴主要承受剪力,按剪应力进行校核。
斗杆油缸闭锁力最大时,销子所受剪力最大,吨。
销子材料为钢,安全系数取,则许用应力单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计式中,销子截面面积米。
满足要求。
掘深度要求图必须满足挖掘过程中调整切削后角的要求挖掘过程中随着铲斗向前运动,斗的切削后角也不断发生改变,为了保证挖掘正常进行,斗底不应与地面发生摩擦,即,为此必须使图又将式代入,整理后得到单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计图铲斗运动方向与切削后角必须满足卸载要求由于前卸式铲斗和底卸式铲斗的卸载方法不同,因此对转角的要求也不同。
为使卸斗于净,前卸式铲斗在卸土时要求斗底与水平相交成以上的角见图,因此从图及式得单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计图不同卸载方式对的影响底卸式铲斗卸土时可假定斗的后壁接近于垂直枚态,斗底按近,材料的屈服极限,则,许用应力最大压应力方向最大剪应力方向最大剪应力故,强度满足。
二工况二动臂位于动臂油缸最大作用力臂处斗杆油缸作用力臂最大铲斗斗齿尖,动臂与斗杆铰点,斗杆与铲斗铰点三点位于同直线正常挖掘,挖掘阻力对称于铲斗,无横向力。
斗杆受力分析同工况。
切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力,取斗杆为隔离体,按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米取铲斗为隔离体,按力矩平衡求得铲斗油缸工作力吨式中,铲斗重力到铲斗与斗杆铰点的距离米单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计连杆到铲斗与斗杆铰点的距离米连杆到摇杆与斗杆铰点的距离米摇杆的长度米。
法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力,取整个工作装置为隔离体,由力矩平衡求得吨式中,切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。
按图解法和力平衡方程求得斗杆所受作用力。
按以上作用力分析,作斗杆内力图,图包括轴力,斗杆平面内的剪力,弯矩如图。
取弯矩最大处进行校核,断面如图所示受力分析同上。
断面处压应力为斗杆平面内剪应力为斗杆平面内弯曲正应力此时,为主载荷,斗杆安全系数取为,材料的屈服极限,则,许用应力图单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计最大压应力最大剪应力故,强度满足。
动臂反铲装置动臂的强度校核按挖掘中动臂可能出现的最大载荷来选定计算位置。
工况工作装置处于最大挖掘深度处正常挖掘,无横向作用力。
切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力,取斗杆为隔离体,按力矩平衡求得式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力,取整个工作装置为隔离体,由力矩平衡求得吨式中,切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。
取铲斗和斗杆为隔离体,求得斗杆与动臂铰点处的作用力。
再取动臂为隔离体,求得动臂下铰点的作用力。
按以上作用力分析,作动臂内力图,包括轴力,动臂平面内的剪力和弯矩如图。
取动臂弯曲处进行强度校核,断面如图单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为,材料的屈服极限,则许用应力为断面处压应力为剪应力为图弯曲正应力此处按曲梁进行验算,则且,,故,强度满足。
二工况二图工作装置位于最大挖掘半径处正常挖掘,无横向阻力。
切向最大挖掘力取决斗杆油于水济合理的效果。
众所周知,管径大则投资多,但流动阻力小,循环泵的耗电量就小,使运行费用降低,因此,应该确定种能使投资和运行,费用之和为最低的管径。
同时,设计中要权蘅大流量小温差问题,这是管路系统设计的经济原则。
四设计中,应进行严格的水力计算,以确保各个环路之间符合水力平衡要求,使空调水系统在实际运行中有良好的水力工况和热力工况。
五空调管路系统应能满足中央空调部分负荷运行时的调节要求。
六空调管路系统设计中要尽可能多地采用节能技术措施。
七管路系统选用的管材配件要符合有关的规范要求。
湖南科技大学本科生毕业设计八管路系统设计中时要注意便于维修管理,操作,调节方便。
空调水系统形式的确定空调水系统的形式的分类空调水系统按介质是否与空气接触可分为开式和闭式系统按系统中的各并联环路中水的流程可分为同程和异程系统按系统循环水量的特性分为定流量和变流量系统按系统中的循环水泵设置可分为单级泵和双级泵系统按冷热水管道的设置方式分为双管制三管制和四管制。
