



changxiao.prt.1
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爆炸图.jpg
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(CAD图纸)
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(CAD图纸)
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(CAD图纸)
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装配-底部.JPG
装配-后视.JPG
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(CAD图纸)
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最终成绩评定表-2份.doc
本设计采用来实现与电路之间的电平转换。
是种双组驱动器接收器。
片内有个电容性电压发生器,必须在单电平这些接收器具有典型的门限值及的典型迟滞,而且可以接受和的输入。
每个驱动器将输入电平转换为电平。
如图串行通信接口电路所示图串行通信接口电路太原理工大学毕业论文第三章软件设计第三章软件设计串口通信软件的设计为了提高通信的可靠性,必须制定个约定,即通信协议,串行通信的数据格式如下图没有校验位,所以共十位,即位起始位八位数据位位停止位。
下位机串行通信由于在监控程序中使用定时器计数器来定时监控键盘以及其他外围硬件,所以在此将使用定时计数器来完成串行通信。
工作在工作在波特率,启动下位机数据接收流程图如图下位机数据接收流程图所示程序略中断入口接收数据接收完毕中断返回数据存储图下位机数据接收流程图太原理工大学毕业论文第三章软件设计存储读写程序的设计器件地址为当为时进行读存储器操作,为时为写存储器操作。
在硬件电路设计时地址选择输入端接被接收。
单片机向发出个命令,产生开始条件,然后发出写命令控制字。
当接到命令后,进入个写周期,再由单片机发送存储地址,即确定数据写入到存储器的那个位置,随后,单片机将存储的数据送到数据线上。
写周期结束后,单片机再发停止位。
采用方式进行写操作时基本和样,但不必在个数据写入后在由单片机发送停止位,而是可以继续接着写入最多个字节。
发送给单片机个标志,确定接收到数据后,必须发送个停止位终止写入时序。
其中,数据低位在接收到对应的数据后会自动加,而高位数据地址不会自动增加。
当写入的数据超过位则接下来的数据从本页首地址开始重新写入,覆盖开始写入的数据。
对于存储器读操作,首先,单片机向发出个命令,产生开始条件。
然后发送写命令控制字。
当接到命令后,进入写周期,再由单片机发送存储地址。
存储地址发送成功后,单片机又向发送个命令产生开始条件,然后发送读命令控制字。
当接到命令后,进入个读周期,单片机从数据线上读出制定存储地址中的数据。
读周期结束时,单片机再发停止位。
需要特别注意的是,岁存储操作时,没读写个字节,单片机必须送个应答位,释放数据线,以便存储器能继续接收数据。
其中,当为高电平时,由高到低就产生开始条件而当为高电平时,由低到高就产生停止位。
其中,在对进行串行读写程序时系统资源使用如下模拟时钟线模拟数据线发送数据程序接收缓冲区首址发送缓冲区首址寻址字节存放单元传送字节数存放单元对存储器写操作的流程图如图写操作流程图太原理工大学毕业论文第三章软件设计开始设置起始位置发送地址发送写入存储单元地址发送个字节数据设置停止位图写操作流通讯工程计算机科学与技术生物电子太原理工大学毕业论文第三章软件设计学等学科交叠,相互渗透,形成系列的边缘交叉学科,如新的微处理器设计各种软硬件数字信号处理系统设计人工神经网络及其硬件实现等。
广告提案广告提案广告提案的准备工作创意表现提案广告实施计划提案策略提案广告策划大师广告策划的含义特点及作用广告策划的内容和程序广告策划的基程图存储器读操作的流程图如图读操作流程图开始设置起始位置发送外围器件地址发送写入存储单元地址读出个字节数据设置停止位设置起始位置发送外围器件地址设置图读操作的流程图太原理工大学毕业论文第三章软件设计第四章总结系统功能完善本设计是我在上班期间做的,虽然有老师耐心指导,但是由于时间有限,并且本人水平限制,并且结合同学的软件设计的情况,系统做的比较简单。
