【终稿】液压式四轮转向系统设计【CAD图纸全套终稿】

切应力幅为式中抗扭截面系数，由表查得根据式式中钢扭转疲劳极限，由表查得切应力有效应力集中系数，由表按键槽，按配合，故取，同正应力情况平均应力折算系数，由表查得轴截面的安全系数由式确定由表可知，，故械式立体车库升降部分传动机构的设计。

设计的创新点是传动过程中通过电机带动根通轴转动，通轴两侧分别设计两个循环链，通过循环链的正反转实现升降过程。

整个设计包括几个大的部分，如链的设计计算，链轮的设计计算，链于链轮的材料的选取，电动机电动机的选择等。

经过个月进展而忙碌的毕业设计，使我真正体会了作为名机械工程人员的任务，找到了名刚刚毕业的大学生所处的位置。

在毕业设计中真正感觉到了自己的才疏学浅，缺乏实际工作经验，是毕业设计让我看到了自己太多的不足，让我知道自己所缺少的是什么，但是同时也让我对机械工程专业产生了更大的兴趣，为今后继续学习打下了坚实的基础。

参考文献任伯森中国机械式停车设备发展概况中外停车设备及配套产品重点厂商名录，喻乐康，左东晓机械停车库的技术发展建设机械技术与管理，张福恩吴乃优交流调速电梯原理设计及安装维修北京机械工业出社余锡存曹国华单片机原理及接口技术西安西安电子科技大学，刘竞成交流调速系统上海上海交通大学出版社博瑟交流调速系统姚承三等译北京煤炭工业出版社本村利雄本村武雄电梯邢小森郑小森译北京中国建筑工业出版社，佳隆等编都市停车库设计阅杭州浙江科学技术出版社，童林旭地下停车库设计阅北京中国建筑工业出版社，朱昌明，洪致育，张惠侨电梯与自动扶梯原理结构安装测试上海上海交通大学出版社怡丰工业设备有限公司自动化停车设备说明书凹高健机械优化设计基础北京科学出版社，附件图纸链轮链轮组件图轴零件图轴组件图装配图，该轴截面是安全的。

第章经济分析社会需求程度及开展的基本条件随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在些大中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。

在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。

车辆无处停放的问题是城市的社会经济交通发展到定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

机动比为，选择级直联摆线针轮减速器型号为型，其主要参数如下，，，，，，，，，，，，，，，，，轴承的选择本产品的设计过程中，用到的轴承以轴向力为主，即主要承受轴向载荷，故根据轴轴承的特点，可选用深沟球轴承，其主要特点如下主要承受径向载荷，也可用来承受径向和轴向联合负载，在转速很高，不宜采用推力轴承时，可用来承受纯轴向负载。

允许内圈轴线相对于外圈轴线，轴的选择选择材料轴的常用材料是碳素钢。

最常用的是钢。

不重要的或受力较小的轴，也可用制造对于受力较大，要求限制轴的尺寸和质量，或需提高轴径的耐模性，或处于高温低温以及处于腐蚀等条件下工作的轴，应采用合金钢。

根据需要，轴可在加工前或加工后进行整体或表面热处理，以及表面强化处理，如喷丸，滚压等，以提高强度，尤其是疲劳强度和耐磨性。

在般温度下低于碳素钢和合金钢的弹性模量相差很小，故用合金钢并不能提高轴的刚度。

有时改用强度较低的碳素钢使轴径增大，反而能有效地轴的刚度。

球墨铸铁和些高强度铸铁，容易铸成复杂的形状，而且吸振性能好，对应力集中敏感性低，常用于制造外型复杂的轴，如曲轴和凸轮轴等。

综合以上因素选择材料最广泛的钢，热处理为调质，硬度在之间，抗拉强度，屈服点，弯曲疲劳极限，扭转疲劳极限。

初步估算轴径初步估算轴径常用类比法，经验法及按许用切应力估算法，初步估算轴径作为轴结构设计的基础。

根据机械设计手册表公式初步估算轴径，材料为钢，有表简明机械零件设计手册，轴的结构设计轴的机构和形状取决于下列因素轴上零件的类型布置和固定方式，载荷的性质大小方向及分布情况。

轴承的类型和尺寸，轴的毛坯制造和装配工艺要求等。

轴的结构应便于轴上零件的定位固定和装拆，尽量减小应力集中，受力合理，有良好的工艺性。

对于要求刚度大的轴，还应从结构上考虑减小轴的变形。

轴的结构设计入图所示，根据轴的受力选取系列深沟球轴承，为了便于轴承的装配，选取装轴承处的直径为，其他部分如图所示。

轴上的受力分析链轮的圆周力由前面计算知，链轮的有效圆周力为，链轮的径向力链轮的轴向力由于链轮无轴向力，故。

求支反力在水平面上的支反力如图所示，受力分析图由，且受力的对称性知在垂直面内的支反力由图知，作弯矩图和转矩图链轮的作用力在水平面内的弯矩图如图所示，链轮作用在垂直面内的弯矩如图所示，该弯矩图的作用平面不定，但当其与合成弯矩图共面时是最危险截面。

这时其弯矩为二者之和，则截面的最大合成弯矩为轴的强度校核确定最危险截面根据轴的结构尺寸及弯矩图，转矩图，截面处较大，且有轴承配合引起的应力集中，截面处弯矩较大，直径较小，又有圆角引起的应力集中截面处弯矩最大，且有齿轮配合与键槽引起的应力集中，故属危险截面，现对截面进行强度校核。

