1.SLDPRT
1轴承.SLDPRT
2.SLDPRT
4个螺钉.SLDPRT
AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt
dxd.SLDPRT
swxJRNL.swj
V型块.SLDPRT
x.SLDPRT
保持板.SLDPRT
臂部装配体2.SLDASM
臂部装配体2附.SLDASM
大齿轮.SLDPRT
大齿轮轴.SLDPRT
弹性挡圈.SLDPRT
底座.SLDPRT
垫圈.SLDPRT
动叶螺钉.SLDPRT
动叶片.SLDPRT
动叶销钉.SLDPRT
工件.SLDPRT
固定叶片.SLDPRT
固定叶片螺钉.SLDPRT
固定叶片销钉.SLDPRT
滚珠装配体6139后.SLDASM
回转缸底盖.SLDPRT
回转缸端盖.SLDPRT
回转缸右端盖.SLDPRT
回转油缸.SLDPRT
回转油缸8个螺钉.SLDPRT
回转油缸端盖.SLDPRT
活塞.dwg
（CAD图纸）
机身装配体3修.SLDASM
机械手.txt
机械手臂部动画.avi
机械手机身装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手手部夹紧动画.avi
机械手手部夹紧动画.rar
机械手外观图.dwg
（CAD图纸）
机械手腕部转动.avi
机械手爪装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手总装配体附.SLDASM
机械手总装配体附动画.rar
键.SLDPRT
开口销.SLDPRT
两个螺栓.SLDPRT
两根导柱.SLDPRT
零件11.SLDPRT
螺钉.SLDPRT
螺母.SLDPRT
螺栓.SLDPRT
螺柱.SLDPRT
内套.SLDPRT
上盖.SLDPRT
上手爪修.SLDASM
设计说明书.doc
手臂部装配体.dwg
（CAD图纸）
手部1.SLDPRT
手部2.SLDPRT
手部活塞.SLDPRT
手部驱动油缸.SLDPRT
手部与腕部连结修.SLDASM
手部装配体修.SLDASM
手腕部装配体.dwg
（CAD图纸）
手腕部装配体1.SLDASM
手爪修.SLDASM
腕部连结.SLDASM
腕部装配体修.SLDASM
腕部装配体修2.SLDASM
下手爪修.SLDASM
销轴.SLDPRT
销轴1.SLDPRT
小臂后盖.SLDPRT
小臂活塞.SLDPRT
小臂活塞缸.SLDPRT
小齿轮.SLDPRT
小齿轮轴.SLDPRT
小弹簧.SLDPRT
小螺钉.SLDPRT
液压系统图.dwg
（CAD图纸）
支撑板.SLDPRT
支撑板上盖.SLDPRT
轴承2.SLDPRT
总支撑板.SLDPRT
最底下座.SLDPRT
1、空气管道的摩阻为.。则配气管道沿程压力损失.配气管道的局部压力损失主要配件及长度换算系数ξ见下表反冲洗空气管道配件及长度换算系数配件名称数量个长度换算系数弯头..闸阀..等径三通.当量长度的换算公式式中管道当量长度管径长度换算系数。空气管件当量长度...则局部压力损失.配气管道的总压力损失管.气水冲洗室中的冲洗水压水压水压水塔反水小孔.青岛理工大学毕业设计论文专用纸本系统采用气水同时反冲洗，对气压要求最不利情况发生在气水同时反冲洗时。此得到糖化车间的耗气量日用汽量为年用汽量为洗瓶机用汽量洗经验数据，瓶，取瓶千瓶数日用汽量年用汽量杀菌机用汽量级生物工程专业毕业论文设计杀经验数据，取瓶千瓶数日用汽量年用汽量酵母培养耗汽量酵母般每月培养次，每次用汽年用汽量附属设备及管道杀菌占前面。