但是随着科技的进步,公交系统的服务质量必然要随着发展下面是我对公交车自动报站系统的功能完善的些构思。
语音控制模块设计采用美国公司推出的系列中单片录放语音时间为分钟的语音芯片,其工作电压。
该芯片的设计是基于所有操作由微控制器控制,通用性高,操作命令通过串行通信接口送入。
片内信息存于闪烁存贮器中,可在断电情况下保存年,并可重复录音万次。
不讨论录音电路的情况下的设计。
片选引脚,控制语音芯片的选通情况的串行输入引脚,可以向语音芯片发送放音地址以及操作命令的串行时钟输入端为语音芯片提供时钟输入的中断引脚,以便及时捕获语音芯片发出的中断信号。
语音芯片不采用外部时钟的情况下,引脚必须接地。
为自动静音引脚,此处通过串接电容后接地。
的引脚外接扬声器。
只需将对应的管脚接通后,在外加个语音芯片的独立电源,应该特别注意的是由于本系统采用外部时钟,所以引脚必须接高电平。
大致就可以完成设计的语音功能的扩展设计。
语音模块设计框图如图所示。
中断按键内存扩展驱动电路显示电路语音芯片模块机图语音模块设计设计中还可以扩展个无线电通信,到站后自动开始报站,不用人工按键,从而实现公交车自动报站的全自动化。
显示过程在没有到站的情况下可以太原理工大学毕业论文第三章软件设计显示些礼貌问候或者时钟显示让自动报站系统的功能多样化。
还可以扩展个语音模块,在到站后系统在显示屏显示站名的同时,扩音器用语音进行报站。
这样就能照顾到乘客的不同需求,为乘客提供更多的服务。
抗干扰措施为保证系统的连续性和可靠性运行,系统中采取了抗干扰措施这些措施包括过程输出通道采用光电和继电双重隔观点的独创性,以及研究成果应具备更强的实用价值和更高的科学价值。
因而撰写硕士论文将对作者提出更高的要求数据资料翔实充分论证分析详尽缜密推理演算思路清晰论文结构规范清晰专业词汇运用准确。
电路与系统学科研究电路与系统的理论分析测试设计和物理实现。
它是信息与通信工程和电子科学与技术这两个学科之间的桥梁,又是信号与信息处理通信控制计算机乃至电力电子等诸方面研究和开发的理论与技术基础。
因为电路与系统学科的有力支持,才使得利用现代电子科学技术和最新元器件实现复杂高性能的各种信息和通信网络与系统成为现实。
信息与通讯产业的高速发展以及微电子器件集成规模的迅速增大,使得电子电路与系统走向数字化集成化多维化。
电路与系统学科理论逐步由经典向现代过渡,同时和信息与,而即可实现。
芯片可完成的转换。
上位机的串口采用的是标准的接口。
由于单片机的串行口电平是电平,但电平的特性与的电气特性不匹配。
次必须通过电平转化芯片进行电平之间的本原置检测程序电流调节程序等。
的转速计算与初始位置定位本文采用基于混合式光电编码器的位置检测方式。
所谓混合式光电编码器,是指同时具有绝对式和增量式两种计数方式的种光电编码器。
绝对式编码信号的跳变沿,可以实现些转角上的精确定位,与增量式编码信号相配合,就可以克服单独使用绝对式码盘为得到精确位置信号需要很多码道的不足,有效地降低系统成本。
混合式码盘的绝对式部分共有个码道,增量式部分为两路为两路相差互差的相正交信号路校正信号电机每转圈相输出信号个,经的下交编码模块倍频后可获得增量脉冲个。
另外,码盘每转还会产生个零位脉冲为电机极对数用来确定电机转动圈。
绝对式的个码道之问依次相差,且与信号脉冲的来临位置有着确定的绝对位置。
这样通过绝对式码道信号高低电平的识别,可将转子的位置精度确定在士以内,实现转子位置的初始定位。
电机起动时,在未得到跳变沿信号精确绝对角度之前,士的角度误差不会影响电机的运转方向,当电机转动后,即会得到跳变沿信号,实现转子绝对位置的精确定位。
永磁同步电动机的转速计算增量式光电编码器没有直接的转速信号输出,只能通过软件进行计算,目前通常用的计算方法有法法和法。
测速法是在固定采样时间内对电机编码器所发出的相正交脉冲信号进行计数,根据计数值和采样时间即可计算得到电机运行转速。
法的特点是被测电机速度越快,固定采样时间内采样得到的脉冲数愈多,被测电机速度准确度就愈高。
反之测速的相对误差则会增大。
故法主要使用于电机高速运行区转速的测量。
另外,在法中,速度环采样周期越大,同样条件下采样的编码器脉冲数就越多,转速的分辨率就越高。
