1、“.....则显然能使设计更为合理化。因此在顺层边坡施工过程中应重视及时获取开挖揭示的工程地质信息坡体变形信息防护结构应力信息和施工技术信息等各类信息,对施工信息进行及时的分析及处理,根据施工信息对设计防护措施及施工顺序施工工艺等进行必要的修改,以保证工程安全可靠经济合理。根据顺层边坡监测及施工特点，对其建立的顺层边坡信息化施工模式图，充分考虑了施工的安全性和经济可行性，如图所示。顺层边坡是岩土工程中常见的边坡类型，由于顺层边坡众多不连续面的切割，常使这类问题的力学分析变得较为复杂，尤其是对于地质条件稍微复杂的地区来顺层边坡的信息化施工说，其分析计算的难度就更大。同时，随着边坡施工过程的进展，些原来较为模糊的地质条件会逐渐地明晰，甚至还会出现新的开始并未勘明的地质情况。因此，对于般的岩石顺层边坡，按照单的地质勘察分析设计实际施工这样的思路是不完善的，它实际是种静态的设计施工过程，并不能对施工过程中出现的变化情况作出反应，而这正是目前很多部门在设计岩石顺层边坡时采取的方法，其缺陷是明显的。由于岩石顺层边坡工程在实际施工中经常会出现各种新情况，因此，必须对原有的设计进行适当调整后再施工......”。

2、“.....使施工设计更加适合现场真实情况。本文具体针对岩石高边坡施工过程中的动态信息特点，讨论岩石高边坡的种动态设计施工模式，即设计施工再设计再施工的螺旋式设计与施工并举的动态设计施工模式。图顺层边坡信息化施工模式图动态施工信息来源边坡防治的动态信息化边坡防治的动态信息化,顾名思义,即要求在防治工程实施中从设计到施工都遵从动态化的信息化的思维去指导设计和施工。由于岩土工程的建设周期重庆大学本科学生毕业设计论文第页共页般比较长,而且在施工中,因岩土介质存在很大的差异性,特别是对于具有复杂地质环境的岩土工程,随时会不断形成新的工作面,在时间和空间上控制边坡的各种参数和因素都会发生相应的改变。这是个动态的不断变化的过程,若仍然遵循原始的设计方案和施工工序工艺,有可能无法安全实现治理的目的。这就要求设计应是动态化的设计,及时依据施工反馈回来的实际情况进行调整,变更设计方案施工是信息化的施工,不断依据实际情况进行工序和工艺的调整,以便采取更为合理有效的支护措施,选择最优化的施工方案。如此......”。

3、“.....明确病害类型及破坏形式要确定个边坡工程方案的设计,首先必须要搞清该病害的类型比如说是滑坡崩塌,还是错落等破坏模式是平面破坏楔体破坏,还是圆形破坏折线破坏以及所处区域地质环境和产生破坏的形式。只有了解了这些最原始的信息,才能制定出比较合理的治理措施。对影响边坡稳定主要因素的综合分析仅知道边坡的原始信息,依此而设计的治理方案也还不是最优化的,因为影响边坡稳定性的因素很多,有内在的,也有外在的。内在因素主要包括坡体结构组成边坡的岩土性质地质构换，不但增加了两地距离，放慢了车速，增加了时间成本，而且增加了公路养护和小型工程治理费用。进入世纪年代,随着国家在基础建设项目上的大力投入,公路建设进入了个前所未有的高速发展阶段,大量新工艺新技术的开发和应用,使得公路修建的技术得到了飞跃发展,以前制约和困扰技术部门的边坡路基等问题也得到了极大的改观。诸如预应力锚索锚杆土钉抗滑桩支挡注浆加固等等,诸多工程加固措施的普遍推广使用,对于以上,乃至百米高边坡的防护也已不成问题。对边坡稳定性的分析也处于不断发展中,理论上更趋于成熟和完善......”。

4、“.....大量的工程测试手段被广泛地用于边坡的动态化设计施工和稳定性评估的各个环节中,极大地弥补了勘察工作的不足。路基边坡的防护与加固技术体系,愈来愈多地从勘察设计施工变形监测的并行性智能性反馈性和综合环保性等方面加以考虑。对于重大边坡工程,采用监控手段来指导施工和利用反馈的信息进行动态化设计的思维模式正逐步趋于成熟。信息化施工的目的及意义边坡研究的主要方向是稳定性研究和边坡信息的取得和分析，后者主要研究重庆大学本科学生毕业设计论文第页共页边坡时空信息的获取以及对这些信息的分析，以便把握边坡的状况及预测未来发展趋势，指导施工和保证运行期的稳定安全。分析边坡失稳的原因，通常是公路施工破坏原有边坡的稳定因素，因此公路边坡的失稳通常发生在施工期间，尤其是施工程序不正确时，如边坡施工要求自上而下施工时同时进行支护，如果支护措施不及时跟进，则可能导致在施工时就发生边坡失稳。有些公路边坡特别是顺层边坡的不稳定因素是逐步积累的，且往往受雨季的影响，边坡在施工期间表现为暂时稳定，但随着地下水的渗入和软弱面的发展，在施工或运行期间突然产生滑动，发生失稳破坏，此时损失更大......”。

