1、于圆满地完成了这次的毕业设计。本组毕业设计课题涉及到了空调地板辐射两大系统，设计内容丰满，专业性强，是我们学习锻炼的好题材。此次设计的高级别墅系栋集文化娱乐，办公，客房等体的多功能综合别墅。它位于武汉市郊区别墅小区内，水电燃气供应等市政设施完备。在设计过程中结合别墅的建筑外环境，充分考虑建筑的功能性与经济性，设计出套较为完备的地源热泵空调系统。由于时间和水平有限，本次设计不可避免存在着不足之处。例如，初步设计方案时由于考虑不周,没有找到合适的新风机组。因此在后面的详细技术设计中做了较大修改用风机盘管来负责送新风等等。又如，没有对地源热泵的施工过程做出较好的分析比较,还有消音与减震设计做得不够完善。通过设计过程中的资料收集分析，空调过程设计，地下埋管设计等，我对本专业在实际工程中运用有了更深的认识，对地源热泵系统有了进步的了解。我认为，地下耦合热泵系统在我国应用的障碍主要是在地下埋管初投资太高材及人工费高，以及政府建筑设。

2、轧制力矩的确定按金属对轧辊的作用力计算轧制力矩转动两个轧辊所需的轧制力矩为式中轧制力臂系数，取接触弧长，。图按轧制力计算轧制力矩单位压力曲线单位压力图形重心线第道次，轧制力矩。内蒙古科技大学毕业设计说明书第二道次，轧制力矩。第三道次，轧制力矩。第四道次，轧制力矩。第五道次，轧制力矩。第六道次，轧制力矩。表各道次的轧制力矩机架接触弧长轧制力矩附加摩擦力矩的确定轧制过程中，轧件通过辊间时，在轴承内以及轧机传。求得各轧辊的最小直径见表。表重车后轧辊最小直径机架重车直径第机架的咬入校核内蒙古科技大学毕业设计说明书实际压下量为，能保证正常咬入。第二机架的咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第三机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第四机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第五机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第六机架咬入校核。

3、数更新获得。环境特征估计的更新环境特征估计是以机器人的位姿为条件的，个加到集合的每个粒子上。第个环境特征的后验概率很容易得到。它的计算是要看是否，也就是，是否环境特征在时刻被观察到。对于被观察到的环境特征，根据通常用贝耶斯定理的分解后验概率的程序。,,，为第个粒子的观测量概率函数的倒数。若，则简单地使用高斯公式不变时刻的均值和协方差矩阵更新ˆ,,ˆ武汉科技大学本科毕业设计算法流程图和代码算法伪代码算法伪代码如下得到在时刻的观测值，进行数据融合处理个观测到的路标这是个新的特征把这个特征,,武汉科技大学本科毕业设计访问每个高斯模型所需要的时间与对数的努力，。

4、成轧制压力电动机传动轧辊所需力矩的确定传动力矩的组成欲确定主电动机的功率，必须首先确定传动轧辊的力矩。轧制过程中，在主电动机轴上传动轧辊所需力矩最多由下面四部分组成式中轧制力矩，用于使轧件塑性变形所需之力矩克服轧制时发生在轧辊轴承，传动机构等的附加摩擦力矩空转力矩，即克服空转时的摩擦力矩动力矩，此力矩为克服轧辊不均速运动时产生的惯性力所必需的轧辊与主电动机问的传动比。组成传动轧辊的力矩的前三项为静力矩，即式指轧辊做均速转动时所需的力矩。这三项对任何轧机都是必不可缺少的。在般情况下，以轧制力矩为最大，只有在旧式轧机上，由于轴承中的损内蒙古科技大学毕业设计说明书失过大，有时附加摩擦力矩才有可能大于轧制力矩。在静力矩中，轧制力矩是有效部分，至于附加摩接力矩和空转力矩是由于轧机的零件和机构的不完善引起的有害力矩。由于采用的是稳定咬入，即咬钢后并不加速，计算传动力矩是忽略电机轴上的动力矩，因此电机轴上的总传动力矩为。