因此在应用中采样周期值应根据实际情况取略微大的值,而由此带来的缺点分辨率低和速度环采样的延时大则可由低通滤波器来弥补。
例如当电机运行于极低速下时,如果此时的速环采样周期为,由于在这转速每方会得到个脉冲计数,因此这转速下运行的大部分时间速度环计算得到转速均为零,另外在反馈脉冲跳变时刻计算出的转速又远大于,这样转速环控制的性能将会受到极大的影响。
但在采用低通滤波器对反馈速度进行处理后,输出的量则不会剧烈变化,这就可以在定程度上提高响应速度和系统性能。
法测速需要使用高频脉冲,通过测得电机光电码盘反馈的两个相邻的相脉冲之间的时问问隔来实现转速的测量。
法的特点是被测电机转速速度越大,法测得的相邻脉冲的时间日隔将越小,其测量精度也随之降低。
因此法适用于电机低速运行区的转速测量。
而法测速则集合了法测速和法测速的优点,在低速运行时使用法测速,在电机高速运行时采用法测速,是种优良的测速方法。
控制系统需要电机有很宽的调速范围,达到。
而尽管法在低速时有很好的测速精度,但般要求速度环的采样滞后时间不能超过几个毫秒,否则容易造成系统震荡,但遗憾的是法和法在低速下都会造成速度采样较大的延时。
在法和法中,速度越低,两脉冲之间的时间越长,速度采样的延时越大,以转产生个脉冲的编码器为例倍频盾转有个脉冲在的转速下,个脉冲之间的时间间隔就达到在的转速下,两个脉冲之间的间隔就达到转换才能达到正常通信。
本设计采用来实现与电路之间的电平转换。
是种双组驱动器接收器。
片内有个电容性电压发生器,必须在单电平这些接收器具有典型的门限值及的典型迟滞,而且可以接受和的输入。
每个驱动器将输入电平转换为电平。
如图串行通信接口电路所示图串行通信接口电路太原理工大学毕业论文第三章软件设计第三章软件设计串口通信软件的设计为了提高通信的可靠性,必须制定个约定,即通信协议,串行通信的数据格式如下图没有校验位,所以共十位,即位起始位八位数据位位停止位。
下位机串行通信由于在监控程序中使用定时器计数器来定时监控键盘以及其他外围硬件,所以在此将使用定时计数器来完成串行通信。
工作在工作在波特率,启动下位机数据接收流程图如图下位机数据接收流程图所示程序略中断入口接收数据接收完毕中断返回数据存储图下位机数据接收流程图太原理工大学毕业论文第三章软件设计存储读写程序的设计器件地址为当为时进行读存储器操作,为时为写存储器操作。
在硬件电路设计时地址选择输入端接被接收。
单片机向发出个命令,产生开始条件,然后发出写命令控制字。
当接到命令后,进入个写周期,再由单片机发送存储地址,即确定数据写入到存储器的那个位置,随后,单片机将存储的数据送到数据线上。
写周期结束后,单片机再发停止位。
采用方式进行写操作时基本和样,但不必在个数据写入后在由单片机发送停止位,而是可以继续接着写入最多个字节。
发送给单片机个标志,确定接收到数据后,必须发送个停止位终止写入时序。
其中,数据低位在接收到对应的数据后会自动加,而高位数据地址不会自动增加。
当写入的数据超过位则接下来的数据从本页首地址开始重新写入,覆盖开始写入的数据。
对于存储器读操作,首先,单片机向发出个命令,产生开始条件。
然后发送写命令控制字。
当接到命令后,进入写周期,再由单片机发送存储地址。
存储地址发送成功后,单片机又向发送个命令产生开始条件,然后发送读命令控制字。
当接到命令后,进入个读周期,单片机从数据线上读出制定存储地址中的数据。
读周期结束时,单片机再发停止位。
需要特别注意的是,岁存储操作时,没读写个字节,单片机必须送个应答位,释放数据线,以便存储器能继续接收数据。
其中,当为高电平时,由高到低就产生开始条件而当为高电平时,由低到高就产生停止位。
其中,在对进行串行读写程序时系统资源使用如下模拟时钟线模拟数据线发送数据程序接收缓冲区首址发送缓冲区首址寻址字节存放单元传送字节数存放单元对存储器写操作的流程图如图写操作流程图太原理工大学毕业论文第三章软件设计开始设置起始位置发送地址发送写入存储单元地址发送个字节数据设置停止位图写操作流通讯工程计算机科学与技术生物电子太原理工大学毕业论文第三章软件设计学等学科交叠,相互渗透,形成系列的边缘交叉学科,如新的微处理器设计各种软硬件数字信号处理系统设计人工神经网络及其硬件实现等。
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