2、大。浸没式消毒对灯具制造要求高，灯具易损坏。紫外线消毒相关设计运行经验较少。本设计采用浸没式消毒设计，灯管采用加拿大公司生产的紫外线消毒系统，设计参数二级出水每需根灯管出水水质要求每模块灯管数每根灯管功率灯管清洗方式机械加化学清洗安装方式顺流式安装。.设计计算本设计污水厂日处理水量,.峰值流量峰平均灯管数初步选用紫外消毒设备，每.渠高青岛理工大学毕业设计论文专用纸所以，配水渠的过水能力满足要求。型槽的设计型槽槽底设表扫水出水孔，直径取孔.，间隔.，每槽共计个。则单侧型槽表扫水出水孔总面积表孔...表扫水出水孔低于排水槽堰顶.，即型槽槽底的高度低于集水槽堰顶.。据潜孔出流公式.，其中应为单格滤池的表扫水流量。则表面扫洗时型槽内水位高出滤池反冲洗时液面液表水.表孔...反冲洗时排水集水槽的堰上水头由矩形堰流量公式。
3、气.。长柄滤头采取网状布置，约个，则每座滤池共计安装长柄滤头个每个滤头的通气量..根据厂家提供的数据，在该气体流量下的压力损失最大为滤头气水分配渠配气小孔的气压损失气孔反冲洗时气体通过配气小孔的流速气孔气孔气孔.压力损失按孔口出流公式计算式中孔口流量系数，.孔口面积压力损失，水柱重力加速度，.气体流量水的相对密度，。则气水分配渠配气小孔的气压损失气孔气孔气孔..配气管道的总压力损失管.配气管道的沿程压力损失反冲洗空气流量.，配气干管用钢管，流速.，满足配青岛理工大学毕业设计论文专用纸气干管流速为左右的条件。反冲洗空气管总长，气水分配渠内的压力损失忽略不计。反冲洗管道内的空气气压计算公式气压.气压.式中气压空气压力气压长柄滤头距反冲洗水面的高度气压.。则反冲洗时空气管内的气体压力空气.气压.空气温度按考虑。查表。
4、时要求鼓风机或贮气罐调压阀出口的静压为出口管气水压富式中管输气管道的压力总损失气配气系统的压力损失本题气滤头气孔水压气水冲洗室中的冲洗水压富富余压力，.。所以，鼓风机或贮气罐调压阀出口的静压为出口管气水压富.设备选型根据气水同时反冲洗时反冲系统对空气的压力风量要求选两台罗茨鼓风机额定流量.，额定出口压力.，电动机功率。用备。正常工作鼓风量.反气.，满足使用要求。紫外线消毒的计算.紫外线消毒的工艺简介紫外光通过改变细菌，病毒和其他微生物的遗传物质，使其不再繁殖而达到对水和废水进行消毒的目的。紫外波长为的杀菌能力最强。紫外线消毒的优缺点紫外线消毒具有广谱性，即对细菌病毒原生动物均有效。紫外线消毒合乎环境保护的要求，不会产生三氯甲烷等消毒副产物。消毒效果好，消毒彻底。对水的浊度要求高。水面式消毒，耗能较大，占地面积。
5、砂，容重.，水的容重，石英砂滤料膨胀前的孔隙率.，滤料层膨胀前的厚度.。则滤料层水头损失...富余水头取.则反冲洗水箱底高出排水槽顶的高度水塔.高位水箱容积按格滤池冲洗水量的.倍计算.反水水气水气水..设计尺寸长宽高...次反冲洗所用水量反水水气水气水.水箱供水泵需在水箱工作周期之内充满，水箱工作周，则水泵流量应大于.。扬程的确定拟设高位冲洗水箱于滤池池顶之上，再根据实际适当架高。水泵直接从出水渠中抽水由后续污水厂高程布置知出水渠设计最低水位.，滤池进水设计标高.，过滤时滤池滤料上设计水面标高.，排水集水槽顶设计标高.，则水泵所需扬程水塔高差.青岛理工大学毕业设计论文专用纸水箱供水泵型号单级单吸悬臂式离心泵三台两用备扬程.电机功率.额定流量反洗空气的供给长柄滤头的气压损失滤头气水同时反冲洗时反冲洗用空气流量反。
6、各项总耗汽量这部分占前面总耗气量的日用汽量酵母杀洗糖年用汽量酵母杀洗糖表耗汽量表项目压力压压强日用汽量年用汽量糖化车间洗瓶机备机械基础，锅底接管法兰的最高无冲击工作压力为,糖化锅容器法兰的最大允许工作压力为。支座的选择由化工容器，用支承式支座级生物工程专业毕业论文设计作用在每个支座的实际负荷因锅体重糖化锅的重量由上下封头和圆柱形器身重之和。上封头表面积体积下封头表面积体积圆柱形器身表面积体积则糖化锅质量铁在计算支座承担的负荷时，还应考虑到糖化锅附属设备的质量，这里按照糖化锅体重的定比例来计算，设比例系数为，则附属设备的重量为锅附级生物工程专业毕业论文设计又糖化醪液量。