5、“.....边坡信息化施工就是在边坡施工全过程中，根据工程地质信息，水文信息坡体变形信息支护结构应力信息等各类信息，对支护措施进行研究，及时调整和优化施工方案，并对施工质量进行评价，达到科学施工，确保工程结构物长期稳定的目的。顺层边坡采取信息化施工的科学方法，根据边坡工程地质条件和边坡设计支护措施，边坡支护设计采用分阶段施工分阶段获取各类信息分阶段完善设计的信息化施工技术方法。在施工前合理划分施工阶段，进行信息化施工组织规划设计在各阶段施工过程中及时获取开挖所揭示的工程地质信息坡体变形信息支护结构应力信息等各类信息，根据获取的信息对支护措施进行研究，进行必要及时的调整，从而达到了保证工程安全降低施工难度保证工程措施经济合理的目的。信息化施工模式从信息论的角度来讲,对于系统的信息掌握不是很清楚的系统称为灰色系统,而系统信息完全明确的系统为白色系统。对于重大的顺层边坡工程,在施工开挖以前仅掌握其有限的信息,是个灰色的系统,而随着施工开挖的逐步进行,真实的工程地质条件逐步摆在面前,灰色系统逐步白化。显然基于灰色系统的防护工程设计不可能是十分精确合理的......”。

6、“.....手动操作就是用按钮作机械手的每步运动进行单独的控制。例如，当选择上下按钮时，按下启动按钮，机械手上升按下停止按钮时，机械手沈阳大学毕业设计论文上升。当选择逆转顺转按钮时，按下启动按钮，机械手顺时针转动，而按下停止按钮时，机械手逆时针转动。同理，当选择夹紧放松按钮时，按下启动按钮，机械手爪夹紧，而按下停止按钮时，手爪松开。图自动操作机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手的动作将自动的连续的周期性循环。在工作中若按下停止按钮，机械手将继续完成个周期动作后，回到原点位置。控制器的选型机械手控制系统的硬件设计上考虑到机械手工作的稳定性可靠性以及各种控制元件连接的灵活性和方便性，控制器选择有极高可靠性专门面向恶劣的工业环境设计开发的工业控制器，选择在国内应用较多的西门子型。具体型号为。沈阳大学毕业设计论文图该机集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。端子排可很容易地整体拆卸......”。

7、“.....控制系统原理分析因为机械手作业时，取工件放工件，安装工件卸下工件都有定位精度的要求，所以在机械手控制中，除了要对垂直手臂执行手爪液压缸和腰部步进驱动进行开环控制外，还要水平手臂进行闭环伺服控制。为了减少的点数，以伺服放大器作为闭环的比较点。伺服放大器具有传感器反馈输入端，给定的输入信号和反馈信号进行比较后形成的控制信号经过调节和功率放大后，驱动电液伺服阀对液压缸进行伺服定位。将上位机输入的给定信号转换为电压信号，输出至伺服放大器，由伺服放大器作为闭环比较点，组成模拟控制系统，如图所示。这种方案使得控制量少尤其是模拟量，节省了系统资源，而且编程简单，不必过多沈阳大学毕业设计论文考虑控制算法等优点，也是完全能满足工作要求的。图水平手臂伺服定位控制原理图外部接线设计为适应水平手臂液压缸的伺服定位的控制要求，利用西门子，考虑到位移传感器和伺服放大器工作采用的都为模拟量，故增加个模拟量输出模块，鉴于伺服放大器和位移传感器的输入要求，的模拟量采用输入输出，各输入输出点及其接线如图所示......”。

8、“.....闭合表示有工件控制面板上下选择开关用于手动调整时控制面板夹紧松开选择开关用于手动调整时控制面板顺逆选择开关用于手动调整时控制面板手动工作选择开关用于手动调整时控制面板自动工作选择开关表输出元件地址分配明细表控制元件符号编程地址备注步进电机高速驱动脉冲输出步进电机方向控制为顺时针，反之为逆时针垂直缸上升动作电磁阀垂直缸下降动作电磁阀手爪张开动作电改设计,则显然能使设计更为合理化。因此在顺层边坡施工过程中应重视及时获取开挖揭示的工程地质信息坡体变形信息防护结构应力信息和施工技术信息等各类信息,对施工信息进行及时的分析及处理,根据施工信息对设计防护措施及施工顺序施工工艺等进行必要的修改,以保证工程安全可靠经济合理。根据顺层边坡监测及施工特点，对其建立的顺层边坡信息化施工模式图，充分考虑了施工的安全性和经济可行性，如图所示。顺层边坡是岩土工程中常见的边坡类型，由于顺层边坡众多不连续面的切割，常使这类问题的力学分析变得较为复杂......”。

9、“.....其分析计算的难度就更大。同时，随着边坡施工过程的进展，些原来较为模糊的地质条件会逐渐地明晰，甚至还会出现新的开始并未勘明的地质情况。因此，对于般的岩石顺层边坡，按照单的地质勘察分析设计实际施工这样的思路是不完善的，它实际是种静态的设计施工过程，并不能对施工过程中出现的变化情况作出反应，而这正是目前很多部门在设计岩石顺层边坡时采取的方法，其缺陷是明显的。由于岩石顺层边坡工程在实际施工中经常会出现各种新情况，因此，必须对原有的设计进行适当调整后再施工。这种动态的设计施工处理方法能对现场情况作出及时反应，使施工设计更加适合现场真实情况。本文具体针对岩石高边坡施工过程中的动态信息特点，讨论岩石高边坡的种动态设计施工模式，即设计施工再设计再施工的螺旋式设计与施工并举的动态设计施工模式。图顺层边坡信息化施工模式图动态施工信息来源边坡防治的动态信息化边坡防治的动态信息化,顾名思义,即要求在防治工程实施中从设计到施工都遵从动态化的信息化的思维去指导设计和施工。由于岩土工程的建设周期重庆大学本科学生毕业设计论文第页共页般比较长,而且在施工中......”。