安全系数校核计算由于减速机轴的转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的切应力。

弯曲应力幅为式中抗弯截械车配筋计算按完建期计算情况算出单宽梁上各截面的最大弯矩，绘出弯矩包络图。

然后分别根据最大正负弯矩值计算底板底层的配筋量。

包络图作为受力钢筋切断的主要依据。

受力钢筋每米宽不得少于三根，直径不宜小于和大于，般为到构造筋多用到。

底板底层如计算不需要配筋，每米宽可配到根构造筋。

垂直于受力钢筋布置的分布钢筋，每米配根到钢筋。

底板的主拉应力般不大，可由混凝土承担，不需配横向钢筋，因此面层底层钢筋作分离式处理。

受力钢筋的混凝土保护层按大体积水下部分考虑，应为。

但底层钢筋，因混凝土与地基土直接接触，其保护层应加厚至。

配筋计算由图中可以看出为作用在闸室底板上的最大弯矩值，因此用对闸室底板进行配筋计算，若能满足要求，则其余各处肯定也能满足要求。

按Ⅳ级建筑物基本荷载组合设计，采用号混凝土和Ⅰ级钢筋。

由水工钢筋混凝土结构学附录二表和表查得。

结构系数，取钢筋保护层厚度，则。

游段取计算选用。

抗裂验算按受弯构件进行抗裂验算。

查涵洞中表得抗裂安全系数，表得混凝土抗裂设计强度。

由水工钢筋混凝土结构学附录二表表表附录五表查得。

闸室底板最大弯距为。

对此截面进行抗裂计算采用近似公式计算和验算截面是否抗裂受拉区塑性影响系数故满足抗裂要求，不需进行裂缝开展宽度验算。

挡土墙的结构设计挡土墙的设计包括土压力计算抗滑及抗倾岩基稳定验算基底应力截面应力验算等。

各项计算均按水闸设计规范的规定，采用单安全系数法。

挡土墙的土压力计算，按水工建筑物荷载设计规范及水闸设计规范规定，计算挡土墙的土压力时，对于向外侧移动或转动的挡土结构，可按主动土压力计算对于保持静止不动的挡土结构，可按静止土压力计算。

在水闸设计规范的条文说明中指出，实际上完全静止不动的挡土结构是不存在的，在土压力及其他荷载作用下总要产生定的移动或转动，只不过移动量和转动量很小，结构所受的土压力与静止上压力相近而已。

在我国水闸工程设计中，对于土基上的岸墙翼墙结构，无论是重力式扶壁式还是空箱式，绝大多数是按主动土压力计算其墙后土压力的。

由于墙后填土的作用，岸墙翼墙往往产生离开填土方向的移动和转动，其位移量足以达到形成主动土压力的数量级特别是挡土墙抗滑稳定及基底应力最不利的工况为墙前无水或水深较小时，必然要产生向外侧转动，因此，应按主动土压力计算。

挡土墙的稳定基底应力计算抗滑稳定验算抗滑稳定安全系数计算式中为基底与地基之间的摩擦系数，按，可根据地基类别查取，本次设计为所以垂直荷载之和为所有水平荷载之和本设计值不能小于。

抗倾稳定验算抗倾稳定安全系数计算下下水前上后上式中抗倾安全系数对墙前趾的稳定力矩总和，对墙前趾的倾覆力矩总和，下向下作用的垂直力面系数，由表查的由于是对称循环应力，故平均应力，根据式式中钢弯曲对称循环应力时的疲劳极限，由表查得正应力有效应力集中系数，由表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，按表查得尺寸系数，由表查得。

切应力幅为式中抗扭截面系数，由表查得根据式式中钢扭转疲劳极限，由表查得切应力有效应力集中系数，由表按键槽，按配合，故取，同正应力情况平均应力折算系数，由表查得轴截面的安全系数由式确定由表可知，，故械式立体车库升降部分传动机构的设计。

设计的创新点是传动过程中通过电机带动根通轴转动，通轴两侧分别设计两个循环链，通过循环链的正反转实现升降过程。

整个设计包括几个大的部分，如链的设计计算，链轮的设计计算，链于链轮的材料的选取，电动机电动机的选择等。

经过个月进展而忙碌的毕业设计，使我真正体会了作为名机械工程人员的任务，找到了名刚刚毕业的大学生所处的位置。

在毕业设计中真正感觉到了自己的才疏学浅，缺乏实际工作经验，是毕业设计让我看到了自己太多的不足，让我知道自己所缺少的是什么，但是同时也让我对机械工程专业产生了更大的兴趣，为今后继续学习打下了坚实的基础。

参考文献任伯森中国机械式停车设备发展概况中外停车设备及配套产品重点厂商名录，喻乐康，左东晓机械停车库的技术发展建设机械技术与管理，张福恩吴乃优交流调速电梯原理设计及安装维修北京机械工业出社余锡存曹国华单片机原理及接口技术西安西安电子科技大学，刘竞成交流调速系统上海上海交通大学出版社博瑟交流调速系统姚承三等译北京煤炭工业出版社本村利雄本村武雄电梯邢小森郑小森译北京中国建筑工业出版社，佳隆等编都市停车库设计阅杭州浙江科学技术出版社，童林旭地下停车库设计阅北京中国建筑工业出版社，朱昌明，洪致育，张惠侨电梯与自动扶梯原理结构安装测试上海上海交通大学出版社怡丰工业设备有限公司自动化停车设备说明书凹高健机械优化设计基础北京科学出版社，附件图纸链轮链轮组件图轴零件图轴组件图装配图，该轴截面是安全的。

第章经济分析社会需求程度及开展的基本条件随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在些大中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。

在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。

车辆无处停放的问题是城市的社会经济交通发展到定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

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