5、的变形抗力，如下表表各道次变形抗力的确定机架轧制温度压下率变形抗力平均单位压力的确定由式内蒙古科技大学毕业设计说明书得而式中本道次轧后轧件厚度轧辊的半径摩擦系数外摩擦影响系数平均压力金属的平面变形抗力压下量轧件在轧前的厚度。由下图差得各道次的外摩擦影响系数分别为第道次，，所以第二道次，，所以第三道次，，所以第四道次，，所以第五道次，，所以第六道次，，所以内蒙古科技大学毕业设计说明书表各道次的平均单位压力机架外摩擦系数压下率轧制压力的计算轧制压力，面积第道次，，中的每个粒子,生成由可能性运动模型取样中获得的个对机器人姿态估计的可能性估计，见式,然后将这种估计连同路径,加入到个临时粒子组中，假设中的粒子组根据来分配，则新的粒子也根据分配。通过这种方法生产个粒子后，通过对临时粒子组取样获得新组。每个粒子,通过权重因。

6、计人员和公众对这技术缺乏了解。中国有关地源热泵的现成技术资料不多，还缺少这方面的设计安装和维护技术人员，同时，由于在中国生产地源热泵相关设备的厂家少，人们对它还比较陌生，大多抱着观望的态度，这样的情形不利于这项技术在中国的推广。而且由于我国幅员辽阔，地处温带，冬季需供暖，夏季需供冷，而且南北地区气象条件差异很大，同样的建筑在不同的地区，其负荷情况可能迥然不同。因此，我们不能照搬外国的技术成果，必须投入大量的科研经费和研究人员进行研究，使其适合中国的气候特点，这也在定程度上延缓了这项技术在中国的推广。地源热泵技术为我们带来了巨大的契机，它能够减少能源消耗，降低环境污染，同时能保证业主空调系统的可靠性和经济性。尽管这项技术在中国的推广应用刚刚开始，但由于其独特的优势，必将引起广大用户科技人员以及政府部门的高度关注。但我相信通过政府部门科研机构和工程技术人员的共同努力，借鉴国外的成功经验，我国的地源热泵应用将得到较快的推广和。

7、实际压下量为，能保证正常咬入。表各机架的校核情况机架实际压允许最大压工作辊辊轧制温轧制速摩擦校核内蒙古科技大学毕业设计说明书下量下量颈度度系数情况合格合格合格合格合格合格各机架的前滑值计算及确定轧件的出口速度各机架的前滑值由下式计算所以式中轧件在出口处的速度前滑值轧辊的圆周速度。以第架精轧为例计算前滑值和出口速度。表各机架的前滑值及轧件出口速度机架前滑值出口速度各机架轧制压力的计算平均单位压力各参数值计算由于轧制过程为热连轧，所以选定计算平均单位压力的西姆斯公式进行计算各机架的平均单位压力。内蒙古科技大学毕业设计说明书各道次平均压下率的确定式中道次平均压下率压下量轧件在轧前的厚度。表各道次平均压下率机架压下率平均变形速度的确定，平均变形速度，可用下式计算变形速度式中，轧辊半径及线速度由上述公式计算出各道次的变形速度，结果如表所示。表各道次的平均变形速。

8、轧制力矩的确定按金属对轧辊的作用力计算轧制力矩转动两个轧辊所需的轧制力矩为式中轧制力臂系数，取接触弧长，。图按轧制力计算轧制力矩单位压力曲线单位压力图形重心线第道次，轧制力矩。内蒙古科技大学毕业设计说明书第二道次，轧制力矩。第三道次，轧制力矩。第四道次，轧制力矩。第五道次，轧制力矩。第六道次，轧制力矩。表各道次的轧制力矩机架接触弧长轧制力矩附加摩擦力矩的确定轧制过程中，轧件通过辊间时，在轴承内以及轧机传。求得各轧辊的最小直径见表。表重车后轧辊最小直径机架重车直径第机架的咬入校核内蒙古科技大学毕业设计说明书实际压下量为，能保证正常咬入。第二机架的咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第三机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第四机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第五机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第六机架咬入校核。