开式和闭式系统开式水系统与蓄热水槽连接比较简单,但介质与空气相接触,循环水易受污染,水中含氧量较高,管路和设备易腐蚀,管路容易引起水锤现象,且为了克服系统静水压头,水泵耗电量大,仅适用于利用蓄热槽的低层水系统。
闭式水系统不与大气相接触,仅在系统最高点设置膨胀水箱。
管路系统不易产生污垢和腐蚀,不需克服系统静水压头,水泵耗电较小。
同程式和异程式系统同程式水系统除了供回水管路以外,还有根同程管,供回水干管中的水流方向相同,由于各并联环路的管路总长度基本相等,各用户盘管的水阻力大致相等,所以系统的水力稳定性好,流量分配均匀。
建筑的垂直立管如果土建条件允许,应尽可能布置成同程式,水平管路系统范围大时宜尽量采用同程式,使各环路的阻力平衡从系统构造上得到保证,从而确保该系统按设计进行流量分配。
异程式水系统管路简单,不需采用同程管,水系统投资较少,但水量分配。
调节较难,如果系统较小,适当减小公共管路的阻力,增加并联支管的阻力,并在所有盘管连接支路上安装流量调节阀平衡阻力,亦可采用异程式布置。
定流量和变流量系统定流量水系统中的循环水量保持定值,负荷变化时可以通过改变风量或改变供回水温差进行调节,例如用供回水支管上三通调节阀,调节供回水量混合比,从而调节供水温度,系统简单操作方便,不需要复杂的自控设备,缺点是水流量不变输送能耗始终为设计最大值。
变流量水系统中供回水温差保持定值,负荷改变时,通过改变供水量来调节。
输送能耗随负荷减少而降低,水泵容量和电耗小,系统需配备定的自控装置。
单式泵和复式泵系统湖南科技大学本科生毕业设计单式泵水系统的冷热源侧和负荷侧只有组循环水泵,系统简单初投资省,这种系统不能调节水泵流量,不能节省水泵输送能量,不能适应供水分区压降较悬殊的情况。
复式泵水系统的冷热源侧和负荷侧分别设置循环水泵,可以实现负荷侧水泵变流量运行,能节省输送能耗,并能适应供水分区不同压降的需要,系统总的压力低。
但系统较复杂,初投资高。
双管制三管制和四管制系缸的闭锁力,取斗杆为隔离体,按力矩平衡求得式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力,取整个工作装置为隔离体,由力矩平衡求得单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计式中,切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。
取铲斗和斗杆为隔离体,求得斗杆与动臂铰点处的作用力。
再取动臂为隔离体,求得动臂下铰点的作用力。
按以上作用力分析,作动臂内力图,包括轴力,动臂平面内的剪力和弯矩如图。
取动臂弯曲处进行强度校核,断面如图图断面面积为图断面转动惯量取动臂安全系数为,材料的屈服极限则,许用应力为断面处压应力为剪应力为单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计弯曲正应力此处按曲梁进行验算,则且,,故,强度满足。
连杆摇杆和销轴连杆铲斗油缸全缩时进行挖掘,连杆与铲斗夹角最小,所受作用力最大。
如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。
按图解法求得连杆作用力为吨。
连杆主要作用力为拉压,按正应力进行校核。
安全系数取,材料的屈服极限则,许用应力单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计式中,连杆截面面积米。
满足要求。
二摇杆铲斗油缸全伸时进行挖掘,摇杆与铲斗夹角最小,所受作用力最大。
如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。
按图解法求得连杆作用力为吨。
摇杆主要作用力为拉压,弯曲影响可忽略,按正应力进行校核。
安全系数取,材料的屈服极限则,许用应力式中,摇杆截面面积米。
满足要求。
三销轴销轴主要承受剪力,按剪应力进行校核。
斗杆油缸闭锁力最大时,销子所受剪力最大,吨。
销子材料为钢,安全系数取,则许用应力单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计式中,销子截面面积米。
满足要求。
掘深度要求图必须满足挖掘过程中调整切削后角的要求挖掘过程中随着铲斗向前运动,斗的切削后角也不断发生改变,为了保证挖掘正常进行,斗底不应与地面发生摩擦,即,为此必须使图又将式代入,整理后得到单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计图铲斗运动方向与切削后角必须满足卸载要求由于前卸式铲斗和底卸式铲斗的卸载方法不同,因此对转角的要求也不同。
为使卸斗于净,前卸式铲斗在卸土时要求斗底与水平相交成以上的角见图,因此从图及式得单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计图不同卸载方式对的影响底卸式铲斗卸土时可假定斗的后壁接近于垂直枚态,斗底按近