7、求得，其中为集水槽长，排槽，为单格滤池反冲洗流量反单反所以，排水集水槽堰上水头排槽反单..型槽倾角，垂直高度大小，壁厚.。反冲洗时型槽顶高出滤池内液面的高度为.排槽.反冲洗时型槽顶高出槽内液面的高度为.排槽液冲洗水的供给考虑到电网运行负荷，及节能，运行成本等因素冲洗水选用水箱供水。.冲洗水箱到滤池配水系统的管路水头损失反冲洗配水干管用钢管流速.，.，布置管长总计。则反冲洗总管的沿程水头损失..反冲洗配水干管主要配件及局部损失系数ξ见下表反冲洗管配件及阻力系数青岛理工大学毕业设计论文专用纸配件名称数量个局部阻力系数ξ弯头闸阀等径三通.水箱出口.ξ.ξ..则冲洗水塔到滤池配水系统的管路水头损失滤池配水系统的水头损失气水分配干渠内的水头损失反水气水分配干渠的水头损失按最不利条件，即气水同时反冲洗时计算。此时渠上部是。
8、瓶机洗刷用水每天洗次，每次用水年用水量杀菌机用水杀菌机每瓶用水，最大生产能力万瓶日用水量年用水量包装车间洗刷用水每天洗次，用水，年用水量级生物工程专业毕业论文设计发酵室洗涤用水每天冲洗次，用水，年用水量清酒车间洗涤用水每天洗次，每次用水年用水量啤酒过冷却器洗涤用水每天洗刷次，每次用水，年用水量其他公共设施洗刷用水每天洗次，用水年用水量表用水量表项目日用水量年用水量糖化用水洗槽用水糖化室洗刷用水迴选沉淀槽洗刷用水麦汁冷却器洗刷用水酵母扩大培养用水麦汁冷却用水锥形发酵罐洗涤用水级生物工程专业毕业论文设计过滤设备洗刷用水清酒罐洗刷用水酵母离心机洗涤用水啤酒薄板冷却器用水洗瓶机用水装瓶机洗刷用水杀菌机用水包装车间洗刷用水发酵室洗涤用水清酒车间洗涤用水啤酒过冷却器洗涤用水其他公共设施洗刷用水总计用电量的计算糖化工序用电。
9、空气，下部是反冲洗水，按矩形暗渠非满流，.近似计算。由计算知，气水同时反冲洗时反水.。则气水分配渠内水面高为反水反水水干气水水力半径反水气水反水反水气水.水力坡降反渠渠渠..渠内水头损失反水反水反水..气水分配干渠底部配水方孔水头损失方孔气水分配干渠底部配水方孔水头损失按孔口淹没出流公式.计算。其中为反水，为配水方孔总面积。由反冲洗配水系统的断面计算部分内容可知，配水方孔的实际总面积为方孔.。则方孔反水.方孔.查手册，反洗水经过滤头的水头损失滤.气水同时通过滤头时增加的水头损失增气水同时反冲时气水比.，长柄滤头配气系统的滤帽缝隙表面积与滤池过滤总面积之比约为.，则长柄滤头中的水流速度青岛理工大学毕业设计论文专用纸柄反水..通过滤头时增加的水头损失增..则滤池配水系统的水头损失反水方孔滤增砂滤层水头损失滤料为石。
10、水所以每次洗槽用水米麦芽洗日用水量年用水量糖化室洗刷用水般糖化室及其设备洗刷，刷洗糖化锅次用水，日用水量年用水量迴选沉淀槽洗刷用水每天用水日用水量级生物工程专业毕业论文设计年用水量麦汁冷却器洗刷用水每次用水日用水量年用水量酵母扩大培养设备及车间洗刷用水每次用水，每月次，年用水量麦汁冷却用水采用级冷却，用冰水将的麦汁冷却至，冰水出口温度为，每次糖化冷却用水日用水量年用水量锥形发酵罐洗涤用水四天洗七个，每个用水日用水量年用水量过滤设备洗刷用水每天洗刷次，每次用水，年用水量清酒罐洗刷用水级生物工程专业毕业论文设计每天洗清酒罐次，用水，年用水量酵母离心机洗涤用水每天冲洗次，用水，年用水量啤酒薄板冷却器用水每天冲洗次，每次用水年用水量洗瓶机用水每台洗瓶机生产能力万瓶，用水瓶，日用水量年用水量。
11、量表糖化工序用电量计算糖化工序配用电机功率数量合计麦芽斗式提升机配用电机麦芽进仓括板输送机配用电机麦芽出仓括板输送机配用电机麦芽斗式提升机用电机级生物工程专业毕业论文设计麦芽脱皮电机麦芽粗粒辊电机麦芽进料电机麦芽筛振动电机大米提升机电机大米刮板电机大米出仓斗式提升机电机大米振动筛电机大米粉碎机电机预糖化器电机麦浆送料泵电机糊化锅电机糊化糖化出料泵电机糖化锅电机麦汁压滤机二级马达减速齿轮马达麦槽出料螺旋电机出槽迴旋电机煮沸锅电机酒花麦汁泵电机澄清麦汁泵电机凝水锅炉电机级生物工程专业毕业论文设计酿造水泵电机热水泵电机冷水泵电机冷水循环泵电机回流泵电机糖化操作微机处理电机浊汁泵电机总计发酵工艺用电量表发酵工艺用电量计算发酵工艺段配用电机功率数量合计酵母罐电机酵母泵电机啤酒供给泵电机缓冲罐泵电机啤酒过滤机液压泵电机啤。