9、度机架各道次金属变形抗力的确定第道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第二道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出内蒙古科技大学毕业设计说明书该道次的变形抗力。第三道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第四道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第五道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第六道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。内蒙古科技大学毕业设计说明书。图变形抗力曲线由上图确定各道次。

10、压力电动机传动轧辊所需力矩的确定传动力矩的组成欲确定主电动机的功率，必须首先确定传动轧辊的力矩。轧制过程中，在主电动机轴上传动轧辊所需力矩最多由下面四部分组成式中轧制力矩，用于使轧件塑性变形所需之力矩克服轧制时发生在轧辊轴承，传动机构等的附加摩擦力矩空转力矩，即克服空转时的摩擦力矩动力矩，此力矩为克服轧辊不均速运动时产生的惯性力所必需的轧辊与主电动机问的传动比。组成传动轧辊的力矩的前三项为静力矩，即式指轧辊做均速转动时所需的力矩。这三项对任何轧机都是必不可缺少的。在般情况下，以轧制力矩为最大，只有在旧式轧机上，由于轴承中的损内蒙古科技大学毕业设计说明书失过大，有时附加摩擦力矩才有可能大于轧制力矩。在静力矩中，轧制力矩是有效部分，至于附加摩接力矩和空转力矩是由于轧机的零件和机构的不完善引起的有害力矩。由于采用的是稳定咬入，即咬钢后并不加速，计算传动力矩是忽略电机轴上的动力矩，因此电机轴上的总传动力矩为。

11、实际压下量为，能保证正常咬入。表各机架的校核情况机架实际压允许最大压工作辊辊轧制温轧制速摩擦校核内蒙古科技大学毕业设计说明书下量下量颈度度系数情况合格合格合格合格合格合格各机架的前滑值计算及确定轧件的出口速度各机架的前滑值由下式计算所以式中轧件在出口处的速度前滑值轧辊的圆周速度。以第架精轧为例计算前滑值和出口速度。表各机架的前滑值及轧件出口速度机架前滑值出口速度各机架轧制压力的计算平均单位压力各参数值计算由于轧制过程为热连轧，所以选定计算平均单位压力的西姆斯公式进行计算各机架的平均单位压力。内蒙古科技大学毕业设计说明书各道次平均压下率的确定式中道次平均压下率压下量轧件在轧前的厚度。表各道次平均压下率机架压下率平均变形速度的确定，平均变形速度，可用下式计算变形速度式中，轧辊半径及线速度由上述公式计算出各道次的变形速度，结果如表所示。表各道次的平均变形速度机架。

12、发展。本设计包括设计说明书和全套图纸另附，由于实际工作经验不足，且水平有安徽工业大学毕业设计论文说明书共页第页装订线限，设计中难免出现和漏洞，还望各位老师谅解指正。安徽工业大学毕业设计论文说明书共页第页装订线致谢最后，非常感谢张治老师余庆利老师及其他老师在此次设计过程中针对疑难问题给予我耐心地细致地讲解，他们精心指导和细心帮助使我顺利地完成了这次的毕业设计,也非常感谢同学对我的帮助。感谢我的专业课老师在授课中对我们的认真和负责，你们的不倦教导将使我们终生受益。感谢所有教过我的老师和帮助过我的人。将近四个月的忙碌终于有了成果，这份别墅地源热泵空调系统设计涉及到建筑环境与设备工程专业的各学科知识，知识覆盖面之广，综合性之强，大大丰富了我的专业知识，为我通往社会架上了桥梁。通过本次设计,全面的回顾和应用了以前的课本知识,并相应的学习和掌握了些夏夏冬冬传统式空调结果表明地源热泵系统的运行费比传统空调节省元年。方案设计技术成轧制。

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