12、醪，则总重量为醪附锅设有个支座，则作用在每个支座的实际负荷支座的选择选定支承式支座，由标准支式支座，本设计采用型支承式支座。人孔视镜设计对压力容器，根据化工容器，选用板式平焊法兰式，突面的人孔。视镜则选用圆形，平面式玻璃表面可供两只眼睛窥视。清洗管路的设计洗涤过程中，流量为设流速，则圆整取排醪入口直径为，壁厚。级生物工程专业毕业论文设计表糖化锅主要规范表名称糖化锅有效容积工作压力锅内压力常压下封头液压圆筒底压力最高工作温度锅身直径圆筒高度锅身壁厚锅底壁厚锅顶壁厚加热面积搅拌器直径转速电动机型号功率转速重量外形尺寸直径高度级生物工程专业毕业论文设计水电汽计算用水量的计算糖化用水糊化锅加水比为糊化用水糖化锅加水比为糖化锅用水量用水总量日用水量年用水量洗槽用水量混合原料用。
参考资料：
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[2]【终稿】运送铝活塞铸造毛坯机械手设计【CAD图纸全套终稿】（第2358210页，发表于2022-06-25）
[3]【终稿】运载机器人的设计制作【CAD图纸全套终稿】（第2358209页，发表于2022-06-25）
[4]【终稿】运料四自由度的工业机器人设计【CAD图纸全套终稿】（第2358208页，发表于2022-06-25）
[5]【终稿】输出轴的加工工艺规程及钻斜孔φ8夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2358206页，发表于2022-06-25）
[6]【终稿】输出轴的加工工艺及钻φ20孔夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2358205页，发表于2022-06-25）
[7]【终稿】输出轴加工工艺及φ8孔钻削夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2358203页，发表于2022-06-25）
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[12]【终稿】载重汽车转向桥设计【CAD图纸全套终稿】（第2358194页，发表于2022-06-25）
[13]【终稿】载重汽车主减速器及差速器设计【CAD图纸全套终稿】（第2358193页，发表于2022-06-25）
[14]【终稿】载重5t的高位自卸汽车设计【CAD图纸全套终稿】（第2358192页，发表于2022-06-25）
[15]【终稿】载货汽车整体式驱动桥设计【CAD图纸全套终稿】（第2358191页，发表于2022-06-25）
[16]【终稿】载货汽车双级主减速器设计【CAD图纸全套终稿】（第2358190页，发表于2022-06-25）
[17]【终稿】轴零件的加工工艺夹具及程序设计【CAD图纸全套终稿】（第2358189页，发表于2022-06-25）
[18]【终稿】轴类零件的数控加工工艺设计与编程【CAD图纸全套终稿】（第2358186页，发表于2022-06-25）
[19]【终稿】轴类组合零件的数控加工工艺分析及编程程序设计【CAD图纸全套终稿】（第2358185页，发表于2022-06-25）
[20]【终稿】轴端盖罩冷冲压工艺及模具设计【CAD图纸全套终稿】（第2358184页，发表于2022-06-25）
【终稿】送料机械手设计及Solidworks运动仿真【CAD图纸全套终稿】
